一种双轴直线搬运机器人模组的制作方法

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种双轴直线搬运机器人模组。

背景技术：

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。

现有的双轴直线搬运机器人模组大都是通过直线电机驱动搬运机器人模组进行移动，由于搬运机器人模组是与光滑的连接轴相互接触，从而使得搬运机器人模组的制动效果较差，搬运机器人模组在制动时容易出现位置偏移，从而使得搬运机器人模组的搬运效果较差，因此需要对此作出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中双轴直线搬运机器人模组制动效果较差的问题，而提出的一种双轴直线搬运机器人模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座，所述安装座的顶壁上开设有安装槽，所述安装槽一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆上连接有驱动装置，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有活动块，两个所述活动块的顶端共同定安装有安装架，所述安装架上安装有机器人夹具，所述安装座的一端可拆卸安装有安装板，所述安装板靠近安装座一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆和第二丝杆相互配合的轴承，所述安装架的底壁上均匀安装有多个滚轮，所述安装座的顶壁上开设有与滚轮相互配合的活动槽。

优选地，所述驱动装置包括固定安装在安装座一端外侧壁上的伺服电机，且第一丝杆连接在伺服电机上，所述第一丝杆与第二丝杆之间设有传动装置。

优选地，所述传动装置包括分别固定安装在第一丝杆和第二丝杆上的第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选地，所述安装槽内侧的底壁上均匀安装有多个滚珠，且滚珠均匀活动块相互接触。

优选地，所述安装板一侧的外侧壁上均匀插设有多个紧固螺栓，且紧固螺栓均贯穿安装板并螺纹连接在安装座上。

优选地，所述安装板靠近安装座一侧的外侧壁上对称固定安装有两个定位块，所述安装座靠近安装板的一端对称开设有两个与定位块相互配合的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、通过伺服电机和丝杆驱动搬运机器人模组进行移动，由于搬运机器人模组与丝杆是螺纹连接，因此搬运机器人模组在制动时不会出现位置偏移，制动效果较好，从而改善了搬运机器人模组的搬运效果；

2、在安装架的底端均匀安装有多个滚轮且在安装座的顶壁上开设有与滚轮相互配合的活动槽，可以避免搬运机器人模组的重量全部压在活动块上，从而可以避免活动块由于承受压力过大而导致活动块和丝杆出现较大的磨损，设计合理，实用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双轴直线搬运机器人模组的正面结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种双轴直线搬运机器人模组的顶端部分结构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种双轴直线搬运机器人模组的安装板部分的结构示意图。

图中：1安装座、2安装槽、3第一丝杆、4第二丝杆、5伺服电机、6第一齿轮、7第二齿轮、8活动块、9安装架、10滚珠、11安装板、12紧固螺栓、13定位块、14滚轮、15活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座1，安装座1的顶壁上开设有安装槽2，安装槽2一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆3和第二丝杆4，第一丝杆3上连接有驱动装置，驱动装置包括固定安装在安装座1一端外侧壁上的伺服电机5，且第一丝杆3连接在伺服电机5上，第一丝杆3与第二丝杆4之间设有传动装置，传动装置包括分别固定安装在第一丝杆3和第二丝杆4上的第一齿轮6和第二齿轮7，且第一齿轮6与第二齿轮7相互啮合，启动伺服电机5，伺服电机5驱动第一丝杆3和第一齿轮6转动，第一齿轮6与第二齿轮7相互啮合，因此第一齿轮6转动可以带动第二齿轮7和第二丝杆4转动，第一丝杆3和第二丝杆4均与活动块8相互螺纹啮合，因此第一丝杆3和第二丝杆4转动可以带动活动块8、安装架9和搬运机器人模组移动，由于搬运机器人模组与丝杆是螺纹连接，因此搬运机器人模组在制动时不会出现位置偏移，制动效果较好，从而改善了搬运机器人模组的搬运效果。

第一丝杆3和第二丝杆4上均螺纹连接有活动块8，两个活动块8的顶端共同定安装有安装架9，安装架9上安装有机器人夹具，安装槽2内侧的底壁上均匀安装有多个滚珠10，且滚珠10均匀活动块8相互接触，可以减小活动块8与安装槽2内侧壁之间的摩擦力。

