薄壁工件夹紧通用机构的制作方法

薄壁工件夹紧通用机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种薄壁工件夹紧通用机构，其特征在于：所述的机构包括气缸，气缸的工作端与动连接板相连，在动连接板上固定设置有夹紧轴，夹紧轴能够在壳体内轴向运动，而壳体通过定连接板与气缸固定连接，夹紧轴的轴线与气缸的轴线相互平行，并且气缸、夹紧轴和壳体均在动连接板的同一侧，在壳体上连接有倾斜设置的法兰结构，并且法兰结构与夹紧轴的轴线之间的夹角范围是10-15度，在夹紧轴的工作端上设置有楔形块，楔形块端部的倾斜面与夹紧轴的轴线之间的夹角范围是10-15度，并且法兰结构和倾斜面的倾斜方向相一致。这是一种体积小巧，结构紧凑，可以提供一较为安全大小反靠力的薄壁工件夹紧通用机构。
【专利说明】薄壁工件夹紧通用机构

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件夹紧用辅助装置，特别是一种薄壁工件夹紧通用机构。

【背景技术】
[0002]在进行某些工件、特别是薄壁工件的夹紧操作时，由于工件的壁厚十分薄，因此如果所施加的夹紧力稍大，就有可能造成工件的变形甚至破坏，因此需要在薄壁工件的内侧，机械夹爪或机械手对应的位置处设置一能够提供反作用力的装置，传统上是将一个长杆的端头顶在薄壁工件的内侧来提供反作用力的，这种方式需要较大的空间来进行长杆的伸缩，占地面积较大，而且在某些空间条件比较狭窄的情况下操作起来十分困难。并且如果对于长杆所提供的反作用力的大小控制不好的话，这个力还有可能从工件的内侧让工件变形甚至破坏。


【发明内容】

[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种体积小巧，结构紧凑，可以提供一较为安全大小反靠力的薄壁工件夹紧通用机构。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种薄壁工件夹紧通用机构，其特征在于:所述的机构包括气缸1，气缸I的工作端与动连接板2相连，在动连接板2上固定设置有夹紧轴3，夹紧轴3能够在壳体4内轴向运动，而壳体4通过定连接板12与气缸I固定连接，夹紧轴3的轴线与气缸I的轴线相互平行，并且气缸1、夹紧轴3和壳体4均在动连接板2的同一侧，在壳体4上连接有倾斜设置的法兰结构5，并且法兰结构5与夹紧轴3的轴线之间的夹角范围是10-15度，在夹紧轴3的工作端上设置有楔形块6，楔形块6端部的倾斜面7与夹紧轴3的轴线之间的夹角范围是10-15度，并且法兰结构5和倾斜面7的倾斜方向相一致。
[0005]所述的动连接板2的上端固定设置有第一定位块8和第二定位块9，在第一定位块8和第二定位块9上均开设有长孔10，与两个长孔10分别相配的设置有限位开关11。
[0006]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0007]薄壁工件在进行夹紧操作时，需要为夹紧力提供一个反作用力来平衡，以防止夹紧力造成薄壁工件的变形甚至破坏，而传统的提供这个反作用力的装置体积相对庞大，操作是需要的空间也较大，因此在某些空间较为狭窄的环境下并不适用，而本实用新型公开的夹紧通用机构的体积紧凑、小巧，能够适应于各种工况环境；而且它的特殊结构保证了它所提供的反靠力与薄壁工件的内壁之间存在一定的倾斜角度，这样真正用于平衡夹紧力的反靠力就是本装置的夹紧轴伸出时所产生的分力，这种设计能够最大限度的保证反靠力不至于过大，从而保护了薄壁工件。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例的主视图。
[0009]图2是本实用新型实施例的俯视图。
[0010]图3是本实用新型实施例的轴侧方向示意图。

