带脚橡胶圈安装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种零部件安装装置，特别是一种带脚橡胶圈安装装置，包括基座，所述基座上固定有抓取机构，所述抓取机构下方设置有错位机构，所述抓取机构旁设置有二次错位机构，所述二次错位机构与压入机构相连接，所述压入机构与塑胶流道相连接。采用上述结构后，通过错位机构调整带脚橡胶圈位置，然后抓取机构将带脚橡胶圈抓取到二次错位机构，到位后将橡胶圈二次错位到塑胶流道上的压入机构，接着压入机构开始动作，将橡胶圈压入到塑胶，到此完成橡胶圈压入塑胶的全部动作。本实用新型成本低，工作效率高，操作简便。
【专利说明】带脚橡胶圈安装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种零部件安装装置，特别是一种带脚橡胶圈安装装置。
【背景技术】
[0002]如图7a和图7b所示，需要将带脚橡胶圈102安装到塑胶101上，由于带脚橡胶圈102的内径小于塑胶101的外径，这样就需要带脚橡胶圈102扩开，然后装配到塑胶101上。
[0003]现在一般采用人力安装，效率低且良品低。这样就需要设计一种带胶橡胶圈的安装装置能够自动化的装配带脚橡胶圈。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种高效安装带脚橡胶圈的安装装置。
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型的带脚橡胶圈安装装置包括基座，所述基座上固定有抓取机构，所述抓取机构下方设置有错位机构，所述抓取机构旁设置有二次错位机构，所述二次错位机构与压入机构相连接，所述压入机构与塑胶流道相连接。
[0006]进一步的，所述错位机构包括错位底座，所述错位底座上固定有错位直线导轨，所述错位直线导轨上设置有错位滑块，所述错位滑块的一端与错位气缸活塞连接。
[0007]进一步的，所述二次错位机构包括二次错位底座，所述二次错位底座上固定有二次错位直线导轨，所述二次错位直线导轨上设置有二次错位滑块，所述二次错位滑块的一端与二次错位气缸相连接，所述二次错位滑块上固定有放置块底板，所述放置块底板上固定有橡胶圈放置块。
[0008]进一步的，所述压入机构包括竖直放置的压入滑槽，所述压入滑槽上固定有压入滑槽盖板，所述压入滑槽内设置有压入滑块，所述压入滑块的一端与压入气缸活塞连接，所述压入滑块盖板下端连接有相对的塑胶上轨道和塑胶下轨道。
[0009]更进一步的，所述压入滑块上固定有缓冲器。
[0010]进一步的,所述抓取机构包括抓取底座，所述抓取底座上固定有横移气缸固定板，所述横移气缸固定板上固定有横移气缸，所述横移气缸活塞与升降气缸固定板连接，所述升降气缸固定板上固定有升降气缸，所述升降气缸活塞与抓取PIN固定板连接，所述抓取PIN固定板上固定有脱料块，所述脱料块上端与脱料气缸连接，所述脱料块上设置有抓取PIN。
[0011]进一步的，所述塑胶流道包括流道底座，所述流道底座上固定有流道支架，所述流道支架上固定有侧面不封口主流道，所述主流道侧面的开口处固定有流道盖板，所述流道盖板上固定有流道侧刹车，所述主流道上端固定有流道上刹车。
[0012]采用上述结构后，通过错位机构调整带脚橡胶圈位置，然后抓取机构将带脚橡胶圈抓取到二次错位机构，到位后将橡胶圈二次错位到塑胶流道上的压入机构，接着压入机构开始动作，将橡胶圈压入到塑胶，到此完成橡胶圈压入塑胶的全部动作。本实用新型成本低，工作效率高，操作简便。【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型错位机构的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型二次错位机构的结构示意图。
[0017]图4为本实用新型压入机构的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型抓取机构的结构示意图。
[0019]图6为本实用新型塑胶流道的结构示意图。
[0020]图7a为本实用新型带脚橡皮圈安装前的示意图。
[0021]图7b为本实用新型带脚橡皮圈安装后的示意图。
[0022]图中:101为塑胶，102为带脚橡胶圈，3为二次错位机构，4为抓取机构，5为压入机构，6为塑胶流道
[0023]201为错位立板，202为错位底板，203为错位直线导轨，204为错位滑块，205为错位气缸，206为错位盖板，207为错位气缸后限位块，208为错位气缸前限位块，209为橡胶圈
[0024]301为二次错位立板，302为二次错位底板，303为二次错位直线导轨，304为二次错位滑块，305为二次错位气缸，306为放置块底板，307为橡胶圈放置块
[0025]401为压入滑槽，402为压入滑槽盖板，403为压入滑块，404为压入气缸，405为压入后限位块，406为缓冲器，407为压入前限位块，408为塑胶上轨道，409为塑胶下轨道
[0026]501为抓取底板，502为抓取立板，503为抓取加强板，504为抓取PIN，505为脱料块，506为抓取PIN固定板，507为脱料气缸，508为升降气缸，509为升降气缸固定板，5010为横移气缸固定板，5011为横移气缸
[0027]601为流道底座，602为流道支架，603为主流道，604为流道盖板，605为流道侧刹车，606为流道上刹车
【具体实施方式】
