应用于电动外摆门系统的电机组件的制作方法

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体地涉及一种应用于电动外摆门系统的电机组件。

背景技术：

随着国内汽车工业迅速发展，国产汽配产品前景广阔。特别是目前许多进口汽车逐步采用国产化部件以降低成本，增强行业竞争力。目前客车操作乘客门开闭的方式主要有两种，即手动开闭和动力源开闭。由于手动开闭不仅操作繁琐，而且需要配备一名专门人员协助乘客上下车，费时费力，且成本较高，所以，当前客车广泛使用动力源(例如电机组件)驱动外摆门开闭，开启方便，省时省力。

但是，在动力源驱动车门开闭时，当供电系统出现不稳定时，电机容易转速过快或者过慢，导致车门的开闭速度不稳定，乘客反应受影响，容易发生夹手事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机转速稳定，以保证车门开关速度恒定，避免发生夹手事故的电机组件。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种应用于电动外摆门系统的电机组件，包括电机、计数片、编码器、行星齿轮以及控制器；所述电机包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与电机的转子轴垂直，所述行星齿轮与第一输出轴连接；所述第二输出轴与电机的转子轴平行，所述计数片与第二输出轴连接，所述计数片穿过编码器的光感区，所述编码器、电机分别与控制器电连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括开关护罩，所述开关护罩与电机固定连接，所述开关护罩包围计数片和编码器。

在上述技术方案中，进一步的，还包括电机固定板以及电机输出轴固定座，所述电机输出轴固定座与电机固定板固定连接，所述电机输出轴固定座上设有用于固定电机第一输出轴的轴承。

在上述技术方案中，进一步的，所述电机包括电机本体、第一传动组件、第二传动组件、外接壳体、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴分别与外接壳体连接，并能分别绕自身轴线旋转；所述电机本体通过第一传动组件与所述第一输出轴连接，所述电机本体通过第二传动组件与所述第二输出轴连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述外接壳体为圆盘状，所述外接壳体上设有轴承座，所述第一输出轴安装在所述轴承座上。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型提供的应用于电动外摆门系统的电机组件，电机转动，带动计数片转动，编码器识别计数片转动的圈数及单位时间内转动的圈数，通过导线与控制器连接，控制器根据编码器识别到的计数片转动的圈数及单位时间内转动的圈数，实时监测电机转动的快慢，控制器根据监测结果调整电机的电流，使电机转速保持在安全范围内，确保车门的开闭不会过快或者过慢，能够有效防止夹手事故。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种应用于电动外摆门系统的电机组件的爆炸图；

图2是本实用新型实施例的一种应用于电动外摆门系统的电机组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种应用于电动外摆门系统的电机组件去除部分组件之后的立体结构示意图。

附图标记：

1-电机；2-计数片；3-编码器；4-行星齿轮；5-开关护罩；6-电机输出轴固定座；7-电机固定板；11-第一输出轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1是本实用新型实施例的一种应用于电动外摆门系统的电机组件的爆炸图；图2是本实用新型实施例的一种应用于电动外摆门系统的电机组件的立体结构示意图；图3是本实用新型实施例的一种应用于电动外摆门系统的电机组件去除部分组件之后的立体结构示意图。

如图1-3所示，本实用新型实施例的一种应用于电动外摆门系统的电机组件，包括电机1、计数片2、编码器3、行星齿轮4、控制器(图未示)、开关护罩5、电机固定板7以及电机输出轴固定座6；所述电机1包括第一输出轴11和第二输出轴，所述第一输出轴11与电机1的转子轴垂直，所述行星齿轮4与第一输出轴11连接；所述第二输出轴与电机1的转子轴平行，所述计数片2与第二输出轴连接，所述计数片2穿过编码器3的光感区，所述编码器3、电机1分别与控制器(图未示)电连接。

