一种智能机器人的抓手的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的抓手。

背景技术：

随着人工智能地快速发展，智能机器人的出现提高了工作效率或是生活质量，比如在家庭中使用的智能机器人，只需要人体发出声音，智能机器人就能进行操作相应的家务，使得人体有更多的时间用于休息和工作，而对于家庭中的托盘、碗筷以及锅等厨房用具的转移，现有的智能机器人的抓手还不能做到抓牢，容易出现托盘、碗筷等的滑落。

技术实现要素：

基于上述家庭中所使用的智能机器人的抓手存在不能抓牢的技术问题，本发明提供了一种智能机器人的抓手。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方法如下：

一种智能机器人的抓手，包括手腕，手腕铰接有若干抓手指；每一根抓手指包括上部中空腔体和下部中空腔体，上部中空腔体和下部中空腔体之间通过铰接件连接，上部中空腔体与所述手腕铰接，所述上部中空腔体内和下部中空腔体内均设置有纵向压缩弹簧，所述上部中空腔体的上腔壁和下部中空腔体的上腔壁均为硬质活动板，硬质活动板与所述纵向压缩弹簧固定连接。

进一步限定，所述下部中空腔体的活动端铰接有阻挡腔体，阻挡腔体内设置有若干弹簧。

进一步限定，所述上部中空腔体的上腔壁上和下部中空腔体的上腔壁上分别粘接有第一绝热层和第二绝热层；第一绝热层上和第二绝热层上分别固定连接有第一发热层和第二发热层，第一发热层和第二发热层分别电连接有第一电源和第二电源。

进一步限定，所述第一发热层上和第二发热层上分别粘接有第一耐热橡胶层和第二耐热橡胶层。

进一步限定，所述第一耐热橡胶层、第二耐热橡胶层上以及阻挡腔体的上腔壁上均固定连接有若干软质凸块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明中在上部中空腔体和下部中空腔体之间设置铰接件，能够使得上部中空腔体和下部中空腔体之间的位置发生相对的改变，从而用于托起不同大小和形状的托盘和碗筷；根据碗和托盘里面的物质的重量，可以压缩纵向压缩弹簧，使得硬质活动板下沉，从而适用于盛有不同重量的托盘和碗；最终增加了抓手的灵活性，能够将托盘和碗筷抓牢。

2.阻挡腔体、上部中空腔体以及下部中空腔体中各自的延线构成三角形，由于三角形是最稳定的结构，因此能够进一步增强抓手的稳定性，将托盘、碗筷抓牢。

3.设置第一绝热层、第二绝热层、第一发热层、第二发热层、第一电源以及第二电源，使得抓手可以进行发热，用于多抓手中的托盘、碗筷进行保温，避免托盘内、碗内的物质在搬运的过程中冷却。

4.第一耐热橡胶层、第二耐热橡胶层以及软质凸块，用于增加托盘、碗筷与抓手之间的摩擦力，避免托盘、碗筷的滑落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是抓手指的结构示意图；

图中的标号分别表示为：1-手腕；2-抓手指；21-上部中空腔体；22-下部中空腔体；23-铰接件；24-阻挡腔体；25-纵向压缩弹簧；26-第一发热层；27-第二发热层；28-软质凸块；29-第二电源；30-第一电源；31-第一耐热橡胶层；32-第二耐热橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

本实施例的技术方案为：一种智能机器人的抓手，包括手腕1，手腕1铰接有若干抓手指2；

每一根抓手指2包括上部中空腔体21和下部中空腔体22，上部中空腔体21和下部中空腔体22之间通过铰接件23连接，上部中空腔体21与所述手腕1铰接，所述上部中空腔体21内和下部中空腔体22内均设置有纵向压缩弹簧25，所述上部中空腔体21的上腔壁和下部中空腔体22的上腔壁均为硬质活动板，硬质活动板与所述纵向压缩弹簧25固定连接。

如图1和图2所示，当托盘或碗等物品放置于抓手上时，通过上部中空腔体21和下部中空腔体22之间的铰接件23调整两者的相对位置，使得上部中空腔体21和下部中空腔体22能够形成凹槽，将托盘或碗放置于凹槽内，上部中空腔体21和下部中空腔体22均与托盘或碗的外部接触，从而实现托盘或碗的卡紧。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例的技术方案为：所述下部中空腔体22的活动端铰接有有阻挡腔体24，阻挡腔体24内设置有若干弹簧。

如图1和图2所示，阻挡腔体24、上部中空腔体21以及下部中空腔体22中各自的延线构成三角形，由于三角形是最稳定的结构，因此能够进一步增强抓手的稳定性，将托盘、碗筷抓牢。

实施例3

在实施例1的基础上，本实施例的技术方案为：所述上部中空腔体21的上腔壁上和下部中空腔体22的上腔壁上分别粘接有第一绝热层33和第二绝热层34；第一绝热层33上和第二绝热层34上分别固定连接有第一发热层26和第二发热层27，第一发热层26和第二发热层27分别电连接有第一电源30和第二电源29。

如图1和图2所示，设置第一绝热层33、第二绝热层34、第一发热层26、第二发热层27、第一电源30以及第二电源29，使得抓手可以进行发热，用于多抓手中的托盘、碗筷进行保温，避免托盘内、碗内的物质在搬运的过程中冷却。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例的技术方案为：所述第一发热层26上和第二发热层27上分别粘接有第一耐热橡胶层31和第二耐热橡胶层32。

所述第一耐热橡胶层31、第二耐热橡胶层32上以及阻挡腔体24的上腔壁上均固定连接有若干软质凸块28。

如图1和图2所示，第一耐热橡胶层31、第二耐热橡胶层32以及软质凸块28，用于增加托盘、碗筷与抓手之间的摩擦力，避免托盘、碗筷的滑落。

如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能机器人的抓手，属于智能机器人技术领域，包括手腕，手腕铰接有若干抓手指；每一根抓手指包括上部中空腔体和下部中空腔体，上部中空腔体和下部中空腔体之间通过铰接件连接，上部中空腔体与所述手腕铰接，所述上部中空腔体内和下部中空腔体内均设置有纵向压缩弹簧，所述上部中空腔体的上腔壁和下部中空腔体的上腔壁均为硬质活动板，硬质活动板与所述纵向压缩弹簧固定连接；增加了抓手的灵活性，能够将托盘和碗筷抓牢。

技术研发人员：蒲培忠
受保护的技术使用者：蒲培忠
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.01.25