一种茶砖夹持机构的制作方法

本实用新型属于茶叶包装设备技术领域，涉及一种茶砖夹持机构。

背景技术：

我国作为茶之乡，茶在我国已经有3000年的历史了。茶叶包装是茶从产品向商品转换的重要环节，是为了使茶叶便于运输、流通以及售卖的重要手段。茶叶包装过程中，尤其是砖茶，经常需要对茶砖进行夹持搬运，而由于茶砖的形状往往不是那么规范，且夹持力度不能太大，否则会伤到茶砖，故现有的夹持机构在夹持茶砖时，经常出现茶砖掉落现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种茶砖夹持机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何通过对茶砖夹持机构的结构进行优化设计，使其对茶砖的夹持更稳定、且不会伤害到茶砖。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种茶砖夹持机构，其特征在于，本夹持机构包括一电动夹爪、夹持臂、夹持板和悬浮块，所述电动夹爪上具有两个可平行滑动的滑块，各所述滑块上均通过螺栓固定有夹持臂，各所述夹持臂上均固定有夹持板，至少一所述夹持板上设有悬浮块，所述夹持板靠近本夹持机构内部的一个面和悬浮块之间设有若干弹簧。

本茶砖夹持机构中，电动夹爪可控制其上的滑块来回滑动，滑块的滑动将带动夹持臂及夹持板来回运动，进而实现本夹持机构的张开与合拢；将两夹持板张开，置于茶砖两侧，尔后再合拢，夹持板即可实现对茶砖的夹持。而夹持板上通过弹簧连接有悬浮块，故本茶砖夹持机构在对茶砖进行夹持时，悬浮块能够根据茶砖的形状自动调整其夹持角度，使其与茶砖贴合，增大了悬浮块与茶砖的接触面积，进而增大茶砖与本夹持机构间的摩擦力，使其对茶砖的夹持更稳定。且弹簧的存在，能使悬浮块与茶砖实现软接触，能有效避免茶砖的损坏。

在上述一种茶砖夹持机构中，所述悬浮块内侧面和未安装悬浮块的夹持板内侧面上均固定有软质层，各软质层的外表面上均设有若干突起。

于本夹持机构中与茶砖接触的两个面(悬浮块内侧面和未安装悬浮块的夹持板内侧面)上设置软质层，能够进一步避免本夹持机构伤害茶砖，使包装出的茶砖品质更好。质层的外表面设置突起，能够进一步增大茶砖与本夹持机构件的摩擦力，使其对茶砖的夹持更稳定。

本实用新型的优点：

1、本茶砖夹持机构中，夹持板上通过弹簧连接有悬浮块，故本茶砖夹持机构在对茶砖进行夹持时，悬浮块能够根据茶砖的形状自动调整其夹持角度，使其与茶砖贴合，增大了悬浮快与茶砖的接触面积，进而增大茶砖与本夹持机构件的摩擦力，使其对茶砖的夹持更稳定。

2、本茶砖夹持机构中，弹簧的存在，能使悬浮块与茶砖实现软接触，能有效避免茶砖的损坏。

3、本夹持机构中与茶砖接触的两个面(悬浮块内侧面和未安装悬浮块的夹持板内侧面)上设置软质层，能够进一步避免本夹持机构伤害茶砖，使包装出的茶砖品质更好。

4、本茶砖夹持机构中，质层的外表面设置突起，能够进一步增大茶砖与本夹持机构件的摩擦力，使其对茶砖的夹持更稳定。

附图说明

图1是本茶砖夹持机构的结构示意图。

图中，1、电动夹爪；2、夹持臂；3、夹持板；4、悬浮块；5、滑块；6、螺栓；7、弹簧；8、软质层；9、突起。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本茶砖夹持机构，包括一电动夹爪1、夹持臂2、夹持板3和悬浮块4，所述电动夹爪1上具有两个可平行滑动的滑块5，各所述滑块5上均通过螺栓6固定有夹持臂2，各所述夹持臂2上均固定有夹持板3，至少一所述夹持板3上设有悬浮块4，所述夹持板3靠近本夹持机构内部的一个面和悬浮块4之间设有若干弹簧7。本茶砖夹持机构中，电动夹爪1可控制其上的滑块5来回滑动，滑块5的滑动将带动夹持臂2及夹持板3来回运动，进而实现本夹持机构的张开与合拢；将两夹持板3张开，置于茶砖两侧，尔后再合拢，夹持板3即可实现对茶砖的夹持。而夹持板3上通过弹簧7连接有悬浮块4，故本茶砖夹持机构在对茶砖进行夹持时，悬浮块4能够根据茶砖的形状自动调整其夹持角度，使其与茶砖贴合，增大了悬浮块4与茶砖的接触面积，进而增大茶砖与本夹持机构间的摩擦力，使其对茶砖的夹持更稳定。且弹簧7的存在，能使悬浮块4与茶砖实现软接触，能有效避免茶砖的损坏。

所述悬浮块4内侧面和未安装悬浮块4的夹持板3内侧面上均固定有软质层8，各软质层8的外表面上均设有若干突起9；于本夹持机构中与茶砖接触的两个面(悬浮块4内侧面和未安装悬浮块4的夹持板3内侧面)上设置软质层8，能够进一步避免本夹持机构伤害茶砖，使包装出的茶砖品质更好。质层的外表面设置突起9，能够进一步增大茶砖与本夹持机构件的摩擦力，使其对茶砖的夹持更稳定。。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种茶砖夹持机构，其特征在于，本夹持机构包括一电动夹爪(1)、夹持臂(2)、夹持板(3)和悬浮块(4)，所述电动夹爪(1)上具有两个可平行滑动的滑块(5)，各所述滑块(5)上均通过螺栓(6)固定有夹持臂(2)，各所述夹持臂(2)上均固定有夹持板(3)，至少一所述夹持板(3)上设有悬浮块(4)，所述夹持板(3)靠近本夹持机构内部的一个面和悬浮块(4)之间设有若干弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述一种茶砖夹持机构，其特征在于，所述悬浮块(4)内侧面和未安装悬浮块(4)的夹持板(3)内侧面上均固定有软质层(8)，各软质层(8)的外表面上均设有若干突起(9)。

技术总结
本实用新型提供了一种茶砖夹持机构，包括一电动夹爪、夹持臂、夹持板和悬浮块，电动夹爪上具有两个可平行滑动的滑块，各滑块上均通过螺栓固定有夹持臂，各夹持臂上均固定有夹持板，至少一夹持板上设有悬浮块，夹持板靠近本夹持机构内部的一个面和悬浮块之间设有若干弹簧。本实用新型具有对茶砖的夹持稳定等优点。

技术研发人员：吴丽霞;杨美萍;吴凡;董锟;何娜
受保护的技术使用者：咸宁职业技术学院
技术研发日：2019.06.12
技术公布日：2020.04.21