一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手的制作方法

本发明涉及机械抓手技术领域，具体为一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手。

背景技术：

目前，现有的机械抓手还存在着一些不足的地方，例如；现有的机械抓手一般只能实现单向的旋转，减弱了机械抓手使用过程中的灵活性，缩小了机械抓手的使用范围，而且现有的机械抓手一般都是机械爪与配件直接接触，减小了机械抓手与防刮伤垫之间的摩擦系数，容易导致配件出现脱落的现象，降低了机械抓手使用过程中对配件的保护作用，提高了配件刮伤的机率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，包括第一驱动器，所述第一驱动器的上方设置有第一旋转座，所述第一旋转座的左端设置有第二驱动器，所述第二驱动器的左端设置有第二旋转座，所述第二旋转座的左端嵌合有联接板，所述联接板的左端设置有机械爪座，所述机械爪座的左侧设置有机械爪，所述机械爪的内部设有嵌合槽、防刮伤垫和摩擦头，所述嵌合槽位于所述机械爪的内部，所述防刮伤垫活动连接在所述嵌合槽的内部，所述摩擦头固定连接在所述防刮伤垫的上表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一旋转座的下端嵌合在所述第一驱动器的上端，所述第一旋转座的上端通过铆钉与所述第二驱动器相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述联接板的右端通过插销与所述第二旋转座相连接，所述联接板的左端通过铆钉与所述机械爪座相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机械爪设有三个，并且均匀的分布在所述机械爪座的左表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防刮伤垫采用pvc橡胶的材质制作，并且嵌合在所述嵌合槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一驱动器和第二驱动器的结合，能有效的实现机械抓手使用过程中任意方向的旋转，增强了机械抓手使用过程中的灵活性，扩大了机械抓手的使用范围。

2、本发明通过防刮伤垫和摩擦头的结合，能有效的增强了机械抓手与防刮伤垫之间的摩擦系数，避免了配件出现脱落的现象，提高了机械抓手使用过程中对配件的保护作用，降低了配件刮伤的机率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手的主视图；

图2为本发明机械爪的剖视图。

图中：第一驱动器1、第一旋转座2、第二驱动器3、第二旋转座4、联接板5、机械爪座6、机械爪7、嵌合槽8、防刮伤垫9、摩擦头10。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，包括第一驱动器1，所述第一驱动器1的上方设置有第一旋转座2，所述第一旋转座2的左端设置有第二驱动器3，所述第二驱动器3的左端设置有第二旋转座4，所述第二旋转座4的左端嵌合有联接板5，所述联接板5的左端设置有机械爪座6，所述机械爪座6的左侧设置有机械爪7，所述机械爪7的内部设有嵌合槽8、防刮伤垫9和摩擦头10，所述嵌合槽8位于所述机械爪7的内部，所述防刮伤垫9活动连接在所述嵌合槽8的内部，所述摩擦头10固定连接在所述防刮伤垫9的上表面，本实施例中(如图1和图2所示)通过第一驱动器1和第二驱动器3的结合，能有效的实现机械抓手使用过程中任意方向的旋转，增强了机械抓手使用过程中的灵活性，扩大了机械抓手的使用范围，通过防刮伤垫9和摩擦头10的结合，能有效的增强了机械抓手与防刮伤垫9之间的摩擦系数，避免了配件出现脱落的现象，提高了机械抓手使用过程中对配件的保护作用，降低了配件刮伤的机率。

本实施例中(请参阅图1)，所述第一旋转座2的下端嵌合在所述第一驱动器1的上端，所述第一旋转座2的上端通过铆钉与所述第二驱动器3相连接，其作用在于能有效的实现了第一旋转座2进行旋转的效果。

本实施例中(请参阅图1)，所述联接板5的右端通过插销与所述第二旋转座4相连接，所述联接板5的左端通过铆钉与所述机械爪座6相连接，其作用在于能有效的提高了联接板5与第二旋转座4之间的灵活性。

本实施例中(请参阅图1)，所述机械爪7设有三个，并且均匀的分布在所述机械爪座6的左表面，其作用在于能有效的增强了机械爪7使用时的稳定性。

本实施例中(请参阅图2)，所述防刮伤垫9采用pvc橡胶的材质制作，并且嵌合在所述嵌合槽8的内部，其作用在于能有效的提高了防刮伤垫9的耐磨性和抗氧化性。

在可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手使用的时候，首先由第一驱动器1带动第一旋转座2进行旋转，以至于达到调节机械抓手的横向的角度，接着再由第二驱动器3带动第二旋转座4进行旋转，让机械抓手在纵向的角度进行调节，在机械爪7使用过程中由防刮伤垫9上的摩擦头10与配件之间进行接触，以至于避免配件出现刮伤的现象。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，其结构包括第一驱动器，所述第一驱动器的上方设置有第一旋转座，所述第一旋转座的左端设置有第二驱动器，所述第二驱动器的左端设置有第二旋转座，所述第二旋转座的左端嵌合有联接板，所述联接板的左端设置有机械爪座，所述机械爪座的左侧设置有机械爪，所述机械爪的内部设有嵌合槽、防刮伤垫和摩擦头，所述嵌合槽位于所述机械爪的内部，所述防刮伤垫活动连接在所述嵌合槽的内部。本发明能有效的增强了机械抓手与防刮伤垫之间的摩擦系数，避免了配件出现脱落的现象，提高了机械抓手使用过程中对配件的保护作用，降低了配件刮伤的机率。

技术研发人员：方明峰;袁涛
受保护的技术使用者：南京皓焜自动化科技有限公司
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.11.27