多自由度线材成品移料机构的制作方法

本发明涉及排线加工设备领域技术，尤其是指一种多自由度线材成品移料机构。

背景技术：

排线为连接线的一种，其由多根细排线粘合在一起，目前，排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。

排线在压端完成之后，需要将排线转移至预定位置，但是现有移料机构自由度有限，不能实现多个角度的移料。而加工完成的排线经常需要进行归类放置，现有移料机构则无法满足该要求，需要较多的人工辅助才能完成，效率低下。因此，应对现有移料机构进行改进，以使移料机构具有多个自由度，从而，满足不同的生产需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多自由度线材成品移料机构，其通过由驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合形成的多自由度移料机构，实现活动夹手的该多角度、多方向移动，适应多种不同的成品放置需求。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种多自由度线材成品移料机构，包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动活动夹手前后移动的驱动气缸，该驱动电机竖直安装于支架上；该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带，该主动轮安装于驱动电机轴端；该摆杆一端固装于驱动电机轴端，并位于主动轮侧旁，该支撑件可转动式安装于摆杆另一端，并支撑件上下两端均伸出摆杆外部，上述从动轮安装于支撑件上端，驱动气缸安装于支撑件下端一侧，活动夹手位于支撑件下端另一侧，并与驱动气缸轴端相连。

作为一种优选方案：所述支架侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆摆动角度的位移传感器。

作为一种优选方案：所述摆杆一端设置有一安装孔，于驱动电机轴端安装有一固定块，该固定块外壁与安装孔紧配合。

作为一种优选方案：所述摆杆包括有第一杆和与第一杆可拆卸式连接的第二杆。

作为一种优选方案：所述摆杆另一端设置有一枢接孔，上述支撑件可转动式安装于该枢接孔中。

作为一种优选方案：所述支架上端设置有延伸板，于延伸板上设置有通孔，上述驱动电机轴端顶部枢接于该通孔中。

作为一种优选方案：所述支撑件下端具有一呈人字形的固定部，于该固定部两端分别设置有第一固定孔，于驱动气缸对应侧壁上设置有第二固定孔，驱动气缸侧壁安装于固定部上，第一固定孔和第二固定孔彼此对应。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构，该移料机构可以实现活动夹手大范围的饶轴摆动，水平方向绕轴转动及前后移动，实现活动夹手的多角度、多方向移动。从而，能够适应多种不同的成品放置需求，减少人工劳动量，提高生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之移料机构立体示意图；

图2为本发明之驱动电机与支架组合示意图；

图3为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸组合示意图；

图4为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸分解示意图；

图5为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸另一视角分解示意图。

附图标识说明：

10、支架11、延伸板

111、通孔12、位移传感器

20、驱动电机21、固定块

30、带传动组件31、主动轮

32、从动轮33、传动带

40、摆杆41、安装孔

42、枢接孔43、第一杆

44、第二杆50、支撑件

51、固定部52、第一固定孔

60、活动夹手61、夹臂

62、气缸70、驱动气缸

71、第二固定孔。

具体实施方式

本发明如图1至图5所示，一种多自由度线材成品移料机构，包括有支架10、驱动电机20、带传动组件30、摆杆40、支撑件50、活动夹手60、驱动活动夹手60转动的驱动气缸70，其中：

该支架10呈竖直状，于支架10上端设置有延伸板11，于延伸板11上设置有通孔111；并且，于支架10侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆40摆动角度的位移传感器12。

该驱动电机20竖直安装于支架10上；该驱动电机20轴端顶部枢接于上述通孔111中，并于驱动电机20轴端安装有一固定块21。

该带传动组件30包括主动轮31、从动轮32和套于主动轮31和从动轮32上的传动带33，该主动轮31安装于驱动电机20轴端，并位于上述固定块21侧旁。

该摆杆40一端设置有一安装孔41，上述固定块21外壁与该安装孔41紧配合；于摆杆40另一端设置有一枢接孔42，并且，该摆杆40包括有第一杆43和与第一杆43可拆卸式连接的第二杆44。

该支撑件50可转动式安装于上述枢接孔42中，并支撑件50上下两端均伸出摆杆40外部，上述从动轮32安装于支撑件50上端；该驱动气缸70安装于支撑件50下端一侧，活动夹手60位于支撑件50下端另一侧，并与驱动气缸70轴端相连，该活动夹手60包括两夹臂61和驱动两夹臂61动作的气缸62，两夹臂61与气缸62相连。

该驱动气缸70、支撑件50和活动夹手60的配合方式如下：于支撑件50下端设置一人字形固定部51，于该固定部51两端分别设置有第一固定孔52，于驱动气缸70对应侧壁上设置有第二固定孔71，驱动气缸70侧壁安装于固定部51上，第一固定孔52和第二固定孔71彼此对应，活动夹手60安装于驱动气缸70轴端，固定部51位于活动夹手60和驱动气缸70之间。

该移料机构之活动夹手的活动方式如下：

1、驱动电机20带动摆杆40转动，驱动气缸70和活动夹手60会随之转动；

2、驱动电机20带动摆杆40转动的同时，带传动组件30可带动驱动气缸70和活动夹手60相对于摆杆40转动，当不需要转动时，将传动带33取下即可；

3、驱动气缸70可以带动活动夹手60前后移动夹取线材。

以上各活动方式可以同步进行。

本发明的设计重点在于，通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构，该移料机构可以实现活动夹手大范围的饶轴摆动，水平方向绕轴转动及前后移动，实现活动夹手的多角度、多方向移动。从而，能够适应多种不同的成品放置需求，减少人工劳动量，提高生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种多自由度线材成品移料机构，包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸，该驱动电机竖直安装于支架上；该带传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于驱动电机轴端；该摆杆一端固装于驱动电机轴端，该支撑件可转动式安装于摆杆另一端，并支撑件上下两端均伸出摆杆外部，上述从动轮安装于支撑件上端，驱动气缸安装于支撑件下端，并与活动夹手相连。藉此，通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构，实现活动夹手的多角度、多方向移动，适应多种不同的成品放置需求，减少人工劳动量。

技术研发人员：陈升;杜昌发;林应听
受保护的技术使用者：东莞市超日自动化设备科技有限公司
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.07.11