一种双轴旋转承载平台的制作方法

所属技术领域

本发明涉及一种用于工业生产、装配、检测领域的承载平台，特别是一种能使承载物件旋转的平台。

背景技术：

在工业生产、装配、检测领域需要旋转物件时，当前往往采用手动旋转，转盘旋转或机器人抓取旋转。手动旋转往往较为费时费力，特别是旋转较重的物件时，而且有时也会出错。转盘旋转只是将物件在一个水平面中绕轴旋转，物件的各个侧面还是在侧面，而实际生产、装配、检测中往往需要将各个物件侧面转到顶面或某一特定的操作面，转盘旋转无法实现。机器人抓取能够实现物件的各个侧面转到顶面，但是成本较高，而且需要多次取放，多次位置判断，效率不高。

技术实现要素：

为了将物件的各个面都转到顶面或某一特定的操作面，以便于生产、装配、检测，本发明提供了一种双轴旋转承载平台，可以通过夹具对物件进行多角度装夹和限位，通过一级转轴组件和二级转轴组件的旋转组合实现物件旋转，从而满足实际的操作需求。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：首先将两个一级转轴组件安装到二级旋转支架上的一级转轴上，然后将一级转轴组件和二级旋转平台安装到支撑支架的相应安装位置上，然后将夹具带有防撞轴套的限位轴从物件轴孔两侧插入，夹具的底部限位板卡住物件的下边缘，然后将装夹好物件的夹具连同相连的二级转轴组件安装到二级旋转支架上，并用紧固件锁紧。使用时可以同时旋转夹具和二级旋转支架，分别绕二级转轴组件的转轴和一级转轴组件的转轴进行旋转，从而使物件实现各个面均能旋转到顶面或某一特定的操作面，且可以通过自动复位式定位销锁紧一级转轴组件的转轴，以锁定二级旋转支架的位置。

本发明的有益效果为：能够较为省力、较低成本、较高效率地将物件的各个面都转到顶面或某一特定操作面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构主视图。

图2为本发明的整体结构侧视图。

图3为二级转轴组件的装配剖视图。

图4为一级转轴组件的装配剖视图。

图1和图2中：1-支撑支架，2-一级转轴组件，3-自动复位式定位销，4-二级旋转支架，5-二级转轴组件，6-夹具，7-防撞轴套

图3：4-二级旋转支架，6-夹具，7-防撞轴套，8-二级轴承座，9-二级转轴，10-滚珠轴承，11-孔用挡圈，12-防水套

图4：1-支撑支架，3-自动复位式定位销，4-二级旋转支架，10-滚珠轴承，11-孔用挡圈，12-防水套，13-一级轴承座，14-一级转轴

具体实施方式

在图4中，首先将滚珠轴承(10)、孔用挡圈(11)，防水套(12)安装到一级轴承座(13)的轴孔内，然后将一级轴承座(13)安装到二级旋转支架(4)的一级转轴(14)上，组成一级转轴组件(2)。然后如图1，将一级转轴组件(2)安装到支撑支架(1)的对应安装位置，用紧固件锁紧。在图3中，将防撞轴套(7)安装到夹具(6)的限位轴上，在夹具(6)的二级转轴(9)上安装对应的滚珠轴承(10)，然后将安装有二级转轴(9)的滚珠轴承(10)、孔用挡圈(11)、防水套(12)安装到二级轴承座(8)的轴孔内，将夹具(6)上安装有防撞轴套(7)的限位轴安装到物件的轴孔内，夹具(6)的底部限位板卡住物件的下边缘后压紧夹具(6)。在图2中，将物件和夹具(6)以及二级转轴组件(5)安装到二级旋转支架(4)的对应安装位置上，用紧固件锁紧。

技术特征：

1.一种双轴旋转承载平台，其特征在于，主要由支撑支架，一级转轴组件，二级旋转支架，二级转轴组件，夹具组成，物件可通过夹具安装在二级转轴组件上，可以围绕二级转轴组件的转轴旋转，二级转轴组件安装在二级旋转支架上，二级旋转支架安装在一级转轴组件上，可以围绕一级转轴组件的转轴旋转，一级转轴组件安装在支撑支架上。

2.根据权利要求1所述的双轴旋转承载平台，其特征在于，一级转轴组件，二级转轴组件可以由滚珠轴承、轴承座、转轴等组成。

3.根据权利要求1所述的双轴旋转承载平台，其特征在于，一级转轴组件，二级转轴组件可以由电机带动转轴转动。

4.根据权利要求1所述的双轴旋转承载平台，其特征在于，支撑支架可以采用底座支撑结构。

5.根据权利要求1所述的双轴旋转承载平台，其特征在于，支撑支架可以采用吊挂结构。

6.根据权利要求1所述的双轴旋转承载平台，其特征在于，支撑支架可以采用悬臂结构。

7.根据权利要求2所述的双轴旋转承载平台，其特征在于，一级转轴组件上带有自动复位式定位销，二级旋转支架围绕一级转轴组件的转轴转动一定角度后，可以利用自动复位式定位销锁紧一级转轴组件的转轴，以锁定二级旋转支架的位置。

8.根据权利要求1所述的双轴旋转承载平台，其特征在于，夹具由左右两部分组成，夹具带有限位轴，限位轴上带有防撞轴套，限位轴中间有通孔，下部限位点卡住零件的下边缘，保证夹具承载的物件可以随夹具绕二级转轴组件的转轴旋转。

9.根据权利要求1所述的双轴旋转承载平台，其特征在于，二级旋转支架上预留有悬吊销孔结构，可以被悬吊设备吊装。

技术总结
本发明公开了一种双轴旋转承载平台，主要用于工业生产、装配、检测领域，以实现被承载物件的旋转。本发明公开的一种双轴旋转承载平台，主要由支撑支架，一级转轴组件，二级旋转支架，二级转轴组件，夹具组成，物件可通过夹具安装在二级转轴组件上，可以围绕二级转轴组件的转轴旋转，二级转轴组件安装在二级旋转支架上，二级旋转支架安装在一级转轴组件上，可以围绕一级转轴组件的转轴旋转，一级转轴组件安装在支撑支架上。本发明公开的一种双轴旋转承载平台通过承载平台自身部件的相对旋转，实现被承载物件的各个面都转到顶面或某一特定的操作面，以便于实际生产、装配、检测等操作。

技术研发人员：于法第;胡健;秦海韬
受保护的技术使用者：济南巨源信息技术有限公司
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2020.08.04