一种餐厅服务机器人的制作方法

本发明是一种餐厅服务机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术：

餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

现有技术公开了申请号为：201320110865.4的一种餐厅服务员机器人。所述机器人包括行驶轮和机身，在机身内设有单片机控制器，其特征是：在机身的顶部设有臂杆，在臂杆的顶部固定设有托盘，在托盘上设有压力传感器，在机身上设有座位编号按键和红外测距传感器；所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器、定位传感器、循迹线和多个定位间隔，所述循迹传感器和定位传感器设置在机身的底部，循迹线设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔设置在循迹线上对应每个餐桌的位置。本发明原理简单，价格便宜，能有效实现上菜工作，还可以辅助点餐、收盘，大量减少餐厅服务员雇佣数量，有效减小餐厅服务员的工作强度，提高餐厅的利用率，降低餐厅的成本。但是其不足之处在于菜品放置在托盘并在露天环境下移动，菜品散热快容易影响口感且增加灰尘堆积量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种餐厅服务机器人，以解决菜品放置在托盘并在露天环境下移动，菜品散热快容易影响口感且增加灰尘堆积量的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种餐厅服务机器人，其结构包括支柱、推座、托板、驱动轮、机体、定位器、防护箱、红外测距器、控制器，所述机体为电控箱体结构，其内板设有对应槽体，所述机体内腔铺设有多条线路，所述机体下侧设有对应驱动轮且通电连接，所述机体前侧设有传感器，所述机体内腔设有推座且活动连接，所述托板设在机体表面上，所述机体上方设有红外测距器，所述控制器设在机体顶端且通电连接，所述机体上方设有防护箱；所述防护箱由保温罩、挡板、置放腔、安装件、底板组成，所述保温罩设在挡板下侧且移动时相互摩擦，所述挡板设在置放腔表面上，所述置放腔侧边设有并排安装件，所述底板表面与置放腔下侧垂直连接，底部与支柱上端固定连接。

进一步地，所述托板设在推座表面上层位置。

进一步地，所述红外测距器与控制器通电连接。

进一步地，所述支柱下端与托板位于同一水平面上。

进一步地，所述定位器设在推座前侧位置上。

进一步地，所述推座上端与支柱固定连接。

进一步地，所述底板为矩形支承板。

进一步地，所述置放腔为弧形腔体结构。

有益效果

本发明一种餐厅服务机器人，将冷菜等系列菜品放置在托板上，热菜置于防护箱内部，首先通过安装件的活动性顺利打开保温罩，露出置放腔内部结构，置放腔通过安装件与保温罩连为一体，将菜品摆在底板表面上，将保温罩放下后热气通过扇形罩体上的散热口排出，移动过程中能够有效保证菜品的保温性且具有防尘、防水功能，有效提高机体的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种餐厅服务机器人的结构示意图；

图2为本发明的防护箱示意图；

图3为本发明一种餐厅服务机器人的推座示意图；

图4为本发明一种餐厅服务机器人的机体示意图。

图中：支柱-1、推座-2、托板-3、驱动轮-4、机体-5、定位器-6、防护箱-7、保温罩-701、挡板-702、置放腔-703、安装件-704、底板-705、红外测距器-8、控制器-9。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种餐厅服务机器人，其结构包括支柱1、推座2、托板3、驱动轮4、机体5、定位器6、防护箱7、红外测距器8、控制器9，所述机体5为电控箱体结构，其内板设有对应槽体，所述机体5内腔铺设有多条线路，所述机体5下侧设有对应驱动轮4且通电连接，所述机体5前侧设有传感器2，所述机体5内腔设有推座2且活动连接，所述托板3设在机体5表面上，所述机体5上方设有红外测距器8，所述控制器9设在机体5顶端且通电连接，所述机体5上方设有防护箱7；所述防护箱7由保温罩701、挡板702、置放腔703、安装件704、底板705组成，所述保温罩701设在挡板702下侧且移动时相互摩擦，所述挡板702设在置放腔703表面上，所述置放腔703侧边设有并排安装件704，所述底板705表面与置放腔703下侧垂直连接，底部与支柱1上端固定连接，所述托板3设在推座2表面上层位置，所述红外测距器8与控制器9通电连接，所述支柱1下端与托板3位于同一水平面上，所述定位器6设在推座2前侧位置上，所述推座2上端与支柱1固定连接。

本专利所说的保温罩701为扇形罩体结构，采用透明塑料材质制成，表面经过防腐处理且设有散热口，具有防尘、防水、保温等功能。

在进行使用时，将冷菜等系列菜品放置在托板3上，热菜置于防护箱7内部，首先通过安装件704的活动性顺利打开保温罩701，露出置放腔703内部结构，置放腔703通过安装件704与保温罩701连为一体，将菜品摆在底板705表面上，将保温罩701放下后热气通过扇形罩体上的散热口排出，移动过程中能够有效保证菜品的保温性且具有防尘、防水功能，有效提高机体5的安全性。

本发明解决的问题是菜品放置在托盘并在露天环境下移动，菜品散热快容易影响口感且增加灰尘堆积量，本发明通过上述部件的互相组合，移动过程中能够有效保证菜品的保温性且具有防尘、防水功能，有效提高机体的安全性，具体如下所述：

保温罩701设在挡板702下侧且移动时相互摩擦，所述挡板702设在置放腔703表面上，所述置放腔703侧边设有并排安装件704，所述底板705表面与置放腔703下侧垂直连接，底部与支柱1上端固定连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种餐厅服务机器人，其结构包括支柱、推座、托板、驱动轮、机体、定位器、防护箱、红外测距器、控制器，所述机体为电控箱体结构，其内板设有对应槽体，所述机体内腔铺设有多条线路，所述机体下侧设有对应驱动轮且通电连接，所述机体前侧设有传感器，所述机体内腔设有推座且活动连接，所述托板设在机体表面上，所述机体上方设有红外测距器，所述控制器设在机体顶端且通电连接，本发明设有防护箱，将菜品摆在底板表面上，放下保温罩后热气通过扇形罩体上的散热口排出，移动过程中能够有效保证菜品的保温性且具有防尘、防水功能，有效提高机体的安全性。

技术研发人员：刘光旭
受保护的技术使用者：广州市婵昕生物科技有限责任公司
技术研发日：2017.09.28
技术公布日：2017.12.15