本发明涉及侦探车。
背景技术：
侦察车应能水陆行驶，并尽量采用民用部件，联邦德国研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，车体为钢板焊接的硬壳结构，局部采用间隙装甲，车前部左侧为驾驶舱，其后是动力传动装置，后面是载员舱。
现有的侦探车主要是有人侦探车，也有一些无人侦探车，但是其适用各种地形。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种陆地侦探车，包括：
工作台，所述的工作台上设有摄像头，所述的工作台上连接后滚轮连接杆，后滚轮连接杆连接有1个后滚轮，所述的工作台还连接有中滚轮连接杆，中滚轮连接杆连接有位于工作台两侧的中滚轮，工作台连接有前滚轮连接杆，前滚轮连接杆连接有位于工作台两端的前滚轮；
立柱，所述的立柱和工作台固定连接；
铰接块，所述的铰接块和立柱转动连接，可以和立柱沿着竖直方向转动；
转动杆，所述的转动杆和铰接块铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的转动杆连接有一个伸缩轴，所述的伸缩轴和铰接块连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；
转动臂，所述的转动臂和转动杆铰接，铰接轴为水平方向；
伸缩臂，所述的伸缩臂和转动臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于转动臂伸缩；
器械连接座，所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械；
采样钳，所述的采样钳包括一个中心轴，中心轴末端铰接有三个采样臂，中心轴上套有一个活动柱，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆，连接杆的另一端和采样臂铰接。
作为改进，所述的转动臂上设有用于放置伸缩臂的通道，转动臂上设有一个控制伸缩臂伸缩的拉臂，所述的拉臂的一端和伸缩臂连接，另一端铰接在转动杆上。
作为改进，所述的伸缩臂上设有一个卡座，卡座和转动臂之间设有弹簧。
作为改进，所述的铰接块上设有一个沿着竖直方向分布的铰接轴通道，所述的铰接块的铰接轴位于铰接轴通道内并且可以沿着铰接轴通道上下移动。、
作为改进，所述的伸缩轴位于铰接块的一端连接有电机，所述的电机位于铰接块内，所述的伸缩轴和转动杆螺纹连接，通过电机带动伸缩轴转动进而控制铰接块沿着铰接轴通道方向移动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的无人侦探车可以适用各种地形，在行进过程当中不会遇到阻碍，并且采用机械臂装置能够采用多个自由度的采样，本发明的侦探车在后端设有一个轮子，通过该轮子的转动控制侦探车的方向，容易在各种山地前进，减少了转动带来的机械阻力。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明采样钳的示意图；
图中标记：图中标记：1-立柱，101-滚轮，2-铰接块，201-伸缩轴，3-转动杆，4-转动臂，401-拉臂，5-伸缩臂，501-弹簧，502-卡座，6-器械连接座，7-采样钳，701-中心轴，702-采样臂，703-活动柱，704-连接杆，8-工作台，901-后滚轮连接杆，902-后滚轮，10-中滚轮连接杆，1001-中滚轮，11-履带，12-摄像头，13-前滚轮连接杆，1301-前滚轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例1：如图1-2所示，本发明提供一种陆地侦探车，包括：
工作台，所述的工作台上设有摄像头，所述的工作台上连接后滚轮连接杆，后滚轮连接杆连接有1个后滚轮，所述的工作台还连接有中滚轮连接杆，中滚轮连接杆连接有位于工作台两侧的中滚轮，工作台连接有前滚轮连接杆，前滚轮连接杆连接有位于工作台两端的前滚轮；
立柱，所述的立柱和工作台固定连接；
铰接块，所述的铰接块和立柱转动连接，可以和立柱沿着竖直方向转动；
转动杆，所述的转动杆和铰接块铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的转动杆连接有一个伸缩轴，所述的伸缩轴和铰接块连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；
转动臂，所述的转动臂和转动杆铰接，铰接轴为水平方向；
伸缩臂，所述的伸缩臂和转动臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于转动臂伸缩；
器械连接座，所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械；
采样钳，所述的采样钳包括一个中心轴，中心轴末端铰接有三个采样臂，中心轴上套有一个活动柱，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆，连接杆的另一端和采样臂铰接。
所述的转动臂上设有用于放置伸缩臂的通道，转动臂上设有一个控制伸缩臂伸缩的拉臂，所述的拉臂的一端和伸缩臂连接，另一端铰接在转动杆上，所述的伸缩臂上设有一个卡座，卡座和转动臂之间设有弹簧。所述的铰接块上设有一个沿着竖直方向分布的铰接轴通道，所述的铰接块的铰接轴位于铰接轴通道内并且可以沿着铰接轴通道上下移动。所述的伸缩轴位于铰接块的一端连接有电机，所述的电机位于铰接块内，所述的伸缩轴和转动杆螺纹连接，通过电机带动伸缩轴转动进而控制铰接块沿着铰接轴通道方向移动。
所述的采样臂表面设有耐磨层，所述的耐磨层由钛合金材料通过静电纺丝的方式喷射到采样臂表面表面，钛合金按照重量份包括钛100份、锂10份、镓2份、铟1份、镧1份、铈1份。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。