一种机器人用双倍速第七轴的制作方法

本发明涉及机械的技术领域，特别是机器人的技术领域。

背景技术：

机器人是一种常用的机械设备，其广泛的应用于各种生产生活领域。现有的机器人往往是六轴的，其作业半径不够大，工作范围不能够很好的满足要求，且运行速度不够快，不能够很好的满足产生需求。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种机器人用双倍速第七轴，能够使机器人安装上第七轴后扩大作业半径和工作范围，提高效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种机器人用双倍速第七轴，包括主体轨、传动箱、伺服电机、安装块、吸料手臂，所述主体轨截面呈工字形，主体轨由中间板和条状体组成，中间板为长条形板体，中间板的长边侧各固定有一条条状体，中间板的两个短边侧均固定有固定架，固定架上安装有滚柱，两个滚柱上套有一条同步带，同步带上带面位于中间板的上方，同步带的下带面位于中间板的下方，所述主体轨的上端安装有一个传动箱，传动箱与一伺服电机相连，同步带的上带面穿过传动箱，传动箱内设有带动同步带转动的同步轮，所述条状体的上端固定有上导向轨，传动箱的的底部设有与上导向轨相配合的上导向槽，所述主体轨的下端安装有一块安装块，安装块与同步带的下带面相固定，安装块底部安装有若干吸料手臂，所述条状体的的下端固定有下导向轨，安装块的顶部设有两条与下导向轨相配合的下导向槽。

作为优选，所述中间板上设有若干开口窗，开口窗呈长方形。

作为优选，所述上导向轨和下导向轨均呈工字形，上导向轨的两侧和下导向轨的靠外侧均固定有辅助限位板。

作为优选，所述传动箱底部的四个角上均包含有一个可拆卸的上滑块，上导向槽开设在上滑块的底部，上滑块底部呈倒置的等腰梯形。

作为优选，所述安装块顶部的四个角上均包含有一个可拆卸的下滑块，下导向槽开设在下滑块的顶部，下滑块顶部呈等腰梯形。

作为优选，所述吸料手臂通过螺纹连接的方式固定在安装块的底部。

本发明的有益效果：本发明通过将传动箱带动同步带，安装块与同步带的下带面相固定，使得装置具有双倍速，运转速度快，同时也能有效的提升机器人的作业半径和工作范围，提高了工作效率；上滑块和下滑块的可拆卸设置使得装置的维修和维护变得方便。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种机器人用双倍速第七轴的立体图；

图2是本发明一种机器人用双倍速第七轴的主视图；

图3是本发明一种机器人用双倍速第七轴的侧视图。

图中：1-主体轨、2-传动箱、3-安装块、4-同步带、11-中间板、12-开口窗、15-条状体、16-上导向轨、17-下导向轨、19-辅助限位板、20-伺服电机、21-上滑块、22-上导向槽、30-吸料手臂、31-下滑块、32-下导向槽、40-固定架、41-滚柱。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种机器人用双倍速第七轴，包括主体轨1、传动箱2、伺服电机20、安装块3、吸料手臂30，所述主体轨1截面呈工字形，主体轨1由中间板11和条状体15组成，中间板11为长条形板体，中间板11的长边侧各固定有一条条状体15，中间板11的两个短边侧均固定有固定架40，固定架40上安装有滚柱41，两个滚柱41上套有一条同步带4，同步带4上带面位于中间板11的上方，同步带4的下带面位于中间板11的下方，所述主体轨1的上端安装有一个传动箱2，传动箱2与一伺服电机20相连，同步带4的上带面穿过传动箱2，传动箱2内设有带动同步带4转动的同步轮，所述条状体15的上端固定有上导向轨16，传动箱2的的底部设有与上导向轨16相配合的上导向槽22，所述主体轨1的下端安装有一块安装块3，安装块3与同步带4的下带面相固定，安装块3底部安装有若干吸料手臂30，所述条状体15的的下端固定有下导向轨17，安装块3的顶部设有两条与下导向轨17相配合的下导向槽32，所述中间板11上设有若干开口窗12，开口窗12呈长方形，所述上导向轨16和下导向轨17均呈工字形，上导向轨16的两侧和下导向轨17的靠外侧均固定有辅助限位板19，所述传动箱2底部的四个角上均包含有一个可拆卸的上滑块21，上导向槽22开设在上滑块21的底部，上滑块21底部呈倒置的等腰梯形，所述安装块3顶部的四个角上均包含有一个可拆卸的下滑块31，下导向槽32开设在下滑块31的顶部，下滑块31顶部呈等腰梯形，所述吸料手臂30通过螺纹连接的方式固定在安装块3的底部。

本发明工作过程：

本发明一种机器人用双倍速第七轴在工作过程中，传动箱2带动同步带4，安装块3与同步带4的下带面相固定，使得装置具有双倍速，运转速度快，同时也能有效的提升机器人的作业半径和工作范围，提高了工作效率；上滑块21和下滑块31的可拆卸设置使得装置的维修和维护变得方便。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人用双倍速第七轴，包括主体轨、传动箱、伺服电机、安装块、吸料手臂，所述主体轨截面呈工字形，主体轨由中间板和条状体组成，中间板为长条形板体，中间板的长边侧各固定有一条条状体，中间板的两个短边侧均固定有固定架，固定架上安装有滚柱，两个滚柱上套有一条同步带，同步带上带面位于中间板的上方，同步带的下带面位于中间板的下方，所述主体轨的上端安装有一个传动箱，传动箱与一伺服电机相连，同步带的上带面穿过传动箱。本发明通过将传动箱带动同步带，安装块与同步带的下带面相固定，使得装置具有双倍速，运转速度快，同时也能有效的提升机器人的作业半径和工作范围，提高了工作效率。

技术研发人员：刘道德;齐向平;朱江
受保护的技术使用者：浙江启成智能科技有限公司
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2018.12.07