一种机械手导轨加油结构的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手导轨加油结构。

背景技术：

目前，工业直线机械手核心工作部分主要由马达提供旋转动力，通过线性滑轨作为直线运动的主要承载体及导向体，再通过线性滑轨滑块上的滑台实现机械手的各种作用。综上所述，目前的工业直线机械手工作时主要运动部分为线性滑轨，因此，其润滑保养相当重要。

而当前直线机械手的注油保养方式为对线性滑轨的滑块进行逐一注油润滑，由于机械手的结构使得保养相当不便，往往需要拆开机械手后再注油，且部分机械手结构甚至只能在线性滑轨表面上涂油而非注入油液，不但增加保养成本，而且不能有效保证机械手的润滑效果，影响机械手的使用寿命。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机械手导轨加油结构，具有便于润滑导轨、降低保养成本、提高机械手的润滑效果和延长机械手使用寿命的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手导轨加油结构，包括导轨、滑动连接于导轨上的滑块和设于滑块侧面的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵。

优选的，所述油嘴的数量设置有两个，两个所述油嘴设置于滑块的两端。

优选的，所述油嘴的外壁设有凸块，所述滑块的外壁设有与凸块匹配的凹槽，所述凹槽的内壁和所述凸块的外表面设有相互吸附的磁铁。

优选的，所述滑块内部设有和油嘴连通的多个注油孔。

优选的，多个所述注油孔均匀分布。

优选的，所述导轨和所述滑块的横截面呈t形。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：当机械手需要润滑时，启动油泵，将油箱内的润滑油通过油管输送至滑块，进而对导轨和滑块进行润滑，该结构的设置，方便润滑导轨、降低保养成本、提高机械手的润滑效果和延长机械手使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中滑块的剖视图；

图3是本实用新型实施例中油嘴的结构示意图。

附图标记：1、导轨；2、滑块；21、凹槽；22、注油孔；3、油嘴；31、凸块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为″固定于″或″设置于″另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是″连接于″另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语″长度″、″宽度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种机械手导轨加油结构，参见图1至图3，包括导轨1、滑动连接于导轨1上的滑块2和设于滑块2侧面的油嘴3，所述油嘴3通过油管(图中未示出)和外界的油箱(图中未示出)连通，所述油管安装有油泵(图中未示出)。

当机械手需要润滑时，启动油泵，将油箱内的润滑油通过油管输送至滑块2，进而对导轨1和滑块2进行润滑，该结构的设置，方便润滑导轨1、降低保养成本、提高机械手的润滑效果和延长机械手使用寿命。

具体的，所述油嘴3的数量设置有两个，两个所述油嘴3设置于滑块2的两端。这样设置的油嘴3能够更快的润滑整个滑块2和导轨1的接触面积，润滑效果更佳。

具体的，所述油嘴3的外壁设有凸块31，所述滑块2的外壁设有与凸块31匹配的凹槽21，所述凹槽21的内壁和所述凸块31的外表面设有相互吸附的磁铁(图中未示出)。凸块31和凹槽21的设置限制油嘴3的位移，达到定位油嘴3的目的，磁铁的设置，便于工人安装和拆卸油嘴3，使用方便。

具体的，所述滑块2内部设有和油嘴3连通的多个注油孔22。

具体的，多个所述注油孔22均匀分布。这样设置的注油孔22能够进一步提高润滑效果。

具体的，所述导轨1和所述滑块2的横截面呈t形。这样相比普通滑块2和导轨1，能够提高滑块2和导轨1之间的接触面积，提高滑块2和导轨1之间配合的稳定性。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种机械手导轨加油结构，其特征是：包括导轨、滑动连接于导轨上的滑块和设于滑块侧面的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵。

2.根据权利要求1所述的一种机械手导轨加油结构，其特征是：所述油嘴的数量设置有两个，两个所述油嘴设置于滑块的两端。

3.根据权利要求2所述的一种机械手导轨加油结构，其特征是：所述油嘴的外壁设有凸块，所述滑块的外壁设有与凸块匹配的凹槽，所述凹槽的内壁和所述凸块的外表面设有相互吸附的磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种机械手导轨加油结构，其特征是：所述滑块内部设有和油嘴连通的多个注油孔。

5.根据权利要求4所述的一种机械手导轨加油结构，其特征是：多个所述注油孔均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种机械手导轨加油结构，其特征是：所述导轨和所述滑块的横截面呈t形。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手导轨加油结构，包括导轨、滑动连接于导轨上的滑块和设于滑块侧面的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵。当机械手需要润滑时，启动油泵，将油箱内的润滑油通过油管输送至滑块，进而对导轨和滑块进行润滑，该结构的设置，方便润滑导轨、降低保养成本、提高机械手的润滑效果和延长机械手使用寿命。

技术研发人员：林雲峰
受保护的技术使用者：东莞国开智能制造有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.08.14