一种夹手装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种夹手装置。

背景技术：

在对板材加工时，一般是工人直接将板材靠在定位条一侧，然后通过钻孔机对板材进行打孔，板材没有很好的固定，容易偏移，当需要钻多个孔时其精度不能很好的控制，因此我们提出一种夹手装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹手装置，包括安装座，所述安装座的侧边固定有第二滑轨，且第二滑轨设有两条，所述第二滑轨的顶端固定有上限位块，所述安装座的侧边且位于两条第二滑轨之间固定有下限位块，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的侧边固定有l形的下夹板，所述下夹板的底端固定有气缸座板，所述气缸座板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆的末端连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定有l形的上夹板，且上夹板滑动插接在下夹板内，所述第一滑轨的另一侧滑动安装有第一滑块，所述第一滑块固定在安装座上。

优选的，所述下夹板的顶部固定有多根定位轴，定位轴上套接有多个深沟球轴承，上夹板的顶部开设有多个与定位轴位置相对应的定位孔，且定位孔的直径大于深沟球轴承的外直径。

优选的，所述下夹板的侧边开设有限位孔，下限位块位于限位孔内。

优选的，所述下夹板和上夹板相邻的侧面均开设有安装槽，安装槽内均固定有铝条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中气缸通过活塞杆带动第一滑轨移动，第一滑轨带动上夹板运动，由于气缸通过气缸座板安装在下夹板的底部，因此，气缸在动作后会同时带动上夹板和下夹板相互靠近并通过铝条夹紧板材；通过设置定位轴和深沟球轴承，这样板材的一侧即可靠在轴承上实现限位；通过设置上限位块，可以避免下夹板提升过高，通过将下限位块设置在下夹板上的限位孔内，可以控制上夹板的上下行程；

2、本实用新型结构新颖，可方便的对板材实现夹紧和定位，并可以有效的控制上夹板和下夹板的行程，减少空行程，提高了操作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一轴侧示意图；

图2为本实用新型的第二轴侧示意图；

图3为本实用新型在移去安装座后的结构示意图；

图4为本实用新型的下夹板结构示意图；

图5为本实用新型的上夹板结构示意图；

图6为本实用新型在应用时的安装示意图。

图中：1安装座、2下夹板、3气缸座板、4气缸、5定位轴、6深沟球轴承、7上夹板、8第一滑轨、9上限位块、10第二滑轨、11第二滑块、12下限位块、13第一滑块、14限位孔、15定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种夹手装置，包括安装座1，安装座1的侧边固定有第二滑轨10，且第二滑轨10设有两条，第二滑轨10的顶端固定有上限位块9，安装座1的侧边且位于两条第二滑轨10之间固定有下限位块12，第二滑轨10上滑动安装有第二滑块11，第二滑块11的侧边固定有l形的下夹板2，下夹板2的底端固定有气缸座板3，气缸座板3上安装有气缸4，气缸4的活塞杆的末端连接有第一滑轨8，第一滑轨8的一侧固定有l形的上夹板7，且上夹板7滑动插接在下夹板2内，第一滑轨8的另一侧滑动安装有第一滑块13，第一滑块13固定在安装座1上。

其中，下夹板2的顶部固定有多根定位轴5，定位轴5上套接有多个深沟球轴承6，上夹板7的顶部开设有多个与定位轴5位置相对应的定位孔15，且定位孔15的直径大于深沟球轴承6的外直径。

其中，下夹板2的侧边开设有限位孔14，下限位块12位于限位孔14内。

其中，下夹板2和上夹板7相邻的侧面均开设有安装槽，安装槽内均固定有铝条16。

工作原理：在使用前，将安装座1移动到指定的位置，夹取时，启动气缸4，气缸4通过活塞杆带动第一滑轨8移动，第一滑轨8带动上夹板7运动，由于气缸4通过气缸座板3安装在下夹板2的底部，因此，气缸4在动作后会同时带动上夹板7和下夹板2相互靠近并通过铝条16夹紧板材；通过设置定位轴5和深沟球轴承6，这样板材的一侧即可靠在轴承6上实现限位；通过设置上限位块9，可以避免下夹板2提升过高，通过将下限位块12设置在下夹板2上的限位孔14内，可以控制上夹板7的上下行程；

本实用新型结构新颖，可方便的对板材实现夹紧和定位，并可以有效的控制上夹板7和下夹板2的行程，减少空行程，提高了操作的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种夹手装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的侧边固定有第二滑轨(10)，且第二滑轨(10)设有两条，所述第二滑轨(10)的顶端固定有上限位块(9)，所述安装座(1)的侧边且位于两条第二滑轨(10)之间固定有下限位块(12)，所述第二滑轨(10)上滑动安装有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的侧边固定有l形的下夹板(2)，所述下夹板(2)的底端固定有气缸座板(3)，所述气缸座板(3)上安装有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆的末端连接有第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)的一侧固定有l形的上夹板(7)，且上夹板(7)滑动插接在下夹板(2)内，所述第一滑轨(8)的另一侧滑动安装有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)固定在安装座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于，所述下夹板(2)的顶部固定有多根定位轴(5)，定位轴(5)上套接有多个深沟球轴承(6)，上夹板(7)的顶部开设有多个与定位轴(5)位置相对应的定位孔(15)，且定位孔(15)的直径大于深沟球轴承(6)的外直径。

3.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于，所述下夹板(2)的侧边开设有限位孔(14)，下限位块(12)位于限位孔(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于，所述下夹板(2)和上夹板(7)相邻的侧面均开设有安装槽，安装槽内均固定有铝条(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种夹手装置，包括安装座，所述安装座的侧边固定有第二滑轨，且第二滑轨设有两条，所述第二滑轨的顶端固定有上限位块，所述安装座的侧边且位于两条第二滑轨之间固定有下限位块，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的侧边固定有L形的下夹板，所述下夹板的底端固定有气缸座板，所述气缸座板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆的末端连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定有L形的上夹板，且上夹板滑动插接在下夹板内，所述第一滑轨的另一侧滑动安装有第一滑块。本实用新型结构新颖，可方便的对板材实现夹紧和定位，并可以有效的控制上夹板和下夹板的行程，减少空行程，提高了操作的效率。

技术研发人员：张现祥
受保护的技术使用者：张现祥
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.07.07