一种带机械手臂的激光标刻的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种激光标刻机，具体的说是一种带机械手臂的激光标刻机，包括人机界面1、标刻机控制器2、机械手臂控制器3、转动底座4、转动轴5、机械手臂6、转动轴7、机械手臂8、转动轴9、机械手臂10、转动轴11、激光标刻机12、箱体13，标刻机控制器2和机械手臂控制器3位于箱体13内，转动底座4位于箱体13上方，机械手臂6通过转动轴5与转动底座4连接，机械手臂8通过转动轴7与机械手臂6连接，机械手臂10通过转动轴9与机械手臂8连接，机械手臂10末端设置激光标刻机12，激光标刻机12通过转动轴11与机械手臂10连接。这种标刻机动作灵活、标刻范围广、能适配多种物体、可加工物体各面及内部。
【专利说明】 一种带机械手臂的激光标刻机
[0001]
【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种激光标刻机，具体的说是一种带机械手臂的激光标刻机。
【背景技术】
[0003]目前广泛运用的标刻机主要为固定的或者带有可上下移动的升降轴，由于其活动范围的局限性，导致其标刻范围小，不能适配形状复杂的物体，难以加工到物体的侧面或者内部。若要标刻不能适配的产品，必重新换一台，导致成本大大提高，占用空间也大。
【发明内容】
[0004]针对上述标刻机活动范围的局限性，能标刻面少，适配物体少，本实用新型提供一种带机械手臂的激光标刻机，这种标刻机动作灵活、标刻范围广、能适配多种物体、可加工物体各面及内部。
[0005]本实用新型提供的带机械手臂的激光标刻机是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种带机械手臂的激光标刻机，包括人机界面1、标刻机控制器2、机械手臂控制器3、转动底座4、转动轴5、机械手臂6、转动轴7、机械手臂8、转动轴9、机械手臂10、转动轴11、激光标刻机12、箱体13，其特征在于:标刻机控制器2和机械手臂控制器3位于箱体内，转动底座4位于箱体13上方,机械手臂10末端设置激光标刻机12。
[0007]所述机械手臂6通过转动轴5与转动底座4连接，机械手臂8通过转动轴7与机械手臂6连接，机械手臂10通过转动轴9与机械手臂8连接，激光标刻机12通过转动轴11与机械手臂10连接。
[0008]所述标刻机控制器2输入端与人机界面I连接，标刻机控制器2输出端与激光标刻机12连接，机械手臂控制器3输入端与人机界面I连接，机械手臂控制器3输出端于机械手臂连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]一、机械手臂能够精确地定位到三空间上的某一位置进行作业。
[0011]二、动作灵活、标刻范围广。
[0012]三、能适配多种物体、可加工物体各面及内部。
[0013]以下结合附图所示实施例的【具体实施方式】，对本实用新型的上述内容再作进一步的详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]一种带机械手臂的激光标刻机，包括人机界面1、标刻机控制器2、机械手臂控制器3、转动底座4、转动轴5、机械手臂6、转动轴7、机械手臂8、转动轴9、机械手臂10、转动轴11、激光标刻机12、箱体13，其特征在于:标刻机控制器2和机械手臂控制器3位于箱体13内，转动底座4位于箱体13上方,机械手臂10末端设置激光标刻机12。机械手臂6通过转动轴5与转动底座4连接，机械手臂8通过转动轴7与机械手臂6连接，机械手臂10通过转动轴9与机械手臂8连接，激光标刻机12通过转动轴11与机械手臂10连接。标刻机控制器2输入端与人机界面I连接，标刻机控制器2输出端与激光标刻机12连接，机械手臂控制器3输入端与人机界面I连接，机械手臂控制器3输出端于机械手臂连接。
[0016]工作人员操作人机界面I发出指令给机械手臂控制器12，机械手臂控制器12控制机械手臂精确地定位到空间上的某一位置，然后再操作人机界面I发出指令给标刻机控制器2，标刻机控制器2控制激光标刻机11对物体进行标刻。
【权利要求】
1.一种带机械手臂的激光标刻机，包括人机界面(I)、标刻机控制器(2)、机械手臂控制器(3)、转动底座(4)、转动轴(5)、机械手臂(6)、转动轴(7)、机械手臂(8)、转动轴(9)、机械手臂(10)、转动轴(11)、激光标刻机(12)、箱体(13)，其特征在于:标刻机控制器(2)和机械手臂控制器⑶位于箱体(13)内，转动底座⑷位于箱体(13)上方，机械手臂(10)末端设置激光标刻机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于:机械手臂(6)通过转动轴(5)与转动底座(4)连接，机械手臂(8)通过转动轴(7)与机械手臂(6)连接，机械手臂(10)通过转动轴(9)与机械手臂⑶连接，激光标刻机(12)通过转动轴(11)与机械手臂(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于:标刻机控制器(2)输入端与人机界面(I)连接，标刻机控制器(2)输出端与激光标刻机(12)连接，机械手臂控制器(3)输入端与人机界面(I)连接，机械手臂控制器(3)输出端与机械手臂连接。
【文档编号】B25J18/00GK204094791SQ201420386122
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】何如 申请人:成都荣乐激光技术有限公司