爬壁式狭小空间作业机器人的制作方法

本发明提出的是电力领域的作业机器人，具体地说是爬壁式狭小空间作业机器人。

背景技术：

目前，电力领域的变压器、电缆隧道内部小空间内作业通常需要单人进入作业，安全性低，空气流通性差，有害气体超标，且因为作业环境狭小，肢体伸展困难，很难高质量的完成作业任务。

技术实现要素：

为了能够在人员无法进入的微小空间内完成电力维护作业，本发明提出了爬壁式狭小空间作业机器人。该机器人通过电磁履带吸附在内壁上，并采用多功能机械手臂完成电力维护作业，解决狭小空间电力作业的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在爬壁式机器人的下部两翼对称设有电磁履带垂直吸附在狭小空间的内壁上，爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。

所述电磁履带亦可采用大密度吸盘吸附在狭小空间的内壁上。

积极效果，由于本发明采用电磁履带或者大密度吸盘吸附在变压器狭小空间的内壁上，通过搭载的多功能机械手臂配合不同工具的组合便可以完成一些人工难以完成的任务，对变压器内部进行绝缘修复、部件紧固、绕组复位作业，解决人员无法进入的狭小空间作业的问题。适宜作为爬壁式狭小空间作业机器人应用。

附图说明

图1为本发明爬壁式机器人结构示意图。

图中，1.爬壁式机器人，2.电磁履带，3.机械手臂。

具体实施方式

据图所示，在爬壁式机器人1的下部两翼对称设有电磁履带2垂直吸附在狭小空间的内壁上，爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂3进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。

所述电磁履带亦可采用大密度吸盘吸附在狭小空间的内壁上。

本发明的特点：

由于采用电磁履带或者大密度吸盘，所以作业机器人能够吸附在狭小空间的内壁上，代替人工进入狭小的空间进行电力维护工作。

由于作业机器人搭载多功能机械手臂，能够进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位，代替人工完成作业，提高了工作效率。

技术特征：

技术总结
本发明提出的是爬壁式狭小空间作业机器人。在爬壁式机器人的下部两翼对称设有电磁履带垂直吸附在狭小空间的内壁上，爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。所述电磁履带亦可采用大密度吸盘吸附在狭小空间的内壁上。本发明采用电磁履带或者大密度吸盘吸附在变压器狭小空间的内壁上，通过搭载的多功能机械手臂配合不同工具的组合便可以完成一些人工难以完成的任务，对变压器内部进行绝缘修复、部件紧固、绕组复位作业，解决人员无法进入的狭小空间作业的问题。适宜作为爬壁式狭小空间作业机器人应用。

技术研发人员：胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;万太峰;姜艳;赵飞;董奥;齐梓伊;裴昕莹
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
技术研发日：2018.08.08
技术公布日：2019.01.04