一种便于移动的机器人检修工作台的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于移动的机器人检修工作台。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

当机器人出现故障需要检修时，机器人检修工作台是必不可少的设备，目前市场上有很多不同类型的机器人检修工作台，但大多的机器人检修工作台不便于移动，使用时不方便，不足以满足市场的需求。针对上述问题，在原有的机器人检修工作台的基础上进行创新改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于移动的机器人检修工作台，以解决上述背景技术中提出的大多的机器人检修工作台不便于移动，使用时不方便，不足以满足市场的需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动的机器人检修工作台，包括工作台体、工具存储箱和伸缩杆，所述工作台体的下方设置有万向轮，且工作台体底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸上连接有第一液压杆，且第一液压杆的末端设置有操作台，所述操作台的前方设置有第一压板，且操作台的后方设置有第二液压缸，所述第二液压缸上连接有第二液压杆，且第二液压杆的末端设置有第二压板，所述工具存储箱设置在操作台的左右两侧，且工具存储箱的外侧设置有延伸板，所述延伸板与工作台体通过旋转轴连接，所述伸缩杆设置在工具存储箱的下方，且伸缩杆的末端设置有支撑杆。

优选的，所述第一压板和第二压板均设置有两个，且第一压板和第二压板相互平行设置，并且第一压板和第二压板一一对应。

优选的，所述工具存储箱一共设置有两个，且工具存储箱关于工作台体的轴线对称设置。

优选的，所述旋转轴和延伸板构成旋转结构，且延伸板的旋转角度范围为0-90°。

优选的，所述伸缩杆的伸缩长度范围等于延伸板的长度。

优选的，所述伸缩杆与支撑杆构成支撑结构，且支撑结构一共设置有四组，并且伸缩杆与支撑杆相互垂直设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于移动的机器人检修工作台在工作台体的下方设置有万向轮，便于移动，使用方便，操作台通过第一液压缸和第一液压杆连接，当需要将机器人搬到在操作台上时，可以将操作台调低，节省人力，操作台上设置有第一压板和第二压板，第一压板和第二压板均设置有两个，且第一压板和第二压板相互平行设置，并且第一压板和第二压板一一对应，可以很好的将机器人固定住，在工作台体的左右两侧均设置有延伸板，当工作台的空间不够使用时，可旋转打开延伸板。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构侧视示意图；

图3为本发明结构操作台俯视示意图。

图中：1、工作台体，2、万向轮，3、第一液压缸，4、第一液压杆，5、操作台，6、第一压板，7、第二液压缸，8、第二液压杆，9、第二压板，10、工具存储箱，11、旋转轴，12、延伸板，13、伸缩杆，14、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于移动的机器人检修工作台，包括工作台体1、万向轮2、第一液压缸3、第一液压杆4、操作台5、第一压板6、第二液压缸7、第二液压杆8、第二压板9、工具存储箱10、旋转轴11、延伸板12、伸缩杆13和支撑杆14，工作台体1的下方设置有万向轮2，且工作台体1底部设置有第一液压缸3，第一液压缸3上连接有第一液压杆4，且第一液压杆4的末端设置有操作台5，操作台5的前方设置有第一压板6，第一压板6和第二压板9均设置有两个，且第一压板6和第二压板9相互平行设置，并且第一压板6和第二压板9一一对应，当进行机器人检修时，可以将机器人很好的固定，且操作台5的后方设置有第二液压缸7，第二液压缸7上连接有第二液压杆8，且第二液压杆8的末端设置有第二压板9，工具存储箱10设置在操作台5的左右两侧，工具存储箱10一共设置有两个，且工具存储箱10关于工作台体1的轴线对称设置，可以存放检修机器人时需要使用的工具，且工具存储箱10的外侧设置有延伸板12，延伸板12与工作台体1通过旋转轴11连接，旋转轴11和延伸板12构成旋转结构，且延伸板12的旋转角度范围为0-90°，旋转灵活，可以使延伸板12与工作台体1在同一水平面，伸缩杆13设置在工具存储箱10的下方，伸缩杆13的伸缩长度范围等于延伸板12的长度，不需要使用延伸板12时，可以将伸缩杆13收缩至工作台体1内，不占用空间，且伸缩杆13的末端设置有支撑杆14，伸缩杆13与支撑杆14构成支撑结构，且支撑结构一共设置有四组，并且伸缩杆13与支撑杆14相互垂直设置，可以将延伸板12支撑住。

工作原理：在使用该便于移动的机器人检修工作台时，先对该便于移动的机器人检修工作台的结构进行简单的了解，首先推动工作台体1，在万向轮2的作用下，可将该装置推至指定地点，移动方便，便于使用，启动第一液压缸3，在第一液压缸3的作用下，第一液压杆4收缩，操作台5随之降低，关闭第一液压缸3，将机器人搬至操作台5上，可节省人力，再次启动第一液压缸3，在第一液压缸3的作用下，第一液压杆4伸长，当操作台5到达与工作台体1在同一水平面的位置时，闭合第一液压缸3，接着启动第二液压缸7，在第二液压缸7的作用下，第二液压杆8伸长，从而带动第二压板9前移，在第一压板6和第二压板9的挤压力之下将机器人固定稳固，便于检修，当工作台体1的空间不能满足求时，可旋转延伸板12，在旋转轴11的作用下，使延伸板12翻转90°至水平，再向外拉动支撑杆14，在拉力作用下，伸缩杆13伸长，利用支撑杆14将延伸板12支撑住，在进行机器人检修过程中需要使用的工具可以放置在工具存储箱10。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种便于移动的机器人检修工作台，包括工作台体、工具存储箱和伸缩杆，所述工作台体的下方设置有万向轮，且工作台体底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸上连接有第一液压杆，且第一液压杆的末端设置有操作台，所述操作台的前方设置有第一压板，且操作台的后方设置有第二液压缸，所述第二液压缸上连接有第二液压杆，且第二液压杆的末端设置有第二压板，所述工具存储箱设置在操作台的左右两侧，且工具存储箱的外侧设置有延伸板，所述延伸板与工作台体通过旋转轴连接，所述伸缩杆设置在工具存储箱的下方，且伸缩杆的末端设置有支撑杆。该便于移动的机器人检修工作台在工作台体的下方设置有万向轮，便于移动，使用方便。

技术研发人员：王飞
受保护的技术使用者：河南寰球航空装备科技有限公司
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2019.05.07