一种营销服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种营销服务机器人，包括头部壳体、躯干壳体、手臂、走行机构、扬声器、位置传感器、触摸屏、摄像机、控制器、锂电池组、驱动电机，躯干壳体底部连接有走行机构，躯干壳体两侧连接手臂，躯干壳体上部设有头部壳体；头部壳体一面设有位置传感器、摄像机、扬声器，扬声器设置在摄像机下部，头部壳体另一面设有检修窗口；躯干壳体内设有控制器，躯干壳体一面设有触摸屏，另一面设有检修舱门，手臂端部均设有驱动电机。本发明的优点是：结构合理，满足了客户咨询及引导客户的作用，走行机构可实现机器人整体移动；通过触摸屏、扬声器、控制器实现与客户的沟通。
【专利说明】一种营销服务机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种营销服务机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在供电营业厅内，一般配备收费员、用电客户受理员即可完成相关工作，一旦遇到客流高峰时，经常出现客户等待时间较长的情况，这就需要引导员来辅助工作，主要与客户沟通，解答客户提出的各种相关问题，并引导客户到何处办理相关手续，因此需要在节省人力资本的前提下，更好的为客户服务。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种营销服务机器人，实现引导客户到相关窗口办理业务，及与客户沟通。
[0004]为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]一种营销服务机器人，包括头部壳体、躯干壳体、手臂、走行机构、扬声器、位置传感器、触摸屏、摄像机、控制器、锂电池组、驱动电机，躯干壳体底部连接有走行机构，躯干壳体两侧连接手臂，躯干壳体上部设有头部壳体；
[0006]头部壳体一面设有位置传感器、摄像机、扬声器，扬声器设置在摄像机下部，头部壳体另一面设有检修窗口；
[0007]躯干壳体内设有控制器，躯干壳体一面设有触摸屏，另一面设有检修舱门，手臂端部均设有驱动电机；
[0008]锂电池组设置在走行机构内部，走行机构包括壳体、万向轮、走行驱动电机、传感器，传感器设置在壳体底部外沿上，走行驱动电机设置在壳体底部，走行驱动电机与万向轮连接，壳体底部外沿覆有硅胶层。
[0009]所述的控制器与走行驱动电机、驱动电机、锂电池组、传感器、位置传感器、扬声器、摄像机、触摸屏相连接。
[0010]所述的控制器包括语音模块、微处理器、报警模块、视频采集模块、电源管理模块、信号采集模块、驱动模块、存储单元、GPS定位模块、CDMA通信模块，微处理器与语音模块、报警模块、视频采集模块、电源管理模块、信号采集模块、驱动模块、存储单元、GPS定位模块、CDMA通信模块相连接，语音模块与扬声器连接，微处理器还与触摸屏相连接。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0012]结构合理，满足了客户咨询及引导客户的作用，走行机构可实现机器人整体移动；通过触摸屏、扬声器、控制器实现与客户的沟通。走行机构壳体底部外沿覆有的硅胶层，减小机器人意外碰撞造成的损伤，通过传感器来确定是否有障碍物妨碍机器人走行，通过触摸屏来实现人机互动，头部壳体设置的摄像机可记录营业厅内部情况。头部壳体和躯干壳体外部均设置检修用通道，可方便检修人员检修。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的后视图。
图4是本发明的仰视图。
图5是本发明的原理图。
[0014]图中:1-头部壳体2-躯干壳体3-触摸屏4-摄像机5-扬声器6_手臂7_走行机构8-检修窗口 9-检修舱门10-位置传感器11-娃胶层12-万向轮。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
[0016]见图1-图5，一种营销服务机器人，包括头部壳体1、躯干壳体2、手臂6、走行机构
