本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人主体旋转轴架。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的机器人主体旋转轴架采用大功率的伺服电机作为动力源，不仅体积笨重，而且成本很高。
所以，如何设计一种机器人主体旋转轴架，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机器人主体旋转轴架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人主体旋转轴架，包括轴壳和底盖，所述底盖嵌入设置在轴壳的底部中心，并与轴壳通过螺丝固定连接，所述底盖的顶部设有伺服电机和电机固定器，所述电机固定器呈水平设置在伺服电机的侧壁，并与伺服电机焊接，所述伺服电机与底盖通过电机固定器固定连接，所述伺服电机的顶部设有主轴和rv减速机，所述主轴嵌入设置在rv减速机的顶部中心，并与rv减速机活动连接，所述伺服电机与rv减速机通过主轴活动连接，所述rv减速机的顶部设有主体臂，所述主体臂呈垂直设置在rv减速机的顶部中心，并与rv减速机活动连接，所述轴壳的一侧设有限位块，所述限位块呈水平设置在轴壳的内侧壁，并与轴壳焊接，所述轴壳的顶部设有顶盖，所述顶盖呈水平设置在轴壳的顶部边缘，并与轴壳通过螺丝固定连接，所述轴壳的一侧设有滚柱和环套，所述滚柱嵌入设置在环套的侧壁，并与环套活动连接，所述环套与轴壳通过滚柱活动连接。
进一步的，所述环套的一侧设有线卡，所述线卡呈垂直设置在环套的侧壁，并与环套焊接。
进一步的，所述轴壳的一侧设有线孔。
进一步的，所述轴壳的一侧设有轴架固定座，所述轴架固定座呈水平设置在轴壳的侧壁，并与轴壳焊接。
进一步的，所述限位块的顶部设有减速机固定架，所述减速机固定架呈水平设置在限位块的顶部边缘，并与限位块通过螺丝固定连接。
进一步的，所述主体臂的一侧设有防尘套，所述防尘套嵌套设置在主体臂的侧壁，并与主体臂通过胶水粘合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人主体旋转轴架，采用限位块来固定rv减速机，相对于传统的直接将rv减速机与伺服电机连接在一起而言，使用限位块不仅避免了传统连在一起时应伺服电机工作时产生的震动，而且可以将传统伺服电机功率减低，因传统的方式就是伺服电机与rv减速机承担了机械臂的自重和负载，所以电机功率太低电机无法正常工作，现采用rv减速机承担所有的压力，再将这些压力转换到限位块上，便可以减低伺服电机功率，从而降低成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的环套局部结构剖视图。
图中：1-轴壳；2-底盖；3-伺服电机；4-主轴；5-rv减速机；6-电机固定器；7-限位块；8-滚柱；9-环套；10-顶盖；11-主体臂；12-线卡；13-线孔；14-轴架固定座；15-减速机固定架；16-防尘套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机器人主体旋转轴架，包括轴壳1和底盖2，所述底盖2嵌入设置在轴壳1的底部中心，并与轴壳1通过螺丝固定连接，所述底盖2的顶部设有伺服电机3和电机固定器6，所述电机固定器6呈水平设置在伺服电机3的侧壁，并与伺服电机3焊接，所述伺服电机3与底盖2通过电机固定器6固定连接，所述伺服电机3的顶部设有主轴5和rv减速机5，所述主轴5嵌入设置在rv减速机5的顶部中心，并与rv减速机5活动连接，所述伺服电机3与rv减速机5通过主轴5活动连接，所述rv减速机5的顶部设有主体臂11，所述主体臂11呈垂直设置在rv减速机5的顶部中心，并与rv减速机5活动连接，所述轴壳1的一侧设有限位块7，所述限位块7呈水平设置在轴壳1的内侧壁，并与轴壳1焊接，所述轴壳1的顶部设有顶盖10，所述顶盖10呈水平设置在轴壳1的顶部边缘，并与轴壳1通过螺丝固定连接，所述轴壳1的一侧设有滚柱8和环套9，所述滚柱8嵌入设置在环套9的侧壁，并与环套9活动连接，所述环套9与轴壳1通过滚柱8活动连接。
进一步的，所述环套9的一侧设有线卡12，所述线卡12呈垂直设置在环套9的侧壁，并与环套9焊接，便于固定机械臂上连接的控制线。
进一步的，所述轴壳1的一侧设有线孔13，能够将内部线路透出，便于与外界线路连接。
进一步的，所述轴壳1的一侧设有轴架固定座14，所述轴架固定座14呈水平设置在轴壳1的侧壁，并与轴壳1焊接，便于安装与固定整个装置。
进一步的，所述限位块7的顶部设有减速机固定架15，所述减速机固定架15呈水平设置在限位块7的顶部边缘，并与限位块7通过螺丝固定连接，防止伺服电机3启动时rv减速机5发生晃动。
进一步的，所述主体臂11的一侧设有防尘套16，所述防尘套16嵌套设置在主体臂11的侧壁，并与主体臂11通过胶水粘合，防止灰尘进入对rv减速机5的性能影响。
工作原理：首先，将伺服电机3安装在底盖2的顶部，并利用焊接在伺服电机3外壁的电机固定器6与底盖2通过螺丝固定在一起，在将轴壳1套在其上，使得伺服电机3保持在限位块7内，在将rv减速机5上的减速器固定架15通过螺丝与限位块7连接在一起，将主体臂11与rv减速机5连接，并将主体臂11上的控制线穿过线卡12，启动伺服电机3，伺服电机3带动主轴5转动，主轴5将伺服电机3提供的扭矩传到rv减速机5内，经过rv减速机5的减速，再将力传给主体臂11，使得主体臂11转动，这个过程中线卡12内的线迫使环套9利用滚柱8围绕着轴壳1转动，以此来解决线路缠绕的问题，当机械臂承受负载时，负载通过主体臂11将力传给rv减速机5，rv减速机5再将力传给限位块7，使得伺服电机3不承受较大的负载。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。