一种图书智能服务机器人的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种图书智能服务机器人。

背景技术：

现有人工还书过程费时费力，且精确度低，无法投入图书馆及书店的对外开放环境中，无法在任何时间段运行，也不能解决场景内归还的图书的整理问题，在员工工作期间仍需要将读者归还和打乱的图书进行整理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种图书智能服务机器人，以解决现有人工还书费时费力的问题。

本实用新型采用以下技术方案：图书智能服务机器人包括：

一底座，其底部设置有滚轮；

两个支架，均垂直于所述底座向上设置；

一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏和摄像头；

多个托书板，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的rfid扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮；

所述主机用于接收将所述书本信息，并查询到所述书本的存储位置，再控制所述图书智能服务机器人移动至对应的位置。

进一步的，底座上设置有rfid扫描条、摄像头、防撞条和充电口。

进一步的，两个所述支架上均设置有轨道，每个所述轨道为环形结构，用于将所述托书板跟随轨道旋转。

本实用新型的有益效果是：图书智能机器人可自主识别，导航定位，取代人工操作，减少人工工作量和工作成本，效率高准确度高，方便省力。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

其中：1.摄像头，2.显示屏，3.托书板，4.支架，5.底座，6.防撞条，7.滚轮，8.底座。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种图书智能服务机器人，如图1-2所示，包括：底座5，其底部设置有滚轮7；两个支架4，均垂直于所述底座向上设置；一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏2和摄像头1；多个托书板3，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的rfid扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮；所述主机用于接收将所述书本信息，并查询到所述书本的存储位置，再控制所述图书智能服务机器人移动至对应的位置。

其中，底座上设置有rfid扫描条、摄像头1、防撞条6和充电口。该rfid扫描条用于机器人识别其是否到达指定的还书位置，摄像头1用于进行人脸识别，两个所述支架4上均设置有轨道，每个所述轨道为环形结构，用于将所述托书板跟随轨道旋转，这样托书板就可以循环使用，每次还书都是放到最上层的托书板上，然后再通过轨道下降一层，将最底层的托书板升至最顶层。

本实用新型的工作方法为：

管理员或读者需要归还图书时，先点击屏幕进行交互操作，刷卡确认信息等；

操作成功后，根据提示将书本放在前方展开的书板上；

机器人开始归还图书，根据书板内置的rfid识别的书本信息，机器人将开始自主导航定位，运行至书本所在的书架或书台；

机器人到达书架后，书板自动平移出，书板上的滚轮开始滚动，将图书运送至书架平台上；

机器人工作任务结束，后期仍需要人工将图书摆放至正。

技术特征：

1.一种图书智能服务机器人，其特征在于，包括：

一底座(5)，其底部设置有滚轮(7)；

两个支架(4)，均垂直于所述底座向上设置；

一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏(2)和摄像头(1)；

多个托书板(3)，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的rfid扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮；

所述主机用于接收将所述书本信息，并查询到所述书本的存储位置，再控制所述图书智能服务机器人移动至对应的位置。

2.如权利要求1所述的图书智能服务机器人，其特征在于，所述底座上设置有rfid扫描条、摄像头(1)、防撞条(6)和充电口。

3.如权利要求1或2所述的图书智能服务机器人，其特征在于，两个所述支架(4)上均设置有轨道，每个所述轨道为环形结构，用于将所述托书板跟随轨道旋转。

技术总结
本实用新型公开了一种图书智能服务机器人，包括：一底座，其底部设置有滚轮；两个支架，均垂直于所述底座向上设置；一主机，设在两个支架的顶部，其上设置有显示屏和摄像头；多个托书板，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的RFID扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮；所述主机用于接收将所述书本信息，并查询到所述书本的存储位置，再控制所述图书智能服务机器人移动至对应的位置。解决了现有人工还书费时费力的问题。

技术研发人员：邱春来;孙萍
受保护的技术使用者：苏州工艺美术职业技术学院
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.08.18