7、扬声器5、位置传感器10、触摸屏3、摄像机4、控制器、锂电池组、驱动电机，躯干壳体2底部连接有走行机构7，躯干壳体2两侧连接手臂6，躯干壳体2上部设有头部壳体I ;
[0017]头部壳体I 一面设有位置传感器10、摄像机4、扬声器5，扬声器5设置在摄像机4下部，头部壳体I另一面设有检修窗口 8 ；
[0018]躯干壳体2内设有控制器,躯干壳体2 —面设有触摸屏3,另一面设有检修舱门9,手臂6端部均设有驱动电机；
[0019]锂电池组设置在走行机构7内部，走行机构7包括壳体、万向轮12、走行驱动电机、传感器，传感器设置在壳体底部外沿上，走行驱动电机设置在壳体底部，走行驱动电机与万向轮12连接，壳体底部外沿覆有硅胶层11。
[0020]所述的控制器与走行驱动电机、驱动电机、锂电池组、传感器、位置传感器10、扬声器5、摄像机4、触摸屏3相连接。
[0021]所述的控制器包括语音模块、微处理器、报警模块、视频采集模块、电源管理模块、信号采集模块、驱动模块、存储单元、GPS定位模块、CDMA通信模块，微处理器与语音模块、报警模块、视频采集模块、电源管理模块、信号采集模块、驱动模块、存储单元、GPS定位模块、CDMA通信模块相连接，语音模块与扬声器5连接，微处理器还与触摸屏3相连接。
[0022]位置传感器10感应机器人对面的客户位置，当接近机器人，机器人开始工作，通过预置的软件，将客户所能提出的问题存储在控制器中，通过触摸屏3、扬声器5与客户沟通。摄像机4实时监控的画面通过视频采集模块传到微处理器，经微处理器处理后传到PC终端；通过控制器可将机器人的运行信息发送到PC终端。机器人通过走行机构7实现在营业厅移动，锂电池组为走行驱动电机、驱动电机、触摸屏3、控制器供电，走行驱动电机带动万向轮12转动，进而实现机器人的走行，驱动电机带动手臂6的抬起和落下。
[0023]本发明结构合理，满足了客户咨询及引导客户的作用，走行机构可实现机器人整体移动；通过触摸屏、扬声器、控制器实现与客户的沟通。走行机构壳体底部外沿覆有的硅胶层，减小机器人意外碰撞造成的损伤，通过传感器来确定是否有障碍物妨碍机器人走行，通过触摸屏来实现人机互动，头部壳体设置的摄像机可记录营业厅内部情况。头部壳体和躯干壳体外部均设置检修用通道，可方便检修人员检修。
【权利要求】
1.一种营销服务机器人，其特征在于，包括头部壳体、躯干壳体、手臂、走行机构、扬声器、位置传感器、触摸屏、摄像机、控制器、锂电池组、驱动电机，躯干壳体底部连接有走行机构，躯干壳体两侧连接手臂，躯干壳体上部设有头部壳体； 头部壳体一面设有位置传感器、摄像机、扬声器，扬声器设置在摄像机下部，头部壳体另一面设有检修窗口； 躯干壳体内设有控制器，躯干壳体一面设有触摸屏，另一面设有检修舱门，手臂端部均设有驱动电机； 锂电池组设置在走行机构内部，走行机构包括壳体、万向轮、走行驱动电机、传感器，传感器设置在壳体底部外沿上，走行驱动电机设置在壳体底部，走行驱动电机与万向轮连接，壳体底部外沿覆有硅胶层。
2.根据权利要求1所述的一种营销服务机器人，其特征在于，所述的控制器与走行驱动电机、驱动电机、锂电池组、传感器、位置传感器、扬声器、摄像机、触摸屏相连接。
3.根据权利要求1所述的一种营销服务机器人，其特征在于，所述的控制器包括语音模块、微处理器、报警模块、视频采集模块、电源管理模块、信号采集模块、驱动模块、存储单元、GPS定位模块、CDMA通信模块，微处理器与语音模块、报警模块、视频采集模块、电源管理模块、信号采集模块、驱动模块、存储单元、GPS定位模块、CDMA通信模块相连接，语音模块与扬声器连接，微处理器还与触摸屏相连接。
【文档编号】B25J11/00GK103909523SQ201410075792
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】孙斌, 刘凤珍, 张彦明, 宋永多, 梅雪冬, 曹英姿, 孙慧, 王丽丽 申请人:国家电网公司, 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司