本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手。
背景技术：
机械配件制造过程中，其中机械手是其关键部件，可通过机械手完成操作对象的抓取和放置功能。机械手的抓手结构与操作对象接触部分通常为两块面板。目前机械手在对操作对象的抓取和放置时，因所操作对象存在加工误差较大出现抓紧不牢靠，操作对象放置位置不准确，因此，我们提出一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手，包括内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上下两端外壁均垂直安装有把手，所述内螺纹套筒内腔中旋接有外螺纹套筒，所述外螺纹套筒管口上下两端内壁均铰链安装有夹持架，所述夹持架的另一端安装有固定座，所述固定座下端外壁安装有钢球，所述钢球外壁安装有球形支座，所述球形支座下端外壁安装有固定架。
作为本发明的一种优选实施方式，所述外螺纹套筒左端安装有安装座。
作为本发明的一种优选实施方式，所述把手外壁套装有橡胶套。
作为本发明的一种优选实施方式，所述外螺纹套筒内腔中部安装有支架，所述支架右端安装有固定套筒，所述固定套筒内安装有磁铁。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手，旋转内螺纹套筒可使其沿着外螺纹套筒外壁旋转右移，而内螺纹套筒右移可缩短外螺纹套筒管口上下两端内壁两个夹持架之间间距，而两个夹持架内壁的固定架可对配件进行夹持，同时夹持过程中固定架可通过其背面的球形支座围绕着固定座外壁的钢球转动，进行角度自调。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手的主视图；
图2为本发明一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手的局部结构示意图。
图中：1内螺纹套筒，2把手，3外螺纹套筒，4夹持架，5固定座，6钢球，7球形支座，8固定架，9安装座，10橡胶套，11支架，12固定套筒，13磁铁。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手，包括内螺纹套筒1，所述内螺纹套筒1上下两端外壁均垂直安装有把手2，所述内螺纹套筒1内腔中旋接有外螺纹套筒3，所述外螺纹套筒3管口上下两端内壁均铰链安装有夹持架4，所述夹持架4的另一端安装有固定座5，所述固定座5下端外壁安装有钢球6，所述钢球6外壁安装有球形支座7，所述球形支座7下端外壁安装有固定架8。
本实施例中(如图1所示)顺时针旋转内螺纹套筒1可使其沿着外螺纹套筒3外壁旋转右移，而内螺纹套筒1右移可缩短外螺纹套筒3管口上下两端内壁两个夹持架4之间间距，而两个夹持架4内壁的固定架8可对配件进行夹持，同时夹持过程中固定架8可通过其背面的球形支座7围绕着固定座5外壁的钢球6转动，进行角度自调。
本实施例中(请参阅图2)，所述外螺纹套筒3左端安装有安装座9。
本实施例中(请参阅图2)，所述把手2外壁套装有橡胶套10。
本实施例中(请参阅图2)，所述外螺纹套筒3内腔中部安装有支架11，所述支架11右端安装有固定套筒12，所述固定套筒12内安装有磁铁13。
在一种可在机械配件制造时对配件进行稳定夹持的机械抓手使用的时候，手持内螺纹套筒1上下两端外壁的把手2顺时针旋转内螺纹套筒1，可使内螺纹套筒1沿着外螺纹套筒3外壁旋转右移，而内螺纹套筒1右移可缩短外螺纹套筒3管口上下两端内壁两个夹持架4之间间距，而两个夹持架4内壁的固定架8可对配件进行夹持，同时夹持过程中固定架8可通过其背面的球形支座7围绕着固定座5外壁的钢球6转动，进行角度自调，外螺纹套筒3内腔中部安装有支架11，支架11右端固定套筒12内固定安装有磁铁13，磁铁13可在固定架8夹持铁质配件时吸住配件，提高配件夹持的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。