所述开关护罩5与电机1固定连接，所述开关护罩5包围计数片2和编码器3。

所述电机输出轴固定座6与电机固定板7固定连接，所述电机输出轴固定座6上设有用于固定电机1第一输出轴11的轴承。

所述外接壳体为圆盘状，所述外接壳体上设有轴承座，所述第一输出轴11安装在所述轴承座上。

在一些实施例中，所述电机1包括电机本体、第一传动组件、第二传动组件、外接壳体、第一输出轴11和第二输出轴，所述第一输出轴11和第二输出轴分别与外接壳体连接，并能分别绕自身轴线旋转；所述电机本体通过第一传动组件与所述第一输出轴11连接，所述电机本体通过第二传动组件与所述第二输出轴连接。

具体来说，电机1的转子轴穿过外接壳体，实现第二传动组件、第二输出轴的作用，电机1的转子轴直接与计数片2连接；第一传动组件为设置在电机1的转子轴上的涡轮，第一输出轴11的底部为蜗杆结构。

本实用新型实施例的一种应用于电动外摆门系统的电机组件，其工作原理如下：

计数片2穿过编码器3的光感区，编码器3通过支架与电机1固定相连，编码器3和电机1的电源线通过导线与控制器(图未示)连接，电机1转动，带动计数片2转动，编码器3识别计数片2转动的圈数及单位时间内转动的圈数，通过导线与控制器(图未示)连接，控制器(图未示)根据编码器3识别到的计数片2转动的圈数及单位时间内转动的圈数，实时监测电机1转动快慢，控制器(图未示)根据监测结果控制电机1的电流，使电机1的转速保持在安全范围内，防止车门的开闭过快或者过慢，能够在一定程度上防止夹手事故。

此外，控制器设有电流监测模块，通过检测电机的实际工作电流，来判断是否发生夹手事故，进而控制电机停转或者反转，进一步避免事故发生。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：

1.一种应用于电动外摆门系统的电机组件，其特征在于，包括电机、计数片、编码器、行星齿轮以及控制器；所述电机包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与电机的转子轴垂直，所述行星齿轮与第一输出轴连接；所述第二输出轴与电机的转子轴平行，所述计数片与第二输出轴连接，所述计数片穿过编码器的光感区，所述编码器、电机分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的应用于电动外摆门系统的电机组件，其特征在于，还包括开关护罩，所述开关护罩与电机固定连接，所述开关护罩包围计数片和编码器。

3.根据权利要求1所述的应用于电动外摆门系统的电机组件，其特征在于，还包括电机固定板以及电机输出轴固定座，所述电机输出轴固定座与电机固定板固定连接，所述电机输出轴固定座上设有用于固定电机第一输出轴的轴承。

4.根据权利要求1所述的应用于电动外摆门系统的电机组件，其特征在于，所述电机包括电机本体、第一传动组件、第二传动组件、外接壳体、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴分别与外接壳体连接，并能分别绕自身轴线旋转；所述电机本体通过第一传动组件与所述第一输出轴连接，所述电机本体通过第二传动组件与所述第二输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的应用于电动外摆门系统的电机组件，其特征在于，所述外接壳体为圆盘状，所述外接壳体上设有轴承座，所述第一输出轴安装在所述轴承座上。

技术总结
一种应用于电动外摆门系统的电机组件，涉及汽车配件技术领域，该电机组件包括电机、计数片、编码器、行星齿轮以及控制器；电机包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与电机的转子轴垂直，行星齿轮与第一输出轴连接；第二输出轴与电机的转子轴平行，计数片与第二输出轴连接，计数片穿过编码器的光感区，编码器、电机分别与控制器电连接。电机组件的电机转动，带动计数片转动，编码器识别计数片转动的圈数及单位时间内转动的圈数，通过导线与控制器连接，控制器根据编码器识别到的计数片转动的圈数及单位时间内转动的圈数，检测电机转动快慢，并检测电流大小，控制器根据电机的转速以及工作电流的大小判断是否存在夹手事故，进而实现防夹动作。

技术研发人员：李涛;芮祥松;徐承云
受保护的技术使用者：金湖怡众控制系统有限公司
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2020.05.01