一种具有旋转功能的机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有旋转功能的机械臂。

背景技术：

随着科技的发展、社会的进步，机械臂已经普遍运用于工厂的自动化生产过程中了，目前市场上的机械臂大多都可以转动，然而很多机械臂在长时间转动过程中，转动部件在转动时容易出现阻塞卡顿，导致机械臂转动不流畅，为此，我们提出一种具有旋转功能的机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转功能的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、机械臂本体、驱动电机、油箱以及注油筒，所述底座内开设有一号凹槽和二号凹槽，所述一号凹槽为竖向凹槽，二号凹槽为横向凹槽，且一号凹槽和二号凹槽相连通，一号凹槽内通过轴承安装有机械臂本体，二号凹槽内安装有驱动电机，所述驱动电机轴连接一号皮带轮，机械臂本体上套设有二号皮带轮，所述一号皮带轮和二号皮带轮之间皮带连接；所述油箱设置在底座的外部上端，其油口处设置有“l”型油管，油箱通过“l”型油管连通注油筒，所述注油筒的端部设置有注油管，注油管对准轴承的进油口设置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述注油筒内设有注油活塞，注油活塞固接活塞柱，所述活塞柱穿过注油筒位于外界的一端安装有把手。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述底座内还设置有卷尺，所卷尺出口处的齿条舌与把手固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述“l”型油管上设置有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种具有旋转功能的机械臂，通过设置的油箱以及注油筒，在机械臂本体转动一段时间后，抽取活塞柱，将注油活塞向外侧拉动，使得油箱内的润滑油能够通过“l”型油管进入注油筒内，之后关闭“l”型油管上的阀门，再向内推动活塞柱，注油活塞同步向内移动，将注油筒内抽取的润滑油通过注油管注入轴承内部，起润滑作用，保证机械臂本体流畅转动，解决了现在具有旋转功能的机械臂本体在长时间使用后，轴承在转动时出现阻塞卡顿，导致机械臂本体转动不流畅的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、底座；2、机械臂本体；3、驱动电机；4、油箱；5、注油筒；6、一号凹槽；7、二号凹槽；8、轴承；9、一号皮带轮；10、二号皮带轮；11、皮带；12、“l”型油管；13、注油管；14、注油活塞；15、活塞柱；16、把手；17、卷尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有旋转功能的机械臂，包括底座1、机械臂本体2、驱动电机3、油箱4以及注油筒5，所述底座1内开设有一号凹槽6和二号凹槽7，所述一号凹槽6为竖向凹槽，二号凹槽7为横向凹槽，且一号凹槽6和二号凹槽7相连通，一号凹槽6内通过轴承8安装有机械臂本体2，二号凹槽7内安装有驱动电机3，所述驱动电机3轴连接一号皮带轮9，机械臂本体2上套设有二号皮带轮10，所述一号皮带轮9和二号皮带轮10之间皮带11连接；所述油箱4设置在底座1的外部上端，其油口处设置有“l”型油管12，油箱4通过“l”型油管12连通注油筒5，所述注油筒5的端部设置有注油管13，注油管13对准轴承8的进油口设置。

进一步的，所述注油筒5内设有注油活塞14，注油活塞14固接活塞柱15，所述活塞柱15穿过注油筒5位于外界的一端安装有把手16，能够抽取油箱4内的润滑油，再将该润滑油导入轴承8内起润滑作用。

进一步的，所述底座1内还设置有卷尺17，所卷尺17出口处的齿条舌与把手16固定连接，能够跟随把手16移动，起测量油量的作用。

进一步的，所述“l”型油管12上设置有阀门，能够控制“l”型油管12的开闭。

工作原理：

作业时，工作人员启动驱动电机3，驱动电机3通过转轴带动旋转，使得一号皮带轮9、二号皮带轮10和间皮带11同步旋转，实现机械臂本体2转动的目的；

机械臂本体2在长时间转动后，为避免轴承8与机械臂本体2阻塞卡顿，作业人员可向外抽取活塞柱15，将注油活塞14向外侧拉动，使得油箱4内的润滑油能够通过“l”型油管12进入注油筒5内，之后关闭“l”型油管12上的阀门，再向内推动活塞柱15，注油活塞14同步向内移动，将注油筒5内抽取的润滑油通过注油管13注入轴承8内部，起润滑作用，保证机械臂本体2流畅转动，解决了现在具有旋转功能的机械臂本体2在长时间使用后，轴承8在转动时出现阻塞卡顿，导致机械臂本体2转动不流畅的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，包括底座(1)、机械臂本体(2)、驱动电机(3)、油箱(4)以及注油筒(5)，所述底座(1)内开设有一号凹槽(6)和二号凹槽(7)，所述一号凹槽(6)为竖向凹槽，二号凹槽(7)为横向凹槽，且一号凹槽(6)和二号凹槽(7)相连通，一号凹槽(6)内通过轴承(8)安装有机械臂本体(2)，二号凹槽(7)内安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)轴连接一号皮带轮(9)，机械臂本体(2)上套设有二号皮带轮(10)，所述一号皮带轮(9)和二号皮带轮(10)之间皮带(11)连接；所述油箱(4)设置在底座(1)的外部上端，其油口处设置有“l”型油管(12)，油箱(4)通过“l”型油管(12)连通注油筒(5)，所述注油筒(5)的端部设置有注油管(13)，注油管(13)对准轴承(8)的进油口设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，所述注油筒(5)内设有注油活塞(14)，注油活塞(14)固接活塞柱(15)，所述活塞柱(15)穿过注油筒(5)位于外界的一端安装有把手(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，所述底座(1)内还设置有卷尺(17)，所卷尺(17)出口处的齿条舌与把手(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，所述“l”型油管(12)上设置有阀门。

技术总结
本实用新型公开了一种具有旋转功能的机械臂，包括底座、机械臂本体、驱动电机、油箱以及注油筒，所述底座内开设有一号凹槽和二号凹槽，所述一号凹槽为竖向凹槽，二号凹槽为横向凹槽，且一号凹槽和二号凹槽相连通，一号凹槽内通过轴承安装有机械臂本体，二号凹槽内安装有驱动电机，所述驱动电机轴连接一号皮带轮，机械臂本体上套设有二号皮带轮，所述一号皮带轮和二号皮带轮之间皮带连接；所述油箱设置在底座的外部上端，其油口处设置有“L”型油管，油箱通过“L”型油管连通注油筒，所述注油筒的端部设置有注油管，注油管对准轴承的进油口设置。

技术研发人员：张国强
受保护的技术使用者：上海艾斯迪克汽车装备制造有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.07.31