本发明涉及ii型弹条四工位机械手。
背景技术：
一般情况下，在ii型弹条生产厂中，需要通过三台冲压机床进行三个环节的冲压才能生产出ii型弹条工件，整个生产过程中，需要耗费大量的劳动力和财力。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，提供ii型弹条四工位机械手。
为解决上述问题，本发明通过以下技术手段实现：一种ii型弹条四工位机械手主要包括电控箱，长棒送料机，高频接料机，机床体，四组机械手和温度检测自动装置。
本发明的优点在于能模仿人手部分动作，按固定程序抓取、搬运物件使ii型弹条冲压工序形成一条流水线并自动完成ii型弹条工件的冲压工序。使用本装置可以替代人工，可大大降低成本和人身安全，提高生产量。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详述。
如图1所示的ii型弹条四工位机械手，包括1电控箱，2长棒送料机，3高频接料机，4机床体，10升降装置，11平移装置，四组机械手和温度检测自动装置。
所述电控箱1采用进空数控系统控制整台机械装置。
所述长棒送料机2，内设有升降装置，可以反复升降送料。
所述高频接料机，其内部设有一排电机加链轮，末端设有一感应装置。
所述机床体是四组机械手的载体，其上面铺设有链式传送带。
所述四组机械手，其按顺序平行排列在机床体上，分别为第一平夹爪机械手5，第二平夹爪机械手6，第三旋转夹爪机械手7，第四整向夹爪机械手8，内设有升降装置和平移装置。
所述温度检测自动装置9，其上面装有温度检测仪91和双头气缸升降t型台架92。
使用本发明工作时，先打开电控箱1的开关，设定好程序后，按下启动键，ii型弹条四工位机械手开始运作，四组机械手通过升降装置10和平移装置11的驱动在机床体上的链式传送带做水平垂直配合往复运动。首先待加工的长棒工件通过长棒送料机2内的升降装置将工件送到高频接料机3的起端点，高频接料机3上的一排电机加链轮转动起来将工件运送至末端的感应装置，感应装置感应，通过感应，第一平夹爪机械手5通过平移装置11的驱动，移动至靠近高频接料机3的端点，接着升降装置10驱动机械手往下平夹起长棒后往上，并将长棒运送至第一台冲压机床进行冲压；经过第一次冲压后，第二平夹爪机械手6将第一冲压床上的工件平夹起，运送到第二台冲压机上冲压；经过第二次冲压后，第三旋转夹机械手7将放在第二台冲压机上的工件平夹起，而后旋转90度将工件放在第三台冲压机上进行冲压；经过第三次冲压后，ii型弹条复工件以成型，此时第四整向夹爪机械手8，将放在第三台冲压机上的工件夹起，放到温度检测自动装置9的双头气缸t型台架92上，温度检测自动装置内设有温度检测仪91，若温度合格则双头气缸t型台架92往前倾斜，工件放入合格篮中，若温度不合格则双头气缸t型台架92往后倾斜，工件放入不合格篮中。整台装置重复以上动作，直至我们关闭开关方能停止。使用本装置可以替代人工，可大大降低成本和人身安全，提高生产量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。