一种能够调节监控设备高度的监控机器人的制作方法

本发明涉及一种用于监控及具有自动灭火功能的能够调节监控设备高度的监控机器人，属于监控机器人的优化技术。

背景技术：

现有的监控机器人，在行走时通常是沿着轨道向前或向后移动，轨道通常吊装在监控机器人所在空间的顶壁下方，监控机器人再通过吊臂末端的驱动轮悬挂在轨道上。轨道通常采用h型结构或c型结构。监控机器人的行走机构的驱动轮，分别从两侧套在h型轨道的翼缘上，或从c型轨道开口的两侧套在c型轨道上。驱动轮朝向轨道外的一侧通常设有一圈突缘，用于防止驱动轮从轨道上脱出。

当监控机器人行至有坡度的位置时，由于重心的变化导致前后轮对轨道的压力变化较大，就可能出现前轮或后轮打滑的现象。当坡度较大时，还可能出现倒退等严重的情况。

另外，当监控机器人需要转弯时，由于离心力和内外轮差距的原因导致内外轮的转弯半径不同，容易导致轮子压在轨道上的力量发生变化，当速度较快并且转弯的弯度较大时，还可能出现出轨等严重的情况。

另外，现有的监控机器人当发现火灾时，通常只能发出警报，而不能及时采取灭火措施。

在申请号为2018105366597的专利文件中公开了一种监控机器人，上下坡及转弯时都能够平稳行走并具有自动灭火功能，监控设备通过连接台固定在灭火设备下方。

在实际的应用中，将监控设备固定在连接台底壁上，再将连接台固定在灭火设备上。由于监控机器人整体上是吊装在轨道上，而连接台的高度较小，要将监控设备自下而上通过连接台固定在灭火设备底壁上较为困难操作较为困难，并且，监控设备的高度不能根据需要进行调整，导致监控设备监控的范围在高度方向上存在死角。

因此，需要寻找一种容易将监控设备吊装在监控机器人下部并能够调节监控设备距离地面高度的办法。

技术实现要素：

本发明的目的是:提供一种容易实现监控设备的吊装，并能够调整监控设备距离地面高度的监控机器人。

本发明的技术方案是：一种能够调节监控设备高度的监控机器人，主要由行走机构1、监控设备2、灭火设备3、馈电设备4、连接台5以及控制芯片组成，连接台5通过螺丝固定在监控设备顶上，连接台底壁朝向轨道外的两端向外延伸直至越过行走机构的投影再向上弯折形成连接片，在行走机构朝外的壁面上分别设有一条越过灭火设备向下延伸的连接柱6，连接柱的下部末端两侧分别设有向外突出的连接接耳，固定螺丝穿过连接接耳及对应的连接台的连接片，将连接柱的下部末端与连接台的一端锁紧在一起，使监控设备悬挂在灭火设备下方。

所述的连接柱采用伸缩结构，连接柱通过导线与控制芯片相连，在控制芯片的控制下能够收缩或伸长。

所述的伸缩结构采用液压伸缩杆。

所述的连接柱采用方形伸缩结构。

在两块连接片之间设有连接拉条。

在连接柱外壁通过强力吸盘悬挂一个工具袋，用于存放维修监控机器人所需要的工具及配件。

在两块连接拉条之间的连接台上设置多个分隔板，将连接台顶上的空间分割成多个相对独立的空间，用于放置维修监控机器人所需要的工具及配件。

有益效果是：

1.通过在行走机构外壁设置向下延伸的连接柱，组装或拆卸时，工作人员站在侧方就能够从侧面将连接柱与连接台通过螺丝连接固定，避免从下方固定的麻烦，连接柱选用能够伸缩的结构，通过控制芯片能够调节连接柱的长度，从而改变监控设备距离地面的高度。

附图说明

图1为本发明的连接柱处于最短时的立体结构示意图；

图2为本发明的连接柱处于最长时的立体结构示意图；

图3为本图1的局部爆开示意图；

图4为本发明上部的局部爆开示意图；

图5是本发明下部的局部爆开示意图。

具体实施方式

如图1到图5所示，一种能够调节监控设备高度的监控机器人，以下简称监控机器人，主要由行走机构1、监控设备2、灭火设备3、馈电设备4、连接台5以及控制芯片组成。

监控设备顶上设有用于与连接台连接的部件，连接台5通过螺丝固定在监控设备顶上，连接台底壁朝向轨道外的两端向外延伸直至越过行走机构的投影再向上弯折形成连接片，在行走机构朝外的壁面上分别设有一条越过灭火设备向下延伸的连接柱6，连接柱的下部末端两侧分别设有向外突出的连接接耳，固定螺丝穿过连接接耳及对应的连接台的连接片，将连接柱的下部末端与连接台的一端锁紧在一起，使监控设备悬挂在灭火设备下方。

监控机器人在固定的轨道上来回运行实施监控，根据预先写在控制芯片中的程序进行监控，一旦监控到发生火情，就会发出警报，同时通过灭火设备第一时间实施灭火，防止火情扩大造成更大损害。

所述的连接柱采用伸缩结构，在控制芯片的控制下能够收缩或伸长。连接柱通过导线与控制芯片相连，控制芯片控制连接柱是否伸缩及伸缩程度。

对于连接柱的控制，预先根据监控机器人运行的路线的特点把连接柱在哪些位置要向上收缩，哪些位置要向下延伸写在控制芯片的程序里，控制芯片就会自动地控制连接柱的伸缩状况。

控制芯片通过现有的成熟的遥感技术与监控中心相连，监控中心能够实时看到监控机器人的运行情况，并能够根据特殊需要人工通过向控制芯片输出指令干预监控机器人的运动状态。

所述的伸缩结构采用液压伸缩杆或气压伸缩杆，液压伸缩杆是机械领域成熟的技术，在家具、运输机械、生产机械上都有广泛的应用，能够在百度或淘宝上查找成熟产品来使用。

所述的连接柱采用圆形或方形伸缩结构。优选德国海蒂诗气撑杆。

在两块连接片之间设有连接拉条，以加强连接片的强度。

在连接柱外壁通过强力吸盘悬挂一个工具袋，用于存放维修监控机器人所需要的工具及配件。

为了维修方便，有时会将该监控机器人配备的说明书、维修配件、维修工具等直接放在该监控机器人身上，以避免需要维修时还要另行寻找相关配套的配件。

在两块连接拉条之间的连接台上设置多个分隔板，将连接台顶上的空间分割成多个相对独立的空间，用于放置维修监控机器人所需要的工具及配件。

本技术是在申请号为2018105366597的专利文件公开的一种监控机器人的基础上的进一步优化，因此，本技术具有该专利文件中的一种监控机器人的主要技术特征。

上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。

技术特征：

技术总结
一种能够调节监控设备高度的监控机器人，主要由行走机构、监控设备、灭火设备、馈电设备、连接台以及控制芯片组成，连接台通过螺丝固定在监控设备顶上，连接台底壁朝向轨道外的两端向外延伸直至越过行走机构的投影再向上弯折形成连接片，在行走机构朝外的壁面上分别设有一条越过灭火设备向下延伸的连接柱；通过在行走机构外壁设置向下延伸的连接柱，组装或拆卸时，工作人员站在侧方就能够从侧面将连接柱与连接台通过螺丝连接固定，避免从下方固定的麻烦，连接柱选用能够伸缩的结构，通过控制芯片能够调节连接柱的长度，从而改变监控设备距离地面的高度。

技术研发人员：李永达
受保护的技术使用者：中山市雅西环保科技有限公司
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2019.09.24