逆变器夹具的制作方法

本实用新型属于夹具领域，特别涉及一种逆变器夹具。

背景技术：

目前，逆变器工件在移载搬运工作中，费时费力，缺乏必要的安全辅助功能，吊具断气或有漏气发生时，夹具容易马上松开工件，导致发生意外伤人的概率大，还有可能意外碰撞损坏工件。因此，现在亟需一种设计更加科学合理的逆变器夹具。

技术实现要素：

本实用新型提出一种逆变器夹具，解决了现有技术中逆变器工件在移载搬运工作中，费时费力，缺乏必要的安全辅助功能的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种逆变器夹具，包括台车吊耳,台车吊耳的一侧与滑车轮组相连，台车吊耳的另一侧与台车主架相连，台车主架与轴承固定板相连，轴承固定板与旋转轴承相连，旋转轴承的另一侧连接有升降立座，升降立座装有多组导向滚轮组，导向滚轮组与导向柱滚动摩擦连接，导向柱上固定安装有翻转基座旋转块、翻转气缸固定座和伺服吊件,气动平衡吊与伺服驱动器固定在升降立座上，气动平衡吊的吊钩与翻转气缸尾座相连，伺服驱动器的吊钩与伺服吊件相连为设备升降提供动力，翻转气缸的尾部与翻转气缸尾座相连，翻转气缸尾座另一端通过第一转轴与翻转气缸固定座铰接，翻转气缸的伸出杆与翻转气缸连接头螺纹连接，翻转气缸连接头另一端通过第二转轴与翻转连接板铰接，翻转连接板与翻转夹紧基座螺纹连接，翻转连接板通过第三转轴与翻转基座旋转块做旋转连接，夹紧气缸固定在气缸尾座上，气缸尾座固定在翻转夹紧基座上，夹紧气缸的伸出杆与第二翻转气缸连接头螺纹连接，第二翻转气缸连接头的另一端与活动夹爪铰接，活动夹爪与滑块相连，活动夹爪的另一端连接保护垫，固定夹爪固定在翻转夹紧基座上，固定夹爪的另一端连接保护垫，操作把手一端通过螺丝抱夹锁紧的方式固定在翻转基座旋转块上，操作把手上安装有操作按钮盒。

作为一优选的实施方式，翻转气缸的往复运动通过多个铰接点转换成夹具的翻转运动。

作为一优选的实施方式，滑块在导轨上滑动连接，导轨的另一端固定在翻转夹紧基座上。

作为一优选的实施方式，保护垫的材料为聚氨酯。

作为一优选的实施方式，夹紧气缸的往复运动带动活动夹爪夹紧工件。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本逆变器夹具采用移动式框架结构基础，配合铝合金硬臂式t型升降机械手本体，提升精度优良，操作方便、简捷，可有效地保护工件的意外释放，防止意外碰撞损坏工件，并且不会发生意外伤人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型逆变器夹具的整体结构示意图。

图中，1-台车主架；2-台车吊耳；3-旋转轴承；4-轴承固定板；5-保护垫；6-升降立座；7-导向滚轮组；8-导向柱；9-伺服驱动器；10-气动平衡吊；11-翻转气缸尾座；12-第一转轴；13-翻转气缸固定座；14-翻转气缸；15-翻转气缸连接头；16-第二转轴；17-翻转连接板；18-第三转轴；19-翻转夹紧基座；20-固定夹爪；21-翻转基座旋转块；22-气缸尾座；23-滑块；24-导轨；25-活动夹爪；26-夹紧气缸；27-第二翻转气缸连接头；28-伺服吊件；29-操作把手；30-操作按钮盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种逆变器夹具，包括台车吊耳2,台车吊耳2的一侧与滑车轮组相连，台车吊耳2的另一侧与台车主架1相连，台车主架1与轴承固定板4相连，轴承固定板4与旋转轴承3相连，旋转轴承3的另一侧连接有升降立座6，升降立座6装有多组导向滚轮组7，导向滚轮组7与导向柱8滚动摩擦连接，导向柱8上固定安装有翻转基座旋转块21、翻转气缸固定座13和伺服吊件28,气动平衡吊10与伺服驱动器9固定在升降立座6上，气动平衡吊10的吊钩与翻转气缸尾座11相连，伺服驱动器9的吊钩与伺服吊件28相连为设备升降提供动力，翻转气缸14的尾部与翻转气缸尾座11相连，翻转气缸尾座11另一端通过第一转轴12与翻转气缸固定座13铰接，翻转气缸14的伸出杆与翻转气缸连接头15螺纹连接，翻转气缸连接头15另一端通过第二转轴16与翻转连接板17铰接，翻转连接板17与翻转夹紧基座19螺纹连接，翻转连接板17通过第三转轴18与翻转基座旋转块21做旋转连接，夹紧气缸26固定在气缸尾座22上，气缸尾座22固定在翻转夹紧基座19上，夹紧气缸26的伸出杆与第二翻转气缸连接头27螺纹连接，第二翻转气缸连接头27的另一端与活动夹爪25铰接，活动夹爪25与滑块23相连，活动夹爪25的另一端连接保护垫5，固定夹爪20固定在翻转夹紧基座19上，固定夹爪20的另一端连接保护垫5，操作把手29一端通过螺丝抱夹锁紧的方式固定在翻转基座旋转块21上，操作把手29上安装有操作按钮盒30。翻转气缸14的往复运动通过多个铰接点转换成夹具的翻转运动。滑块23在导轨24上滑动连接，导轨24的另一端固定在翻转夹紧基座19上。保护垫5的材料为聚氨酯。夹紧气缸26的往复运动带动活动夹爪25夹紧工件。