安装座1的一端可拆卸安装有安装板11，安装板11靠近安装座1一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆3和第二丝杆4相互配合的轴承，安装板11一侧的外侧壁上均匀插设有多个紧固螺栓12，且紧固螺栓12均贯穿安装板11并螺纹连接在安装座1上，可以方便的对安装板11进行安装拆卸，从而可以方便的经安装座1的一端对活动块8、安装架9和搬运机器人模组进行拆卸，从而可以方便的对搬运机器人模组进行更换。

安装板11靠近安装座1一侧的外侧壁上对称固定安装有两个定位块13，安装座1靠近安装板11的一端对称开设有两个与定位块13相互配合的定位槽，便于精准的将安装板11安装至安装座1上。

安装架9的底壁上均匀安装有多个滚轮14，安装座1的顶壁上开设有与滚轮14相互配合的活动槽15，可以避免搬运机器人模组的重量全部压在活动块8上，从而可以避免活动块8由于承受压力过大而导致活动块8和丝杆出现较大的磨损，设计合理，实用效果好。

本实用新型中，启动伺服电机5，伺服电机5驱动第一丝杆3和第一齿轮6转动，第一齿轮6与第二齿轮7相互啮合，因此第一齿轮6转动可以带动第二齿轮7和第二丝杆4转动，第一丝杆3和第二丝杆4均与活动块8相互螺纹啮合，因此第一丝杆3和第二丝杆4转动可以带动活动块8、安装架9和搬运机器人模组移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶壁上开设有安装槽（2），所述安装槽（2）一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆（3）和第二丝杆（4），所述第一丝杆（3）上连接有驱动装置，所述第一丝杆（3）和第二丝杆（4）上均螺纹连接有活动块（8），两个所述活动块（8）的顶端共同定安装有安装架（9），所述安装架（9）上安装有机器人夹具，所述安装座（1）的一端可拆卸安装有安装板（11），所述安装板（11）靠近安装座（1）一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆（3）和第二丝杆（4）相互配合的轴承，所述安装架（9）的底壁上均匀安装有多个滚轮（14），所述安装座（1）的顶壁上开设有与滚轮（14）相互配合的活动槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在安装座（1）一端外侧壁上的伺服电机（5），且第一丝杆（3）连接在伺服电机（5）上，所述第一丝杆（3）与第二丝杆（4）之间设有传动装置。

3.根据权利要求2所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述传动装置包括分别固定安装在第一丝杆（3）和第二丝杆（4）上的第一齿轮（6）和第二齿轮（7），且第一齿轮（6）与第二齿轮（7）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述安装槽（2）内侧的底壁上均匀安装有多个滚珠（10），且滚珠（10）均匀活动块（8）相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述安装板（11）一侧的外侧壁上均匀插设有多个紧固螺栓（12），且紧固螺栓（12）均贯穿安装板（11）并螺纹连接在安装座（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种双轴直线搬运机器人模组，其特征在于：所述安装板（11）靠近安装座（1）一侧的外侧壁上对称固定安装有两个定位块（13），所述安装座（1）靠近安装板（11）的一端对称开设有两个与定位块（13）相互配合的定位槽。

技术总结
本实用新型公开了一种双轴直线搬运机器人模组，包括安装座，安装座的顶壁上开设有安装槽，安装槽一端的内侧壁上对称可转动安装有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆上连接有驱动装置，第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有活动块，两个活动块的顶端共同定安装有安装架，安装架上安装有机器人夹具，安装座的一端可拆卸安装有安装板，安装板靠近安装座一侧的外侧壁上固定安装有与第一丝杆和第二丝杆相互配合的轴承。本实用新型中通过伺服电机和丝杆驱动搬运机器人模组进行移动，由于搬运机器人模组与丝杆是螺纹连接，因此搬运机器人模组在制动时不会出现位置偏移，制动效果较好，从而改善了搬运机器人模组的搬运效果。

技术研发人员：李名伟;韦东;张特
受保护的技术使用者：山东华准机械有限公司
技术研发日：2019.08.24
技术公布日：2020.05.19