一种开盖机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种开盖机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的，自动化设备可以给各行业节省大量的人力和物力。在实际生产中，有些产品或工件需要放在治具中通过治具定位操作，对应体积大或重量大的治具在打开治具上盖放入产品或从治具中取出产品时，传统的方式是采用人工进行作业，这种方式不仅费时费力，工作效率较低，而且存在安全隐患，此外，配合自动化作业是人工操作的方式也显然不符合自动化作业的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够用于在自动化生产过程中打开治具上盖的开盖机构，符合自动化作业的要求，安全可靠，效率高、减少了人工、降低了成本。
[0004]为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种开盖机构，包括提升气缸、气缸固定板、支撑板和开盖模块;所述气缸固定板与支撑板为水平且平行设置的板状结构，气缸固定板位于支撑板上方，提升气缸竖直安装在气缸固定板上，提升气缸的活塞杆穿过气缸固定板与支撑板固定连接;所述开盖模块设有水平支板、卡爪和定位压紧机构，所述水平支板位于支撑板上方，水平支板后端通过一连接块与支撑板中部连接，所述卡爪位于支撑板前方，卡爪由两个平行且镜像对称设置的横截面为L型条状固定块组成，固定块上端与水平支板下表面固定连接，两固定块之间为治具上盖通道，两固定块下端为抓取治具上盖的承接单元;所述定位压紧机构位于治具上盖通道中央区域的上方，定位压紧机构固定安装在水平支板上方，定位压紧机构用于对治具上盖通道内的治具上盖进行定位和压紧。
[0006]进一步地，所述水平支板后端通过一连接块与支撑板中部铰接，支撑板在位于连接块前方设有调节螺栓，调节螺栓用于支撑水平支板，使水平支板与支撑板平行。
[0007]进一步地，所述支撑板下表面固定安装一支撑架，支撑架前方设有倾斜放置的翻转气缸，所述翻转气缸的底部与支撑架下端连接，翻转气缸的活塞杆与水平支板铰接，铰接处位于调节螺栓前方。
[0008]进一步地，所述气缸固定板两侧设有导柱，导柱在提升气缸活塞杆的两侧对称分布，所述支撑板两侧对应设有导套，导柱穿设在导套内。
[0009]进一步地，所述水平支板设有方型穿孔，穿孔位于在治具上盖通道中央区域上方，穿孔两侧对称设有定位销孔;所述定位压紧机构包括定位板、定位气缸、定位销、连接板和压紧气缸，所述定位板位于穿孔正上方，且与水平支板平行，定位板通过连接板与水平支板固定连接，所述定位气缸设有两个，两定位气缸对称安装在定位板的两侧，定位气缸的活塞杆穿过定位板与定位销固定连接，所述定位销位于定位销孔内，且在定位销孔内可活动，所述压紧气缸位于水平支板的穿孔正上方以及定位板下方，压紧气缸与定位板固定连接，压紧气缸活塞杆前端固定连接有压块，压块可随压紧气缸活塞杆向下活动并穿过定位板的穿孔伸入到治具上盖通道内。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过开盖模块的卡爪抓取治具上盖，定位压紧机构对治具上盖通道内的治具上盖进行定位和压紧，通程序控制的方法控制提升气缸活塞杆的伸缩活动带动支撑板和开盖模块上升，实现治具上盖和治具下盖分离，从而自动打开治具上盖，符合自动化作业的要求，安全可靠，效率高、减少了人工、降低了成本。
[0011]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的左视图。
[0013]图2为本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图3为本实用新型的定位压紧机构的结构示意图。
