一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统的制作方法

本发明涉及机器人教学领域，具体地涉及一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统。

背景技术：

随着机器人的发展，具有听视觉能感应外部环境的仿生机器人越来越受到大家的青睐，但是听觉和视觉要配合的很和谐，需要很多的控制技巧。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，通过声矢量传感器与摄像机之间的配合，快速去体验和研究听视觉转换的技术。

本发明的技术方案是：一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，包括：机器人平台（1）、声矢量传感器控制模块（2）、摄像设备（3）和伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）安装于所述机器人平台（1），所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）安装于所述伺服电机模块（4）上，所述声矢量传感器控制模块（2）联接所述伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）与所述摄像设备（3）与所述机器人平台（1）联接。

进一步地，所述声矢量传感器控制模块（2）为一种可以识别一个方向的低分贝声频的声音传感器与控制模块。

进一步地，所述伺服电机模块（4）是一种高速电机，具有刹车功能，所述伺服电机模块具包括，伺服电机、控制模块和前端程序模块。

进一步地，所述伺服电机模块（4）内设置所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）的初始位置，每次执行完任务，所述伺服电机模块（4）自动恢复初始位置。

进一步地，所述声矢量传感器控制模块（2）传输声音参数给所述伺服电机模块（4），触发所述伺服电机模块（4）带动所述摄像设备（3）旋转至声源位置完成拍照。

附图说明

图1为本发明提出的所述一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系示意图。

附图中所指图例：1、机器人平台；2、声矢量传感器控制模块；3、摄像设备；4、伺服电机模块。

具体实施方式

以下结合具体实例对本发明进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例中，一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，包括：机器人平台1、声矢量传感器控制模块2、摄像设备3和伺服电机模块4，伺服电机模块4安装于所述机器人平台1，声矢量传感器控制模块2和所述摄像设备3安装于所述伺服电机模块4上，声矢量传感器控制模块2联接伺服电机模块4，伺服电机模块4与摄像设备3与机器人平台1联接。

本发明实施例中，声矢量传感器控制模块2为一种可以识别一个方向的低分贝声频的声音传感器与控制模块。

本发明实施例中，伺服电机模块4是一种高速电机，具有刹车功能，伺服电机模块具包括，伺服电机、控制模块和前端程序模块。

本发明实施例中，伺服电机模块4内设置声矢量传感器控制模块2和摄像设备3的初始位置，每次执行完任务，伺服电机模块4自动恢复初始位置。

本发明实施例中，声矢量传感器控制模块2传输声音参数给伺服电机模块4，触发伺服电机模块4带动摄像设备3旋转至声源位置完成拍照。

上述发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

技术特征：

技术总结
一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，包括：机器人平台（1）、声矢量传感器控制模块（2）、摄像设备（3）和伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）安装于所述机器人平台（1），所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）安装于所述伺服电机模块（4）上，所述声矢量传感器控制模块（2）联接所述伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）与所述摄像设备（3）与所述机器人平台（1）联接。本发明采用声矢量传感器控制技术，精确构建声光的控制机制，研究仿生机器人声光辨别能力。

技术研发人员：刘平
受保护的技术使用者：南京劲峰洋光电科技有限公司
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.08.16