一种可自动等距切换间距的组合夹具的制作方法

文档序号:21164713发布日期:2020-06-20 15:44阅读:510来源:国知局

本实用新型涉及一种夹具,尤其涉及一种可自动等距切换间距的组合夹具。



背景技术:

在电池的生产过程中,需要将电肉(炭块)从一条线的治具内转移到另一条线的治具内,而且两条线内治具中产品间距不一样,目前整个移动工作由人工来作业,一组一组的转移。但是,采用人工操作容易出现失误,导致整线要停下来处理异常;而且人工作业,人员易疲劳;人工转移电肉速度慢,效率低。另外,由于炭块较脏,车间坏境差,越来越少的人愿意从事这项工作。



技术实现要素:

针对上述技术问题,本实用新型公开了一种可自动等距切换间距的组合夹具,实现自动夹具,提高了生产效率。

对此,本实用新型的技术方案为:

一种可自动等距切换间距的组合夹具,其包括中间夹紧机构,所述中间夹紧机构包括中间夹紧驱动机构和对称设置的第一中间夹块、第二中间夹块,所述夹紧驱动机构分别与第一中间夹块、第二中间夹块连接,驱动第一中间夹块、第二中间夹块靠近或远离;

所述中间夹紧机构的一侧设有第一侧边夹块、第二侧边夹块,所述中间夹紧机构的另一侧设有第三侧边夹块、第四侧边夹块,所述第一侧边夹块、第三侧边夹块相对设置,所述第二侧边夹块和第四侧边夹块相对设置;

所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别与第一间距调节机构连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别与第二间距调节机构连接;

所述第一间距调节机构、第二间距调节机构分别与中间夹紧驱动机构连接;所述第一间距调节机构位于第一中间夹块的一侧,所述第二间距调节机构位于第二中间夹块的一侧;

所述第一间距调节机构、第二间距调节机构的调距方向相同,但与中间夹紧驱动机构的调距方向垂直。

采用此技术方案,通过组合式夹紧机构,同时夹住3组或以上的产品,并实现产品等间距切换。

作为本实用新型的进一步改进,所述第一上下间距调节机构包括第一调距气缸,所述第二上下间距调节机构包括第二调距气缸,所述第一调距气缸、第二调距气缸采用同一个电磁阀控制。

作为本实用新型的进一步改进,所述第一调距气缸、第二调距气缸分别通过调距气缸安装块与中间夹紧驱动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别通过第一侧边夹块安装块与第一调距气缸连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别通过第二侧边夹块安装块与第二调距气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述中间夹紧驱动机构包括中间夹紧气缸。

作为本实用新型的进一步改进,所述中间夹紧气缸与夹具安装板连接。采用此技术方案,方便安装。

作为本实用新型的进一步改进,所述中间夹紧驱动机构通过过渡板与夹具安装板连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

采用本实用新型的技术方案,可以同时夹住多块电池,而且电池间距可等距离调整,方便的将电池在不同间距的治具中转移,降低了人工成本,提高了生产效率;且结构简单,容易维护,成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种可自动等距切换间距的组合夹具的结构示意图。

图2是本实用新型的一种可自动等距切换间距的组合夹具夹住产品的示意图。

图3是本实用新型的一种可自动等距切换间距的组合夹具调距缩小的示意图。

附图标记包括:

1-第一中间夹块,2-第二中间夹块,3-中间夹紧气缸,4-第一侧边夹块,5-第二侧边夹块,6-第三侧边夹块,7-第四侧边夹块,8-第一侧边夹块安装块,9-第一调距气缸,10-第二侧边夹块安装块,11-第二调距气缸,12-调距气缸安装块,13-过渡板,14-夹具安装板,15-产品。

具体实施方式

下面结合附图,对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1~图3所示,一种可自动等距切换间距的组合夹具,其包括中间夹紧机构,所述中间夹紧机构包括中间夹紧气缸3和对称设置的第一中间夹块1、第二中间夹块2,所述中间夹紧气缸3分别与第一中间夹块1、第二中间夹块2连接,驱动第一中间夹块1、第二中间夹块2靠近或远离;所述中间夹紧机构的一侧设有第一侧边夹块4、第二侧边夹块5,所述中间夹紧机构的另一侧设有第三侧边夹块6、第四侧边夹块7,所述第一侧边夹块4、第三侧边夹块6相对设置,所述第二侧边夹块5和第四侧边夹块7相对设置;所述第一侧边夹块4、第二侧边夹块5分别与第一间距调节机构连接;所述第三侧边夹块6、第四侧边夹块7分别与第二间距调节机构连接;所述第一间距调节机构、第二间距调节机构分别与中间夹紧气缸3连接;所述第一间距调节机构位于第一中间夹块1的一侧,所述第二间距调节机构位于第二中间夹块2的一侧;