[0015]图4为本实用新型的工作状态示意图。
[0016]图中各标号和对应的名称为:
[0017]1.提升气缸，2.气缸固定板，3.支撑板，4.开盖模块，5.治具上盖通道，6.支撑架，
7.翻转气缸，21.导柱，31.导套，32.连接块，33.调节螺栓，41.定位压紧机构，42.水平支板，43.卡爪，411.定位板,412.定位气缸,413.定位销,414.连接板,415.压紧气缸,416.压块。
【具体实施方式】
[00? 8]如图1和图2所不，一种开盖机构，包括提升气缸1、气缸固定板2、支撑板3和开盖模块4。气缸固定板2与支撑板3为水平且平行设置的板状结构，气缸固定板2位于支撑板3上方，提升气缸I竖直安装在气缸固定板2上，提升气缸I的活塞杆穿过气缸固定板2与支撑板3固定连接。气缸固定板2两侧设有导柱21，导柱21在提升气缸I活塞杆的两侧对称分布。支撑板3两侧对应设有导套31，导柱21穿设在导套31内。开盖模块4设有水平支板42、卡爪43和定位压紧机构41。水平支板42位于支撑板3上方，水平支板42后端通过一连接块32与支撑板3中部铰接，支撑板3在位于连接块32前方设有调节螺栓33，调节螺栓33用于支撑水平支板42，使水平支板42与支撑板3平行。支撑板3下表面固定安装一支撑架6，支撑架6前方设有倾斜放置的翻转气缸7 ο翻转气缸7的底部与支撑架6下端连接，翻转气缸7的活塞杆与水平支板42铰接，铰接处位于调节螺栓33前方。卡爪43位于支撑板3及翻转气缸7活塞杆的前方，卡爪43由两个平行且镜像对称设置的横截面为L型条状固定块组成，固定块上端与水平支板42下表面固定连接，两固定块之间为治具上盖通道5，两固定块下端为抓取治具上盖的承接单元。水平支板设有方型穿孔，穿孔位于在治具上盖通道中央区域上方，穿孔两侧对称设有定位销孔。定位压紧机构41位于治具上盖通道5中央区域的上方，定位压紧机构41固定安装在水平支板42上方，定位压紧机构41用于对治具上盖通道5内的治具上盖进行定位和压紧。如图3所示，定位压紧机构41包括定位板411、定位气缸412、定位销413、连接板414和压紧气缸415。定位板411位于穿孔正上方，且与水平支板42平行，定位板411通过连接板414与水平支板42固定连接。定位气缸412设有两个，两定位气缸412对称安装在定位板411的两侧，定位气缸414的活塞杆穿过定位板411与定位销412固定连接。413定位销位于定位销孔内，且在定位销孔内可上下活。压紧气缸415位于水平支板52的穿孔正上方以及定位板511下方，压紧气缸415与定位板511固定连接，压紧气缸415活塞杆前端固定连接有压块416，压块416可随压紧气缸415活塞杆向下活动并穿过定位板411的穿孔伸入到治具上盖通道5内。
[0019]本实用新型工作时，初始位置开盖模块的水平支板42处于水平状态(如图2所示)，治具到位后(治具上盖完全位于治具上盖通道5内)，流水线上的阻挡气缸将治具挡停;定位气缸412伸出，将定位销413顶出，插入治具上盖的定位孔。压紧气缸415伸出，将治具上盖压紧在卡爪43的承接单元上。提升气缸I活塞杆缩回，将支撑板3以及与支撑板3相连的开盖模块4提升一定距离，治具上盖脱离治具下盖，翻转气缸7伸出，将治具开盖模块4顶起并旋转一定角度，此时治具处于完全打开状态(如图4所示)，设备上的机械手可将产品放入治具下盖内或从治具下盖内将产品取出。产品放入或取出之后，翻转气缸7缩回，使开盖模块4处于水平状态，提升气缸I伸出，将开盖模块4下降一定距离，治具上盖与治具上盖合拢，定位气缸412复位，压紧气缸415复位，阻挡气缸复位，治具在流水线带动下进入下一个工位。
