一种灯杯翻转机构的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种灯杯翻转机构。

背景技术：

led节能灯泡现状led照明灯主要还是以大功率白光led单灯为主。led照明灯具是led灯具的统称，随着led技术的进一步成熟，led将会在居室照明灯具设计开发领域取得更多更好的发展。21世纪的居室灯具设计将会是以led照明灯泡设计为主流，同时充分体现节能化、健康化、艺术化和人性化的照明发展趋势，成为居室灯光文化的主导。随着led照明灯具的发展，为了适应工厂全自动生产led照明灯，急需要一种稳定，高效，适合流水线作业的生产线。目前led灯具的生产，无论国外还是国内生产模式仍然是以传统的人工作业为主，传统的生产作业模式的产能将无法满足市场的巨大需求。因此拥有高效高品质的自动化led灯具生产线与系统解决方案，可以使传统led生产企业完成生产模式转变、赢得市场、抢占市场先机或获得生产能力上的优势地位。在led灯自动化装配流水线中有一道工序，需要能将灯体进行180度翻转，并将灯体从一种工装夹具中，移到另一种工装夹具上。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种灯杯翻转机构，具有结构简单、自动翻转、工作效率高的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种灯杯翻转机构，包括机架、上下气缸、滑动座以及回转气缸，所述机架顶部设有固定板，所述固定板固定上下气缸，所述滑动座安装于机架侧部，所述滑动座上设有升降块，所述上下气缸一端与升降块一端连接，所述升降块另一端与回转气缸连接，所述回转气缸上转动座，所述转动座两侧分别连接有第一拔抓气缸和第二拨爪气缸，所述第一拔抓气缸和第二拨爪气缸上均设置有抓手，所述抓手与载具配合连接，所述载具内设有感应器。

本发明进一步设置为：所述滑动座上下两侧均设有限位块，所述滑动座上设有至少四个第一定位孔。通过一般定位件可以将限位块固定于定位孔上，根据需要，设置移动的行程，适用范围广。

本发明进一步设置为：所述固定板上设有卡口，所述上下气缸安装于卡口内，且通过一对螺母紧固于固定板上。气缸固定方便牢固，同样拆卸也简单。

本发明进一步设置为：所述抓手内侧为弧形状结构，抓取载具和灯头都非常方便。

本发明进一步设置为：所述转动座内设有t型槽，所述上下气缸上的活塞杆头部设有连接片，所述连接片卡接于t型槽内，所述活塞杆上还连接有螺母，通过该螺母将活塞杆连接于t型槽内。固定方便牢固，同样拆卸也简单。

本发明进一步设置为：所述机架底部设有第二定位孔，用于固定机架。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

所述载具被拔抓气缸拔到翻转工位，载具上安装有灯杯，感应器感应灯杯，开始动作，上下气缸驱动升降块连接的拔抓气缸下来，拔抓气缸抓紧灯杯，上下气缸驱动升降块上去，回转气缸开始翻转，翻转180度后，上下气缸带动拔抓气缸下来，拔抓气缸松脱灯杯，然后整个动作先后顺序复位。本发明具有结构简单、自动翻转、工作效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作本发明进一步设置为说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为本发明平面示意图；

图4为本发明中固定板结构示意图。

附图标记，1、机架；2、上下气缸；21、活塞杆；3、滑动座；4、回转气缸；5、固定板；6、灯杯；7、升降块；9、转动座；10、拨爪气缸；11、抓手；12、载具；13、感应器；14、限位块；15、第一定位孔；16、卡口；17、t型槽；18、连接片；19、第二定位孔；20、螺母。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种灯杯翻转机构，包括机架1、上下气缸2、滑动座3以及回转气缸4，所述机架1底部设有第二定位孔19，用于固定机架1，所述机架1顶部设有固定板5，所述固定板5固定上下气缸2，所述滑动座3安装于机架1侧部，所述滑动座3上设有升降块7，所述上下气缸2一端与升降块7一端连接，所述升降块7另一端与回转气缸4连接，所述回转气缸4上转动座9，所述转动座9内设有t型槽17，所述上下气缸2上的活塞杆21头部设有连接片18，所述连接片18卡接于t型槽17内，所述活塞杆21上还连接有螺母20，通过该螺母20将活塞杆21连接于t型槽17内。固定方便牢固，同样拆卸也简单。

所述转动座9两侧分别连接有第一拨抓气缸10和第二拨爪气缸，所述第一拨抓气缸10和第二拨爪气缸上均设置有抓手11，所述抓手11与载具12配合连接，所述载具12内设有感应器13。所述抓手11内侧为弧形状结构，抓取载具12和灯头都非常方便。

所述滑动座3上下两侧均设有限位块14，所述滑动座3上设有至少四个第一定位孔15。通过一般定位件可以将限位块14固定于定位孔上，根据需要，设置移动的行程，适用范围广。

所述固定板5上设有卡口16，所述上下气缸2安装于卡口16内，且通过一对螺母20紧固于固定板5上。气缸固定方便牢固，同样拆卸也简单。

所述载具12被拨抓气缸10拔到翻转工位，载具12上安装有灯杯6，感应器13感应灯杯6，开始动作，上下气缸2驱动升降块7连接的拨抓气缸10下来，拨抓气缸10抓紧灯杯6，上下气缸2驱动升降块7上去，回转气缸4开始翻转，翻转180度后，上下气缸2带动拨抓气缸10下来，拨抓气缸10松脱灯杯6，然后整个动作先后顺序复位。本发明具有结构简单、自动翻转、工作效率高的优点。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

技术特征：

技术总结
本发明主要公开了一种灯杯翻转机构，其技术方案：包括机架、上下气缸、滑动座以及回转气缸，所述机架顶部设有固定板，所述固定板固定上下气缸，所述滑动座安装于机架侧部，所述滑动座上设有升降块，所述上下气缸一端与升降块一端连接，所述升降块另一端与回转气缸连接，所述回转气缸上转动座，所述转动座两侧分别连接有第一拔抓气缸和第二拨爪气缸，所述第一拔抓气缸和第二拨爪气缸上均设置有抓手，所述抓手与载具配合连接，所述载具内设有感应器。具有结构简单、自动翻转、工作效率高的优点。

技术研发人员：华仁喜
受保护的技术使用者：杭州瑞普森照明科技有限公司
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2017.10.17