一种机械化流程卡爪装置的制作方法

本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种机械化流程卡爪装置。

背景技术：

卡爪多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键部位。

在自动化生产线上，由于待加工的物体除了常规可以夹持的物体，还有表面积较大的物体、光滑的物体和不规则的物体等，有些时候机械夹爪不能很好的夹持物体，但是通过真空吸盘等装置吸附物体能够很好的吸持物体。但是不是所有的产线都配备真空吸盘等吸附装置，所以需要设计一种机械化流程卡爪装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机械化流程卡爪装置，通过机械化流程卡爪装置能够夹持和吸持物体。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机械化流程卡爪装置，包括：安装在安装组件下方的一对爪钩、处理器模块和安装组件下部的真空吸附组件；所述爪钩适于夹持常规物体；所述真空吸附组件适于吸持平面物体；当卡爪装置下方待抓取的物体为常规物体时，处理器模块控制驱动组件收回或伸出连接管道，进而控制爪钩夹紧和释放常规物体；当卡爪装置下方待抓取的物体为平面物体时，处理器模块控制真空吸附组件吸持和释放，进而吸持和释放平面物体。

进一步，所述安装组件的两端设有卡爪安装组件；通过卡爪安装组件将爪钩安装在安装组件上；所述安装组件的上方设有卡爪连接组件；通过卡爪连接组件将两个爪钩连接在一起；从而组成一个夹持物体的夹具。

进一步，所述卡爪安装组件设有一转轴，所述转轴穿过爪钩将爪钩安装在卡爪安装组件中；使得爪钩能够以转轴为中心在卡爪安装组件内转动，从而能够实现爪钩角度的调整。

进一步，所述卡爪连接组件的上部设有连杆组件；通过连杆组件将卡爪装置固定在生产设备上。

进一步，所述真空吸附组件通过真空安装件安装在安装组件的中部；所述真空吸附组件包括气泵和吸附件；所述真空吸附组件通过连接管道将气泵和吸附件固定连接；所述连接管道为空心管道，能够流通气体。

进一步，所述连接管道穿过连杆组件，且能够在连杆组件内部往复运动；当连接管道相对连杆组件运动时，夹具会收缩，进而能够夹持物体；当连接管道向连杆组件运动时，夹具会张开，进而能够释放物体。

本发明的有益效果是，本发明通过机械化流程卡爪装置爪钩抓取常规物体，通过真空吸附组件吸附平面物体，从而能够实现一个机械化流程卡爪装置能够抓取不同形状和材料物体的技术效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明机械化流程卡爪装置立体结构图；

图中：1为爪钩，2为卡爪安装组件，3为卡爪连接组件，4为转轴，5为连杆组件，6为连接管道。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明机械化流程卡爪装置立体结构图。

在本实施例中，如图1所示，本发明提供了一种机械化流程卡爪装置，包括：安装在安装组件下方的一对爪钩1、处理器模块和安装组件下部的真空吸附组件；所述爪钩1适于夹持常规物体；所述真空吸附组件适于吸持平面物体；当卡爪装置下方待抓取的物体为常规物体时，处理器模块控制驱动组件收回或伸出连接管道6，进而控制爪钩1夹紧和释放常规物体；当卡爪装置下方待抓取的物体为平面物体时，处理器模块控制真空吸附组件吸持和释放，进而吸持和释放平面物体；通过爪钩夹持物体和真空吸盘吸持物体能够实现夹持和吸附不同形状和材料的物体。

在本实施例中，所述安装组件的两端设有卡爪安装组件2；通过卡爪安装组件2将爪钩1安装在安装组件上；所述安装组件的上方设有卡爪连接组件3；通过卡爪连接组件3将两个爪钩1连接在一起；从而组成一个夹持物体的夹具；通过卡爪连接组件3将安装在安装组件上的一对爪钩1连接在一起，形成一夹具结构，从而实现夹持物体的技术效果。

在本实施例中，所述卡爪安装组件2设有一转轴4，所述转轴4穿过爪钩1将爪钩1安装在卡爪安装组件2中；使得爪钩1能够以转轴4为中心在卡爪安装组件2内转动，从而能够实现爪钩1角度的调整；当爪钩1角度的角度发生变化时，连接在卡爪连接组件3的另一个爪钩1的角度也随之而改变，从而实现夹具的张开和收缩，进而能够实现夹持和释放物体。

在本实施例中，所述卡爪连接组件3的上部设有连杆组件5；通过连杆组件5将卡爪装置固定在生产设备上；通过连杆组件能够将机械化流程卡爪装置安装在不同的生产设备上。

在本实施例中，所述真空吸附组件通过真空安装件7安装在安装组件的中部；所述真空吸附组件包括气泵和吸附件；所述真空吸附组件通过连接管道6将气泵和吸附件固定连接；所述连接管道6为空心管道，能够流通气体；通过连接管道6能够对吸附件内部的空气抽出形成负压，进而能够实现吸持物体的技术效果。

在本实施例中，所述连接管道6穿过连杆组件5，且能够在连杆组件5内部往复运动；当连接管道6相对连杆组件5运动时，夹具会收缩，进而能够夹持物体；当连接管道6向连杆组件5运动时，夹具会张开，进而能够释放物体；通过连接管道6的运动带动夹具的收缩从而能够实现夹持物体。

综上所述，本实施例通过处理器模块控制驱动组件收回或伸出连接管道6，进而控制爪钩1夹紧和释放常规物体；通过处理器模块控制真空吸附组件吸持和释放，进而吸持和释放平面物体；从而实现对不同形状和材料物体7的夹取。

本实施例还提供了一种机械化流程卡爪装置的工作方法，包括：处理器模块发送控制信息给驱动组件和真空吸附组件；所述驱动组件和真空吸附组件根据控制信息抓取物体；通过处理器发出的控制信息驱动不同的装置抓取物体。

在本实施例中，当待抓取的物体为常规物体时，处理器模块发送控制信息给驱动组件，驱动组件控制卡爪装置夹持物体；处理器模块通过控制驱动组件进而控制卡爪装置夹持物体。

在本实施例中，当待抓取的物体为平面物体时，处理器模块发送控制信息给驱动组件和真空吸附组件；驱动组件控制卡爪装置张开；真空吸附组件吸持物体；通过处理器模块控制驱动组件和真空吸附组件进而能够控制卡爪装置吸持物体。

综上所述，本实施例提供的机械化流程卡爪装置，能够通过处理器模块的控制，进而控制驱动组件和真空吸附组件的工作状态，从而实现对常规物体的夹取和对平面物体的吸持。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种机械化流程卡爪装置；本机械化流程卡爪装置包括安装在安装组件下方的一对爪钩、处理器模块和安装组件下部的真空吸附组件；所述爪钩适于夹持常规物体；所述真空吸附组件适于吸持平面物体；从而能够实现一个机械化流程卡爪装置能够抓取不同形状和材料物体的技术效果。

技术研发人员：王飞雁;宋德锋
受保护的技术使用者：南京理工大学张家港工程院有限公司
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.01.18