[0020]本实用新型用于自动化生产设备上，通过调节螺栓控制水平支板在初始位置保持水平，导套导柱的精确导向，定位销对治具上盖的定位，压紧气缸对治具上盖压紧(防止治具上盖晃动)，本实用新型安全可靠，效率高、减少了人工、降低了成本。通过翻转气缸带动开盖模块的翻转，增大了开盖后取放产品的操作空间，使用方便。
[0021]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种开盖机构，其特征在于，包括提升气缸、气缸固定板、支撑板和开盖模块;所述气缸固定板与支撑板为水平且平行设置的板状结构，气缸固定板位于支撑板上方，提升气缸竖直安装在气缸固定板上，提升气缸的活塞杆穿过气缸固定板与支撑板固定连接;所述开盖模块设有水平支板、卡爪和定位压紧机构，所述水平支板位于支撑板上方，水平支板后端通过一连接块与支撑板中部连接，所述卡爪位于支撑板前方，卡爪由两个平行且镜像对称设置的横截面为L型条状固定块组成，固定块上端与水平支板下表面固定连接，两固定块之间为治具上盖通道，两固定块下端为抓取治具上盖的承接单元;所述定位压紧机构位于治具上盖通道中央区域的上方，定位压紧机构固定安装在水平支板上方，定位压紧机构用于对治具上盖通道内的产品进行定位和压紧。2.根据权利要求1所述的一种开盖机构，其特征在于，所述水平支板后端通过一连接块与支撑板中部铰接，支撑板在位于连接块前方设有调节螺栓，调节螺栓用于支撑水平支板，使水平支板与支撑板平行。3.根据权利要求2所述的一种开盖机构，其特征在于，所述支撑板下表面固定安装一支撑架，支撑架前方设有倾斜放置的翻转气缸，所述翻转气缸的底部与支撑架下端连接，翻转气缸的活塞杆与水平支板铰接，铰接处位于调节螺栓前方。4.根据权利要求3所述的一种开盖机构，其特征在于，所述气缸固定板两侧设有导柱，导柱在提升气缸活塞杆的两侧对称分布，所述支撑板两侧对应设有导套，导柱穿设在导套内。5.根据权利要求1所述的一种开盖机构，其特征在于，所述水平支板设有方型穿孔，穿孔位于在治具上盖通道中央区域上方，穿孔两侧对称设有定位销孔;所述定位压紧机构包括定位板、定位气缸、定位销、连接板和压紧气缸，所述定位板位于穿孔正上方，且与水平支板平行，定位板通过连接板与水平支板固定连接，所述定位气缸设有两个，两定位气缸对称安装在定位板的两侧，定位气缸的活塞杆穿过定位板与定位销固定连接，所述定位销位于定位销孔内，且在定位销孔内可活动，所述压紧气缸位于水平支板的穿孔正上方以及定位板下方，压紧气缸与定位板固定连接，压紧气缸活塞杆前端固定连接有压块，压块可随压紧气缸活塞杆向下活动并穿过定位板的穿孔伸入到治具上盖通道内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种开盖机构，包括提升气缸、气缸固定板、支撑板和开盖模块；所述气缸固定板位于支撑板上方，提升气缸竖直安装在气缸固定板上，提升气缸的活塞杆穿过气缸固定板与支撑板固定连接；所述开盖模块设有水平支板、卡爪和定位压紧机构，所述水平支板后端通过一连接块与支撑板中部连接，所述卡爪位于支撑板前方，卡爪由两个平行且镜像对称设置的横截面为L型条状固定块组成；所述定位压紧机构固定安装在水平支板上方，定位压紧机构用于对治具上盖通道内的治具上盖进行定位和压紧。本实用新型能够用于在自动化生产过程中打开治具上盖，符合自动化作业的要求，安全可靠，效率高、减少了人工、降低了成本。
【IPC分类】B25J9/14, B25J15/02
【公开号】CN205386817
【申请号】CN201620128047
【发明人】马群, 罗时帅, 柳云鸿, 张龙
【申请人】荣旗工业科技（苏州）有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年2月19日