本发明涉及机械自动化领域，具体来说，涉及一种装配头盔扣子的机械手。
背景技术：
头盔是摩托车、自行车驾驶人骑行中的头部防护装置，在特殊行业中的使用也较为广泛。但是，头盔的生产工艺中，头盔中的内衬是用两面带有强力粘性的扣子装配为一体的。通常，头盔扣子的装配，是人工用手指将带有强力粘性的扣子从蜡光纸上剥下来贴合在头盔的内面上，然后将扣子表面的蜡纸剥掉，再将内衬贴合在扣子上，完成头盔内衬的装配。这种采用人工装配扣子的效率低，生产成本高，本发明通过采用气动技术，设计仿人工手指的机械手来实现头盔扣子的抓起和扣子粘贴动作，以提高生产效率，降低生产成本。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出通过采用气动技术，设计仿人工手指的机械手来实现头盔扣子的抓起和扣子粘贴动作，为实现头盔扣子自动化装配提供机械手部分，
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
头盔扣子装配机械手，机械手主要包括：1.手臂连接腔2.可调肘轴3.点压杆气缸4.点压杆5.上钳舍6.钳舍气缸7.下钳舍，
头盔扣子装配机械手抓起扣子的设计方案是，设计1.手臂连接腔，在1.手臂连接腔上设计2.可调肘轴，通过2.可调肘轴来固定3.点压杆气缸和6.钳舍气缸，并直接将3.点压杆气缸上的气动伸缩轴作为粘贴头盔扣子的人工手指，在本发明中标注为4.点压杆，在4.点压杆的端部固定圆形丁腈橡胶块，圆形丁腈橡胶块直径与4.点压杆直径相同，丁腈橡胶块表面设计呈弧形，以确保粘贴扣子时，与头盔内面弧状相吻合，使扣子粘贴在头盔的内面贴合牢固。在6.钳舍气缸上设计7.下钳舍，7.下钳舍固定在6.钳舍气缸体上，在6.钳舍气缸伸缩轴上直接设计5.上钳舍，将7.下钳舍和5.上钳舍抓起扣子的端部大小设计为头盔扣子的五分之一面积大小，5.上钳舍端部呈三角状，见说明附图图2，以便于钳舍抓起扣子后还有五分之四的面积让4.点压杆将扣子点压粘贴在头盔的内面上，见说明书附图图2、图3，
本发明的有益效果：
1、采用气动装置为动力源，节能环，直接在气动装置上设计仿人工手指抓起扣子的机械手，可实现头盔扣子的自动化或半自动化装配工艺，
2、提高生产效率，降低产品成本，
附图说明：
为了更清楚地说明本发明“头盔扣子装配机械手”，附图说明，
图1：是本发明“头盔扣子装配机械手”立体图；
图2：是本发明“头盔扣子装配机械手”钳舍放大结构图；
图3：是本发明“头盔扣子装配机械手”抓起扣子示意图；
图4：是本发明“头盔扣子装配机械手”局部放大结构图；
图5：是本发明“头盔扣子装配机械手”抓起自动送料装置上的扣子示意图；
具体实施方式：
下面对本发明“头盔扣子装配机械手”结合说明书附图，进行清楚、完整地描述，基于本发明的具体实施方式所述内容，都属于本发明保护的范围，
本发明中1.手臂连接腔与头盔扣子装配机器总成上设计的立轴装配为一体，头盔扣子装配机器总成在此不作详述，因本发明中主要发明内容是头盔装配机械手，下面只对头盔装配机械手如何实现抓起头盔扣子并将扣子粘贴到头盔内面的技术具体实施方式进行详述，
当自动送料器上的扣子输送至送料器端部时，扣子的三分之二与蜡光纸分离，扣子向前伸出呈跳板状，见说明书附图图5，这时扣子自动送料器成静止状，接下来，1.手臂连接腔通过装配机器总成上设计的立轴在伺服电机和同步带的驱动下，通过软件上的座标定位技术，使安装在1.手臂连接腔上的5.上钳舍和7.下钳舍正好处在将扣子抓起的位置，见说明书附图图5，此时，扣子伸出的部分正好进入上下钳舍中部，见图3、图5，这时，安装在6.钳舍气缸上的5.上钳舍受气缸内的气压推动向下将扣子夹紧，至此，抓起扣子的过程完成。然后，1.手臂连接腔通过装配机器总成上设计的立轴在伺服电机和同步带的驱动下，通过软件上的座标定位技术，将已抓起扣子的机械手移动到头盔内面粘贴扣子的位置后，6.钳舍气缸、受2.可调肘轴向下驱动，将钳舍上的扣子与头盔的内面吻碰，这时，安装在3.点压杆气缸上的4.点压杆受气缸内的气压压力作用向下点压，将钳舍上的扣子粘贴在头盔内面上，此时，5.上钳舍向上脱开，实现机械手从抓起扣子再到将扣子粘贴在头盔内面的装配工艺过程。