一种夹持机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种夹持机构，它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩，所述气缸的活塞杆连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述连杆有两个，两个连杆对称安装在推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起；所述每个连杆的另一端分别通过转轴连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹爪中间设有一突出部，夹爪前部内侧呈弧形结构；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端；所述气缸推出推杆带动连杆向前推动，凸轮沿着凸轮槽移动，使夹爪绕转轴旋转张开，产品位于两个夹爪之间，然后气缸收回夹爪抓紧产品。
【专利说明】一种夹持机构
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及夹持机构设备领域，更具体的说是涉及一种采用连杆凸轮机构带 动夹爪夹紧广品的夹持机构。
【背景技术】：
[0002] 在车间或生产线上经常需要夹取圆柱形零件，此时就用到夹持机构，现有技术的 夹持圆柱形的夹持机构复杂，操作复杂，两个夹爪同步性差，抓取产品是容易弄坏产品，这 样也增加了生产成本。 实用新型内容：
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持机构，采用连杆凸 轮结构，通过气缸驱动两个夹爪同步运行抓取产品，其结构简单，使用方便，成本低，实用。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：
[0005] -种夹持机构，它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩，所述气缸的活塞杆 连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述连杆有两个，两个连杆对称安装在 推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起；所述每个连杆的另一端分别 通过转轴连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹爪中间设有一突出部，夹爪前部内侧呈 弧形结构；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端。
[0006] 作为优选，所述保护罩为一端开口的方框结构，其推杆、连杆和凸轮分别位于保护 罩内部。
[0007] 作为优选，所述夹爪前部内侧的弧形结构处设有缓冲胶垫。
[0008] 本实用新型的有益效果在于：
[0009] 本实用新型本结构是采用连杆结构采用气缸完成夹持零件的结构，节约了成本， 简洁实用完成了零件夹持动作。
[0010] 本实用新型体积较小，结构简单，工作时气缸驱动，推杆推出，带动连杆向前推动， 凸轮沿着凸轮槽移动，夹抓在保护罩上做出旋转支点，达到气缸推出夹爪张开，气缸收回夹 爪抓紧。从而达到对零件的抓取。
【专利附图】
【附图说明】：
[0011] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0013] 图2为本实用新型不带保护罩时的结构示意图。
【具体实施方式】：
[0014] 实施例，见附图1和2, 一种夹持机构，它包括气缸1、推杆2、连杆3、凸轮4、夹爪 5和保护罩6,所述气缸的活塞杆连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述 连杆有两个，两个连杆对称安装在推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在 一起；所述每个连杆的另一端分别通过转轴7连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹 爪中间设有一突出部，夹爪前部内侧呈弧形结构，且弧形结构处设有缓冲胶垫，这样可保护 产品；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端，所述保护罩为一端开口的方框结构，其 推杆、连杆和凸轮分别位于保护罩内部，可防止杂物进入凸轮槽内，保证夹持机构的顺利操 作。
[0015] 本实用新型工作过程：气缸推出推杆带动连杆向前推动，凸轮沿着凸轮槽移动，使 夹爪绕转轴旋转张开，产品8位于两个夹爪之间，然后气缸收回夹爪抓紧产品。
[0016] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说 明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内 容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种夹持机构，其特征在于：它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩，所述气 缸的活塞杆连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述连杆有两个，两个连杆 对称安装在推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起；所述每个连杆的 另一端分别通过转轴连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹爪中间设有一突出部，夹爪 前部内侧呈弧形结构；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端。
2. 根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述保护罩为一端开口的方框 结构，其推杆、连杆和凸轮分别位于保护罩内部。
3. 根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹爪前部内侧的弧形结构 处设有缓冲胶垫。
【文档编号】B25B11/00GK203901152SQ201420312703
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】吕绍林, 杨愉强, 王建福, 张国锋 申请人:苏州乔岳软件有限公司