一种双工位切换装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种双工位切换装置。

背景技术：

机械工业是指生产机械产品的工业部门。由于“机械产品”所含范围的不同，机械工业在理解上通常有广义与狭义之分。广义的机械工业包括农业机械制造工业、工业设备制造工业、交通运输设备制造工业、建筑及筑路机械制造工业、生产用其他机械制造工业和金属品制造工业、生活用机械制造工业、电子工业、日用金属品工业及金属品修理工业等，在机械生产中，为了提高生产效率，大多数机械已经不再局限于单工位加工生产，双工位以及多工位普及程度越来越广，涉及到的行业也也越来越多样。

对于目前的双工位转换装置通常采用两个单轴机械人切换，造价高昂，成本高，维护繁琐，为此我们设计出一种双工位切换装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位切换装置，解决了目前的双工位转换装置通常采用两个单轴机械人切换，造价高昂，成本高，维护繁琐的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双工位切换装置，包括柜体，所述柜体的底部固定连接有四个滚轮，所述柜体正面和背面的左侧均开设有检修门，所述柜体左侧的底部固定连接有工具槽，所述柜体的顶壁固定连接有两组滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，且两组滑块的顶部分别固定连接第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位相面对的一侧均固定连接有齿条，所述齿条的内侧活动连接有齿轮，所述齿轮的底部设置有伺服马达。

优选的，四个所述滚轮呈矩形阵列分布，且每个滚轮上均带有刹车片。

优选的，所述检修门通过铰链交接在柜体上。

优选的，所述滑轨设置有四个，且每组滑轨包括两个滑轨，四个所述滑轨均相互平行。

优选的，所述第一工位与第二工位关于齿轮轴线中心对称分布。

优选的，两个所述齿条关于齿轮的轴线呈中心对称分布，且两个齿条均与齿轮相啮合。

优选的，所述伺服马达的输送端固定连接有齿轮。

有益效果

本实用新型提供了一种双工位切换装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该双工位切换装置，通过采用一个齿轮、两个齿条和一个伺服马达，可以快速实现双工位的切换，相比较传统的两个单轴机械人，造价低、成本大幅降低，且维修保养方便。

(2)、该双工位切换装置，通过设置有检修门，便于对设备的维修与保养，通过在检修门一侧柜体外侧壁底部固定连接有工具槽，在工具槽内可以放置有检修工具，人性化设计，大大提高了工作效率，且在柜体底部设置有带有刹车片的滚轮，便于设备的移动和固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型的结构俯视图。

图中：1-柜体、2-滚轮、3-检修门、4-工具槽、5-滑轨、6-滑块、7-第一工位、8-第二工位、9-齿条、10-齿轮、11-伺服马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位切换装置，包括柜体1，柜体1的底部固定连接有四个滚轮2，四个滚轮2呈矩形阵列分布，且每个滚轮上均带有刹车片，柜体1正面和背面的左侧均开设有检修门3，检修门3通过铰链交接在柜体1上，柜体1左侧的底部固定连接有工具槽4，柜体1的顶壁固定连接有两组滑轨5，滑轨5设置有四个，且每组滑轨5包括两个滑轨5，四个滑轨5均相互平行，滑轨5上活动连接有滑块6，且两组滑块6的顶部分别固定连接第一工位7和第二工位8，第一工位7和第二工位8相面对的一侧均固定连接有齿条9，齿条9的内侧活动连接有齿轮10，第一工位7与第二工位8关于齿轮10轴线中心对称分布，两个齿条9关于齿轮10的轴线呈中心对称分布，且两个齿条9均与齿轮10相啮合，齿轮10的底部设置有伺服马达11，伺服马达11的输送端固定连接有齿轮10，通过采用一个齿轮10、两个齿条9和一个伺服马达11，可以快速实现双工位的切换，相比较传统的两个单轴机械人，造价低、成本大幅降低，且维修保养方便，通过设置有检修门3，便于对设备的维修与保养，通过在检修门3一侧柜体1外侧壁底部固定连接有工具槽4，在工具槽4内可以放置有检修工具，人性化设计，大大提高了工作效率，且在柜体1底部设置有带有刹车片的滚轮2，便于设备的移动和固定。

工作时，将设备移动到指定位置，通过刹车片对滚轮2进行制动，从而实现整个设备的固定，启动伺服电机11，在伺服电机11的带动其输出轴转动，从而使得齿轮10转动，齿轮10的转动带动与其相啮合的两个齿条9向背离的方向运动，实现了第一工位7和第二工位8的转换，检修时，可以将检修工具放置在工具槽4中，通过检修门3对设备进行检修，检修维护方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种双工位切换装置，包括柜体(1)，所述柜体(1)的底部固定连接有四个滚轮(2)，所述柜体(1)正面和背面的左侧均开设有检修门(3)，所述柜体(1)左侧的底部固定连接有工具槽(4)，其特征在于：所述柜体(1)的顶壁固定连接有两组滑轨(5)，所述滑轨(5)上活动连接有滑块(6)，且两组滑块(6)的顶部分别固定连接第一工位(7)和第二工位(8)，所述第一工位(7)和第二工位(8)相面对的一侧均固定连接有齿条(9)，所述齿条(9)的内侧活动连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的底部设置有伺服马达(11)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位切换装置，其特征在于：四个所述滚轮(2)呈矩形阵列分布，且每个滚轮上均带有刹车片。

3.根据权利要求1所述的一种双工位切换装置，其特征在于：所述检修门(3)通过铰链交接在柜体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种双工位切换装置，其特征在于：所述滑轨(5)设置有四个，且每组滑轨(5)包括两个滑轨(5)，四个所述滑轨(5)均相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种双工位切换装置，其特征在于：所述第一工位(7)与第二工位(8)关于齿轮(10)轴线中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种双工位切换装置，其特征在于：两个所述齿条(9)关于齿轮(10)的轴线呈中心对称分布，且两个齿条(9)均与齿轮(10)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种双工位切换装置，其特征在于：所述伺服马达(11)的输送端固定连接有齿轮(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种双工位切换装置，包括柜体，所述柜体的底部固定连接有四个滚轮，所述柜体正面和背面的左侧均开设有检修门，所述柜体左侧的底部固定连接有工具槽，所述柜体的顶壁固定连接有两组滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，且两组滑块的顶部分别固定连接第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位相面对的一侧均固定连接有齿条，所述齿条的内侧活动连接有齿轮，所述齿轮的底部设置有伺服马达。本实用新型涉及机械加工设备技术领域。该双工位切换装置，通过采用一个齿轮、两个齿条和一个伺服马达，可以快速实现双工位的切换，相比较传统的两个单轴机械人，造价低、成本大幅降低，且维修保养方便。

技术研发人员：袁青勇;尹帮富;苏攀;李涛
受保护的技术使用者：湖北德普智能装备有限公司
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2020.04.17