一种辅助屈膝外骨骼的制作方法

本实用新型涉及辅助屈膝外骨骼技术领域，具体为一种辅助屈膝外骨骼。

背景技术：

辅助屈膝外骨骼是用于疾病或年龄增长而导致膝盖不能自主弯曲的患者，帮助用户进行屈膝运动，保证其日常活动。

现在市面上有各种各样的辅助屈膝外骨骼，但现在市面上的辅助屈膝外骨骼体积较大，装上后不方便用户行动，且固定时容易发生位置移动，导致效果不佳，并且辅助屈膝外骨骼主要靠患者自己发力，实用性有限，因此市面上迫切需要能改进辅助屈膝外骨骼结构的技术，来完善此设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辅助屈膝外骨骼，以解决上述背景技术中提出的现有的体积较大，装上后不方便用户行动，且固定时容易发生位置移动，导致效果不佳，并且辅助屈膝外骨骼主要靠患者自己发力，实用性有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助屈膝外骨骼，包括处理区、第一连接带和第二连接带，所述处理区的一边开设有充电孔，所述处理区的一侧中心设置有转轴，所述第一连接带与处理区之间通过转轴相连接，靠近转轴所述处理区的一侧固定有定位螺丝，所述第二连接带与处理区之间通过定位螺丝相连接，其中，

所述第一连接带的一侧设置有第一外壳，远离处理区所述第一外壳的一端固定有肌电感应块，靠近第一连接带所述第一外壳的一侧开设有第一凹槽，远离第一外壳的所述第一连接带的一侧设置有第二外壳，所述第二外壳的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置有卡扣带；

所述所述第二连接带的一侧设置有第三外壳，靠近第二连接带所述第三外壳的一侧开设有第三凹槽，远离第三外壳的所述第二连接带的一侧设置有第四外壳，所述第四外壳的一侧开设有第四凹槽。

优选的，所述处理区、转轴与第一连接带之间构成旋转结构。

优选的，所述第一连接带、第一外壳与第二外壳的尺寸相对应，所述第二连接带、第三外壳与第四外壳的尺寸相对应。

优选的，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽与第四凹槽的宽度等于卡扣带，且第三凹槽与第四凹槽均设置有2个。

优选的，所述卡扣带包括弹力带、插扣和插口，所述弹力带的一端固定插扣，远离插扣的一端所述弹力带的一端固定有插口。

优选的，所述卡扣带设置有3个，且插扣和插口之间构成卡扣结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该辅助屈膝外骨骼主要是用于辅助屈膝而设计的：

1、此装置设置有处理区、第一连接带和第二连接带，整体的体积较小，可以直接安装在用户的膝关节处，不会影响外在形象，且用户行动起来较传统的辅助屈膝外骨骼更加方便；

2、在此装置中设置有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽与卡扣带，且卡扣带为具有弹力的绑带，可以很好地贴合在人体表面，且将装置固定不发生移动，保证使用效果；

3、此装置中设置肌电传感器和处理区，当装置安装好后，紧贴腿部肌肉的肌电传感器会感受到腿部的活动，通过信号转变和处理后会自主转动转轴，帮助用户屈膝，实用性更强；

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型外观示意图。

图中：1、处理区，2、充电孔，3、转轴，4、第一连接带，5、定位螺丝，6、第二连接带，7、第一外壳，8、肌电感应块，9、第一凹槽，10、第二外壳，11、第二凹槽，12、卡扣带，1201、弹力带，1202、插扣，1203、插口，13、第三外壳，14、第三凹槽，15、第四外壳，16、第四凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助屈膝外骨骼，包括处理区1、充电孔2、转轴3、第一连接带4、定位螺丝5、第二连接带6、第一外壳7、肌电感应块8、第一凹槽9、第二外壳10、第二凹槽11、卡扣带12、第三外壳13、第三凹槽14、第四外壳15和第四凹槽16，所述处理区1的一边开设有充电孔2，所述处理区1、转轴3与第一连接带4之间构成旋转结构，这样可以保证装置随膝关节转动而转动，所述处理区1的一侧中心设置有转轴3，所述第一连接带4与处理区1之间通过转轴3相连接，所述第一连接带4、第一外壳7与第二外壳10的尺寸相对应，所述第二连接带6、第三外壳13与第四外壳15的尺寸相对应，这样可使得装置能够无缝装配，防止装置在使用时出现脱离等问题，靠近转轴3所述处理区1的一侧固定有定位螺丝5，所述第二连接带6与处理区1之间通过定位螺丝5相连接，其中，