所述第一上下间距调节机构包括第一调距气缸9,所述第二上下间距调节机构包括第二调距气缸11,所述第一调距气缸9、第二调距气缸11采用同一个电磁阀控制。所述第一调距气缸9、第二调距气缸11的调距方向相同,但与中间夹紧气缸3的调距方向垂直。

所述第一调距气缸9、第二调距气缸11分别通过调距气缸安装块12与中间夹紧气缸3连接。所述第一侧边夹块4、第二侧边夹块5分别通过第一侧边夹块安装块8与第一调距气缸9连接;所述第三侧边夹块6、第四侧边夹块7分别通过第二侧边夹块安装块10与第二调距气缸11连接。所述中间夹紧气缸3通过过渡板13与夹具安装板14连接。

工作方式:

工作前,气缸均处于张开状态,工作时,夹具移动到取料处,中间夹紧气缸3收缩,第一中间夹块1、第二中间夹块2夹住中间产品15,第一侧边夹块4和第三侧边夹块6、第二侧边夹块5和第四侧边夹块7分别夹住两侧两组产品15,三组产品15在同一条直线上,整体移动到放料处,第一调距气缸9、第二调距气缸11同时收缩,侧面2组产品对称式向中间一个产品移动,使得三组产品15的间距变小,然后中间夹紧气缸3张开,将产品15放入收料治具内。反之,第一调距气缸9、第二调距气缸11同时张开,间距扩大。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的具体实施范围,本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。



技术特征:

1.一种可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:其包括中间夹紧机构,所述中间夹紧机构包括中间夹紧驱动机构和对称设置的第一中间夹块、第二中间夹块,所述夹紧驱动机构分别与第一中间夹块、第二中间夹块连接,驱动第一中间夹块、第二中间夹块靠近或远离;

所述中间夹紧机构的一侧设有第一侧边夹块、第二侧边夹块,所述中间夹紧机构的另一侧设有第三侧边夹块、第四侧边夹块,所述第一侧边夹块、第三侧边夹块相对设置,所述第二侧边夹块和第四侧边夹块相对设置;

所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别与第一间距调节机构连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别与第二间距调节机构连接;

所述第一间距调节机构、第二间距调节机构分别与中间夹紧驱动机构连接;所述第一间距调节机构位于第一中间夹块的一侧,所述第二间距调节机构位于第二中间夹块的一侧;

所述第一间距调节机构、第二间距调节机构的调距方向相同,但与中间夹紧驱动机构的调距方向垂直。

2.根据权利要求1所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述第一间距调节机构包括第一调距气缸,所述第二间距调节机构包括第二调距气缸,所述第一调距气缸、第二调距气缸采用同一个电磁阀控制。

3.根据权利要求2所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述第一调距气缸、第二调距气缸分别通过调距气缸安装块与中间夹紧驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别通过第一侧边夹块安装块与第一调距气缸连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别通过第二侧边夹块安装块与第二调距气缸连接。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述中间夹紧驱动机构包括中间夹紧气缸。

6.根据权利要求5所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述中间夹紧气缸与夹具安装板连接。

7.根据权利要求6所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述中间夹紧驱动机构通过过渡板与夹具安装板连接。


技术总结
本实用新型提供了一种可自动等距切换间距的组合夹具,其包括中间夹紧机构,所述中间夹紧机构包括中间夹紧驱动机构和对称设置的第一中间夹块、第二中间夹块,所述夹紧驱动机构分别与第一中间夹块、第二中间夹块连接;所述中间夹紧机构的一侧设有第一侧边夹块、第二侧边夹块,所述中间夹紧机构的另一侧设有第三侧边夹块、第四侧边夹块,所述第一侧边夹块、第三侧边夹块相对设置,所述第二侧边夹块和第四侧边夹块相对设置;所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别与第一间距调节机构连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别与第二间距调节机构连接。本实用新型的技术方案可以同时夹住多块电池,间距可调整,降低了人工成本,提高了生产效率。

技术研发人员:王洋洋;张立杰;林凤鸣
受保护的技术使用者:深圳市润泽机器人有限公司
技术研发日:2019.09.27
技术公布日:2020.06.19
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