[0028]如图1所示，本实用新型的带脚橡胶圈安装装置包括基座，所述基座上固定有抓取机构4，所述抓取机构4下方设置有错位机构。所述抓取机构旁设置有二次错位机构3，所述二次错位机构3与压入机构5相连接，所述压入机构5与塑胶流道6相连接。通过错位机构调整带脚橡胶圈位置，然后抓取机构4将带脚橡胶圈抓取到二次错位机构3，到位后将橡胶圈二次错位机构到塑胶流道6上的压入机构5，接着压入机构5开始动作，将橡胶圈压入到塑胶，到此完成橡胶圈压入塑胶的全部动作。
[0029]如图2所示,所述错位机构包括错位底座,所述错位底座由错位立板201与错位底板202固定而成。所述错位底座上固定有错位直线导轨203，所述错位直线导轨203上设置有错位滑块204，所述错位滑块204的一端与错位气缸205活塞连接。这样就能通过错位气缸205推动橡胶圈，使得橡胶圈209到达需要抓取的位置。为了确保错位气缸205在安全行程内，所述错位底板202上固定有错位气缸后限位块207和错位气缸前限位块208。
[0030]如图3所示,所述二次错位机构包括二次错位底座,所述二次错位底座由错二次错位立板301与二次错位底板302固定而成。所述二次错位底座上固定有二次错位直线导轨303，所述二次错位直线导轨303上设置有二次错位滑块304，所述二次错位滑块304的一端与二次错位气缸305相连接，所述二次错位滑块304上固定有放置块底板306，所述放置块底板306上固定有橡胶圈放置块307。这样可以通过抓取机构将橡胶圈放置到橡胶圈放置块307上。
[0031]如图5所示，所述压入机构包括竖直放置的压入滑槽401，所述压入滑槽401上固定有压入滑槽盖板402，所述压入滑槽401内设置有压入滑块403。所述压入滑块403的一端与压入气缸404活塞连接，所述压入滑块盖板402下端连接有相对的塑胶上轨道408和塑胶下轨道409。为了能够对压入气缸进行缓冲，所述压入滑块403上固定有缓冲器406。为了确保压入气缸404在安全行程内，所述压入滑槽上固定有压入气缸后限位块405，所述压入滑槽盖板402上固定有压入气缸前限位块407。
[0032]如图4所示，所述抓取机构包括抓取底座，所述抓取底座由抓取底板501、抓取立板502和抓取加强板503固定而成，所述抓取底座上固定有横移气缸固定板5010，所述横移气缸固定板5010上固定有横移气缸5011。所述横移气缸5011活塞与升降气缸固定板509连接，所述升降气缸固定板509上固定有升降气缸508，所述升降气缸508活塞与抓取PIN固定板506连接，所述抓取PIN504固定板上固定有脱料块505，所述脱料块505上端与脱料气缸507连接，所述脱料块505上设置有抓取PIN504。
[0033]如图6所示，所述塑胶流道包括流道底座601，所述流道底座601上固定有流道支架602，所述流道支架602上固定有侧面不封口主流道，所述主流道603侧面的开口处固定有流道盖板604，所述流道盖板604上固定有流道侧刹车605，所述主流道603上端固定有流道上刹车606。
[0034]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【权利要求】
1.一种带脚橡胶圈安装装置，其特征在于:包括基座，所述基座上圈定有抓取机构，所述抓取机构下方设置有错位机构，所述抓取机构旁设置有二次错位机构，所述二次错位机构与压入机构相连接，所述压入机构与塑胶流道相连接。
2.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于:所述错位机构包括错位底座，所述错位底座上固定有错位直线导轨，所述错位直线导轨上设置有错位滑块，所述错位滑块的一端与错位气缸活塞连接。
3.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于:所述二次错位机构包括二次错位底座，所述二次错位底座上固定有二次错位直线导轨，所述二次错位直线导轨上设置有二次错位滑块，所述二次错位滑块的一端与二次错位气缸相连接，所述二次错位滑块上固定有放置块底板，所述放置块底板上固定有橡胶圈放置块。
4.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于:所述压入机构包括竖直放置的压入滑槽，所述压入滑槽上固定有压入滑槽盖板，所述压入滑槽内设置有压入滑块，所述压入滑块的一端与压入气缸活塞连接，所述压入滑块盖板下端连接有相对的塑胶上轨道和塑胶下轨道。
5.按照权利要求4所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于:所述压入滑块上固定有缓冲器。
6.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于:所述抓取机构包括抓取底座，所述抓取底座上固定有横移气缸固定板，所述横移气缸固定板上固定有横移气缸，所述横移气缸活塞与升降气缸固定板连接，所述升降气缸固定板上固定有升降气缸，所述升降气缸活塞与抓取PIN固定板连接，所述抓取PIN固定板上固定有脱料块，所述脱料块上端与脱料气缸连接，所述脱料块上设置有抓取PIN。
7.按照权利要求1所述的带脚橡胶圈安装装置，其特征在于:所述塑胶流道包括流道底座，所述流道底座上固定有流道支架，所述流道支架上固定有侧面不封口主流道，所述主流道侧面的开口处固定有流道盖板，所述流道盖板上固定有流道侧刹车，所述主流道上端固定有流道上刹车。
【文档编号】B25B27/02GK203765559SQ201420126173
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】孙细汉, 李永康, 陈城 申请人:苏州卓汇自动化设备有限公司