所述第一连接带4的一侧设置有第一外壳7，远离处理区1所述第一外壳7的一端固定有肌电感应块8，靠近第一连接带4所述第一外壳7的一侧开设有第一凹槽9，所述第一凹槽9、第二凹槽11、第三凹槽14与第四凹槽16的宽度等于卡扣带12，且第三凹槽14与第四凹槽16均设置有2个，这样可以用卡扣带12将第一连接带4和第二连接带6更加牢固的固定在腿部，使得装置正常工作远离第一外壳7的所述第一连接带4的一侧设置有第二外壳10，所述第二外壳10的一侧开设有第二凹槽11，所述第二凹槽11中设置有卡扣带12，所述卡扣带12包括弹力带1201、插扣1202和插口1203，所述弹力带1201的一端固定插扣1202，远离插扣1202的一端所述弹力带1201的一端固定有插口1203，所述卡扣带12设置有3个，且插扣1202和插口1203之间构成卡扣结构这样便于装置整体的安装与拆卸，适合老年人操作；

所述所述第二连接带6的一侧设置有第三外壳13，靠近第二连接带6所述第三外壳13的一侧开设有第三凹槽14，远离第三外壳13的所述第二连接带6的一侧设置有第四外壳15，所述第四外壳15的一侧开设有第四凹槽16。

工作原理：在使用该辅助屈膝外骨骼之前，首先需要对整个辅助屈膝外骨骼进行结构上的简单了解，用户先将装置充好电，将3个卡扣带12卡和在第二凹槽11与第四凹槽16中，将第一外壳7与第二外壳10固定，第三外壳13与第四外壳15固定，然后将装置放在膝关节外侧，使处理区1位于膝关节处，第一外壳7紧贴大腿，第三外壳13紧贴小腿，将3个卡扣带12卡紧，当用户要屈膝时，肌电传感器8会感受到屈膝肌肉信号，并将其转化为电信号，传入处理区1中，随后处理区1会转动转轴3，给与用户外部的力量帮助屈膝，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种辅助屈膝外骨骼，包括处理区(1)、第一连接带(4)和第二连接带(6)，其特征在于：所述处理区(1)的一边开设有充电孔(2)，所述处理区(1)的一侧中心设置有转轴(3)，所述第一连接带(4)与处理区(1)之间通过转轴(3)相连接，靠近转轴(3)的1所述处理区(1)的一侧固定有定位螺丝(5)，所述第二连接带(6)与处理区(1)之间通过定位螺丝(5)相连接，其中，

所述第一连接带(4)的一侧设置有第一外壳(7)，远离处理区(1)所述第一外壳(7)的一端固定有肌电感应块(8)，靠近第一连接带(4)所述第一外壳(7)的一侧开设有第一凹槽(9)，远离第一外壳(7)的所述第一连接带(4)的一侧设置有第二外壳(10)，所述第二外壳(10)的一侧开设有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)中设置有卡扣带(12)；

所述第二连接带(6)的一侧设置有第三外壳(13)，靠近第二连接带(6)所述第三外壳(13)的一侧开设有第三凹槽(14)，远离第三外壳(13)的所述第二连接带(6)的一侧设置有第四外壳(15)，所述第四外壳(15)的一侧开设有第四凹槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助屈膝外骨骼，其特征在于：所述处理区(1)、转轴(3)与第一连接带(4)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种辅助屈膝外骨骼，其特征在于：所述第一连接带(4)、第一外壳(7)与第二外壳(10)的尺寸相对应，所述第二连接带(6)、第三外壳(13)与第四外壳(15)的尺寸相对应。

4.根据权利要求1所述的一种辅助屈膝外骨骼，其特征在于：所述第一凹槽(9)、第二凹槽(11)、第三凹槽(14)与第四凹槽(16)的宽度等于卡扣带(12)，且第三凹槽(14)与第四凹槽(16)均设置有2个。

5.根据权利要求4所述的一种辅助屈膝外骨骼，其特征在于：所述卡扣带(12)包括弹力带(1201)、插扣(1202)和插口(1203)，所述弹力带(1201)的一端固定插扣(1202)，远离插扣(1202)的一端所述弹力带(1201)的一端固定有插口(1203)。

6.根据权利要求5所述的一种辅助屈膝外骨骼，其特征在于：所述卡扣带(12)设置有3个，且插扣(1202)和插口(1203)之间构成卡扣结构。

技术总结
本实用新型公开了一种辅助屈膝外骨骼，包括处理区、第一连接带和第二连接带，所述处理区的一边开设有充电孔，所述处理区的一侧中心设置有转轴，所述第一连接带与处理区之间通过转轴相连接，靠近转轴的所述处理区的一侧固定有定位螺丝，所述第二连接带与处理区之间通过定位螺丝相连接，所述第一连接带的一侧设置有第一外壳，远离处理区所述第一外壳的一端固定有肌电感应块，靠近第一连接带所述第一外壳的一侧开设有第一凹槽。该辅助屈膝外骨骼体积较小，用户行动起来较传统的辅助屈膝外骨骼更加方便，且可以很好地贴合在人体表面，将装置固定不发生移动，保证使用效果，并且有肌电传感器，通过信号转变和处理后会自主转动转轴，帮助用户屈膝。

技术研发人员：杜小芳;陆佳雯
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2019.09.29
技术公布日：2020.07.24