【具体实施方式】
[0011]下面将结合【专利附图】

【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1、图2、图3所示:一种薄壁工件夹紧通用机构，它包括一个气缸1，气缸I的工作端与动连接板2相连，在动连接板2上还固定设置有夹紧轴3，这个夹紧轴3能够在壳体4内做轴向的运动，该壳体4与气缸I之间通过定连接板12相互固定连接，同时夹紧轴3的轴线与气缸I的轴线相互平行，上述的气缸1、夹紧轴3和壳体4均位于动连接板2的同一侧，在壳体4上还设置有倾斜设置的法兰结构5，这个法兰结构5与夹紧轴3的轴线之间的夹角范围是10-15度；在夹紧轴3的工作端上设置有楔形块6，这个楔形块6的端部设置有直接与薄壁工件接触的倾斜面7，这个倾斜面7与夹紧轴3的轴线之间的夹角范围是10-15度，同时法兰结构5和倾斜面7的倾斜方向相一致；在动连接板2的上端还固定设置有第一定位块8和第二定位块9，在第一定位块8和第二定位块9上均开设有长孔10，与这两个长孔10均相配的设置有限位开关11，并且这两个限位开关11在两个长孔10中不同的极限位置分别对应气缸I工作端的伸出和回收状态。
[0012]本实用新型实施例的薄壁工件夹紧通用机构的工作过程如下:当需要对薄壁工件进行夹紧操作时，首先将本夹紧通用机构楔形块8端部的倾斜面7靠近工件内侧被夹紧位置处，在初始状态下气缸I处于完全伸出状态，夹紧轴3处于回收状态，此时第一定位块8上长孔10的端部和与其对应的限位开关11接触，说明处于正常待工作状态，然后控制气缸I回收，气缸I的工作端带动动连接板2运动，与动连接板2固定连接的夹紧轴3运动，带动其端部的楔形块6与薄壁工件的内壁接触，具体地说是楔形块6上的倾斜面7与薄壁工件的内壁接触，为夹紧提供反靠力；当气缸I的工作端完全回收时，倾斜面7与薄壁工件内壁接触，此时第二定位块8上的长孔10的端部和与其对应的限位开关11接触，说明出于正常靠紧状态；当不需要提供反靠力时，气缸I的工作端重新伸出，倾斜面7与薄壁工件内壁脱尚接触。
[0013]首先用于驱动夹紧轴3动作的气缸I与夹紧轴3处于动连接板2的同一侧，这种结构能够最大程度的节省机构的整体体积，因此本装置可以适用于空间较为狭窄的工况环境，同时本装置在工作时需要利用法兰结构5进行固定，由于法兰结构5和夹紧轴3的轴线之间存在10-15度的夹角，同时直接与工件内壁接触的倾斜面7也和夹紧轴3的轴线之间存在10-15度的夹角，并且法兰结构5和倾斜面7的倾斜方向相一致，因此实际上相当于夹紧轴3与薄壁工件的内壁之间存在一个夹角，这样夹紧轴3施加在薄壁工件内壁上的力同样与其存在一个夹角，而工件所承受的正压力则是夹紧轴3施加的力的一个分力，这种结构设计主要是为了防止夹紧轴3提供的反靠力过大导致薄壁工件变形或被破坏。
【权利要求】
1.一种薄壁工件夹紧通用机构，其特征在于:所述的机构包括气缸(1)，气缸(1)的工作端与动连接板(2)相连，在动连接板(2)上固定设置有夹紧轴(3)，夹紧轴(3)能够在壳体(4)内轴向运动，而壳体(4)通过定连接板(12)与气缸(1)固定连接，夹紧轴(3)的轴线与气缸(1)的轴线相互平行，并且气缸(1)、夹紧轴(3)和壳体(4)均在动连接板(2)的同一侦牝在壳体(4)上连接有倾斜设置的法兰结构(5)，并且法兰结构(5)与夹紧轴(3)的轴线之间的夹角范围是10-15度，在夹紧轴(3)的工作端上设置有楔形块(6)，楔形块(6)端部的倾斜面(7)与夹紧轴(3)的轴线之间的夹角范围是10-15度，并且法兰结构(5)和倾斜面(7)的倾斜方向相一致。
2.根据权利要求1所述的薄壁工件夹紧通用机构，其特征在于:所述的动连接板(2)的上端固定设置有第一定位块(8)和第二定位块(9)，在第一定位块(8)和第二定位块(9)上均开设有长孔(10)，与两个长孔(10)分别相配的设置有限位开关(11)。
【文档编号】B25B11/00GK204053852SQ201420406375
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】何峰, 赵方灏, 刘云飞, 李阳, 张驰 申请人:大连豪森瑞德设备制造有限公司