该逆变器夹具的工作流程为：夹具移动到工位合适位置，找到合适夹紧位置，按夹紧按钮，操作伺服手柄，将工件提起移出，按翻转按钮，工件翻转90度，将t型臂拉到工位合适位置，操作伺服手柄将工件下降到合适位置，按松开按钮，即可松开工件，将t型臂退出，开始工作，即一个工作循环结束。在逆变器取放翻转工作中，夹具两夹抓一端固定，一端由气缸驱动夹紧，与工件接触处采用聚氨酯以免损伤工件。配有断气保护装置，在夹紧移动工件过程中遇到断气危险时，自动锁紧工件，防止坠落损伤工件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种逆变器夹具，其特征在于，包括：台车吊耳,台车吊耳的一侧与滑车轮组相连，台车吊耳的另一侧与台车主架相连，台车主架与轴承固定板相连，轴承固定板与旋转轴承相连，旋转轴承的另一侧连接有升降立座，升降立座装有多组导向滚轮组，导向滚轮组与导向柱滚动摩擦连接，导向柱上固定安装有翻转基座旋转块、翻转气缸固定座和伺服吊件,气动平衡吊与伺服驱动器固定在升降立座上，气动平衡吊的吊钩与翻转气缸尾座相连，伺服驱动器的吊钩与伺服吊件相连为设备升降提供动力，翻转气缸的尾部与翻转气缸尾座相连，翻转气缸尾座另一端通过第一转轴与翻转气缸固定座铰接，翻转气缸的伸出杆与翻转气缸连接头螺纹连接，翻转气缸连接头另一端通过第二转轴与翻转连接板铰接，翻转连接板与翻转夹紧基座螺纹连接，翻转连接板通过第三转轴与翻转基座旋转块做旋转连接，夹紧气缸固定在气缸尾座上，气缸尾座固定在翻转夹紧基座上，夹紧气缸的伸出杆与第二翻转气缸连接头螺纹连接，第二翻转气缸连接头的另一端与活动夹爪铰接，活动夹爪与滑块相连，活动夹爪的另一端连接保护垫，固定夹爪固定在翻转夹紧基座上，固定夹爪的另一端连接保护垫，操作把手一端通过螺丝抱夹锁紧的方式固定在翻转基座旋转块上，操作把手上安装有操作按钮盒。

2.如权利要求1所述的逆变器夹具，其特征在于：翻转气缸的往复运动通过多个铰接点转换成夹具的翻转运动。

3.如权利要求1所述的逆变器夹具，其特征在于：滑块在导轨上滑动连接，导轨的另一端固定在翻转夹紧基座上。

4.如权利要求1所述的逆变器夹具，其特征在于：保护垫的材料为聚氨酯。

5.如权利要求1所述的逆变器夹具，其特征在于：夹紧气缸的往复运动带动活动夹爪夹紧工件。

技术总结
本实用新型提出了一种逆变器夹具，包括台车吊耳,台车吊耳的一侧与滑车轮组相连，台车吊耳的另一侧与台车主架相连，台车主架与轴承固定板相连，轴承固定板与旋转轴承相连，旋转轴承的另一侧连接有升降立座，升降立座装有多组导向滚轮组，导向滚轮组与导向柱滚动摩擦连接，导向柱上固定安装有翻转基座旋转块、翻转气缸固定座和伺服吊件,气动平衡吊与伺服驱动器固定在升降立座上。本逆变器夹具采用移动式框架结构基础，配合铝合金硬臂式T型升降机械手本体，提升精度优良，操作方便、简捷，可有效地保护工件的意外释放，防止意外碰撞损坏工件，并且不会发生意外伤人。

技术研发人员：唐斌
受保护的技术使用者：青岛艾孚智能装备有限公司
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.09.01