一种基于电磁铁的快速更换治具的制作方法

本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种基于电磁铁的快速更换治具。

背景技术：

在平常的生产中机械臂或机器人要抓取不同的产品，要求人工根据不同的产品，更换不同的治具，机械手及机器人的工作效率降低，对人工的要求高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于电磁铁的快速更换治具。提高机器人治具更换效率，降低对人工的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于电磁铁的快速更换治具，包括固定板和替换板，其创新点在于：所述固定板上贯穿设置信号母端子和若干个气嘴，所述气嘴贯穿的通孔的周边设置密封圈，所述气嘴位于固定板的下表面，所述密封圈位于固定板的上表面，所述固定板中心处设置磁吸块，所述固定板上还设置至少两个定位导柱；所述替换板上贯穿设置信号子端子和若干个气嘴，所述信号子端子与信号母端子位置一致相互配合，所述固定板上的气嘴和替换板上的气嘴位置也一致，所述替换板中心处开设安装槽，所述安装槽内设置电磁铁，所述磁吸块与安装槽间隙配合，所述替换板上开设与定位导柱相配合的定位孔。

进一步的，所述密封圈凸出于固定板的上表面。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单、成本较低、使用方便，能够提高工作效率，减小人工的操作需求，增加生产中的效率；在组装生产时也可以更好的在不出现大变动时进行更改，使效率达到最高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之一。

附图标记说明：

1固定板、2替换板、3信号母端子、4气嘴、5密封圈、6磁吸块、7定位导柱、8信号子端子、9安装槽、10电磁铁、11定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-2，一种用于信号端子更换的治具，包括固定板1和替换板2，固定板1上贯穿设置信号母端子3和若干个气嘴4，气嘴4贯穿的通孔的周边设置密封圈5，气嘴4位于固定板1的下表面，密封圈5位于固定板1的上表面，固定板1中心处设置磁吸块6，固定板1上还设置至少两个定位导柱7；替换板2上贯穿设置信号子端子8和若干个气嘴4，信号子端子8与信号母端子3位置一致相互配合，固定板上的气嘴和替换板上的气嘴位置也一致，替换板2中心处开设安装槽9，安装槽9内设置电磁铁10，磁吸块6与安装槽9间隙配合，替换板2上开设与定位导柱相配合的定位孔11。具体的，当治具使用过后需要更换信号端子时，可以利用的治具定位导柱7和定位孔11的位置进行定位更换：将定位导柱7和定位孔11相互对准位置，当位置确定后，将电磁铁10通电，并产生磁性将磁吸块6吸牢，当电磁铁吸牢后，信号端子部分的连接与气嘴之间的连接也就相对到位了，两者分别接触到一起后会产生无间隙连接，而且由于密封圈的存在，这样可以更好的避免端子部分接触不良及快插气管部分漏气的情况。

本实施例中，密封圈5凸出于固定板的上表面，使得密封圈5在固定板1和替换板2之间的挤压下能够分别与固定板1和替换板2紧密接触，确保密封效果较好。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种基于电磁铁的快速更换治具，包括固定板和替换板，其特征在于：所述固定板上贯穿设置信号母端子和若干个气嘴，所述气嘴贯穿的通孔的周边设置密封圈，所述气嘴位于固定板的下表面，所述密封圈位于固定板的上表面，所述固定板中心处设置磁吸块，所述固定板上还设置至少两个定位导柱；所述替换板上贯穿设置信号子端子和若干个气嘴，所述信号子端子与信号母端子位置一致相互配合，所述固定板上的气嘴和替换板上的气嘴位置也一致，所述替换板中心处开设安装槽，所述安装槽内设置电磁铁，所述磁吸块与安装槽间隙配合，所述替换板上开设与定位导柱相配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁的快速更换治具，其特征在于：依靠电磁铁通断电来控制治具板的快速切换。

技术总结
本实用新型公开一种基于电磁铁的快速更换治具，包括固定板和替换板，固定板上贯穿设置信号母端子和若干个气嘴，气嘴贯穿的通孔的周边设置密封圈，气嘴位于固定板的下表面，密封圈位于固定板的上表面，固定板中心处设置磁吸块，固定板上还设置至少两个定位导柱；替换板上贯穿设置信号子端子和若干个气嘴，信号子端子与信号母端子位置一致相互配合，固定板上的气嘴和替换板上的气嘴位置也一致，替换板中心处开设安装槽，安装槽内设置电磁铁，磁吸块与安装槽间隙配合，替换板上开设与定位导柱相配合的定位孔。本实用新型能够提高工作效率，减小人工的操作需求，增加生产中的效率；在组装生产时也可以更好的在不出现大变动时进行更改，使效率达到最高。

技术研发人员：王相涛;金玉
受保护的技术使用者：南通科美自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.07.31