一种机器人RV减速器曲轴检测卡的制作方法

本发明属于智能制造精密检测技术领域，尤其是涉及机器人rv减速器核心部件曲轴的快速检测。

背景技术：

rv减速器是一种传动装置，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度高、效率高、传动平稳，抗冲击力强，扭矩大，振动小等一系列优点，被广泛应用于工业机器人，机床，是工业自动化的必备部件。其结构复杂，包括支撑座、行星轮架、两个或三个花键曲轴、摆线轮以及针齿壳。rv减速器对上述部件要求非常高的加工精度。而曲轴是核心传动部件，曲轴上有两个偏心轮相互相位差为180度，其直径和偏心距是关键参数如图3，其加工定位精度要求高。所以，rv减速机曲轴的测试其重要性可想而知，它的快速全面的测试也将提高生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人rv减速器曲轴检测卡，所述曲轴检测卡至少包括壳体、第一空腔、第二空腔和插入孔；所述曲轴检测卡为圆柱形桶状结构，所述壳体内设有第一空腔、第二空腔和插入孔，所述插入孔和所述第一空腔分别位于所述壳体端部方向，所述第二空腔位于所述壳体中部；所述插入孔、第一空腔和第二空腔为圆柱状结构，所述第一空腔与第二空腔的中轴线位于所述插入孔的中轴线的两侧。

根据一个优选的实施方式，所述第一空腔与第二空腔的中轴线与所述插入孔的中轴线的间距为基于待测曲轴设定。

根据一个优选的实施方式，其中，所述壳体材料由塑料或金属中的一种构成。

本发明的有益效果是：

本技术方案使得不用高精密仪器而快速地对机器人rv减速器曲轴的主要参数检测成为可能，而且结构简单，造价低廉。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为机器人rv减速机曲轴结构示意图；

图3为曲轴测试卡的使用状态图；

图4为曲轴测试卡的使用状态剖面图。

具体实施方式

下面进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例：

一种机器人rv减速器曲轴检测卡，如图1所示。所述曲轴检测卡至少包括壳体、第一空腔、第二空腔和插入孔。

所述曲轴检测卡为圆柱形桶状结构，所述壳体内设有第一空腔、第二空腔和插入孔，所述插入孔和所述第一空腔分别位于所述壳体端部方向，所述第二空腔位于所述壳体中部。

所述插入孔、第一空腔和第二空腔为圆柱状结构。

所述第一空腔与第二空腔的中轴线位于所述插入孔的中轴线的两侧。优选地，所述第一空腔与第二空腔的中轴线与所述插入孔的中轴线的间距为基于待测曲轴的参数信息设定。

所述壳体材料由塑料或金属中的一种构成。

优选地，所述第一空腔和第二空腔按照机器人rv减速机曲轴上的偏心轮来设计的，其直径，偏心距和相位差均与曲轴的设计参数一致，检测卡上的中心孔用来插入曲轴的柄部，所以也测量了曲轴柄的直径和与偏心轮之间的关系。

图2示出了机器人rv减速机曲轴，如图所示，所述曲轴包括曲轴柄、偏心轮1、偏心轮2和曲轴头。所述曲轴柄和曲轴头为圆柱状结构，具有相同的直径，并且同轴。所述偏心轮1和偏心轮2为圆柱状结构。所述偏心轮1和所述偏心轮2的中轴线位于所述曲轴柄和/或曲轴头的中轴线两侧。

图3示出了曲轴测试卡的使用状态图。如图3所示，将机器人rv减速机曲柄插入所述曲轴测试卡中进行测试。所述机器人rv减速机曲柄经过第一空腔、第二空腔和插入孔贯穿所述曲轴测试卡。

图4示出了曲轴测试卡的使用状态剖面图。如图4所示，曲柄贯穿整个曲轴测试卡。所述曲轴头直径与所述插入孔直径相同。所述偏心轮2与所述第二空腔直径相同。

根据一个优选的实施方式，在曲轴检测时将机器人rv减速器曲轴插入到对应型号的检测卡中；转动曲轴的插入角度(小于等于360°)，直到曲轴完全插到底；如果可以插入到底则曲轴的各项参数合格。

进一步地，检测过程中检测卡将第一偏心轮完全紧密包裹住，将第二偏心轮的一半包裹住，将曲轴的带花键的柄部分包裹住。如果偏心轮直径，偏心距或者两个偏心轮之间的相位差不对，就不能插到曲轴检测卡底部，或者插到底以后有松动。

本技术方案使得不用高精密仪器而快速地对机器人rv减速器曲轴的主要参数检测成为可能，而且结构简单，造价低廉。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种机器人RV减速器曲轴检测卡，所述曲轴检测卡至少包括壳体、第一空腔、第二空腔和插入孔；所述曲轴检测卡为圆柱形桶状结构，所述壳体内设有第一空腔、第二空腔和插入孔，所述插入孔和所述第一空腔分别位于所述壳体端部方向，所述第二空腔位于所述壳体中部；所述插入孔、第一空腔和第二空腔为圆柱状结构，所述第一空腔与第二空腔的中轴线位于所述插入孔的中轴线的两侧，本技术方案使得不用高精密仪器而快速地对机器人RV减速器曲轴的主要参数检测成为可能，而且结构简单，造价低廉。

技术研发人员：宋彬
受保护的技术使用者：成都双创时代科技有限公司
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2019.08.06