本实用新型涉及一种铸造生产设备，尤其是一种机械手的减震缓冲装置。
背景技术：
现有国内先进的铸造生产线，在铸件流转过程中的很多工艺工序采用机械手对铸件进行转移输送，尤其是环境比较恶劣的铸件落砂工序。铸件在落砂机上跟随落砂机振动，机械手在抓取转运落砂机上的铸件时，铸件的振动会传递到机械手设备，对机械手设备的基座、本体等有伤害，缩短机械手设备的使用寿命、增加机械手设备的维护工作量，提高生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种机械手的减震缓冲装置，能够对机械手的抓手进行减震缓冲，提高机械手的使用寿命。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种机械手的减震缓冲装置，包括上固定板、抓手固定板，上缓冲垫、上缓冲垫护套、下缓冲垫、下缓冲垫护套、中间衬套、螺栓、螺母。其特征是上固定板与抓手固定板之间有上、下缓冲垫、上下缓冲垫护套、中间衬套，其之间通过螺栓、螺母连接。
上述机械手的减震缓冲装置，所述上缓冲垫形状是圆环形，外径和上缓冲垫护套内径相配合，内径和中间衬套外径相配合。
上述机械手的减震缓冲装置，所述下缓冲垫形状是圆环阶梯形，小圆环外径与抓手固定板内径相配合，大圆环外径与下缓冲护套内径相配合，下缓冲垫内径与中间衬套外径相配合。
上述机械手的减震缓冲装置，所述下缓冲垫放入抓手固定板的孔中预定位。
上述机械手的减震缓冲装置，所述中间衬套放入上、下缓冲垫内径中。
上述机械手的减震缓冲装置，所述的螺栓、螺母将上固定板、上、下缓冲垫、上下缓冲垫护套以及抓手固定板连接起来，且用防松螺栓、螺母。
本实用新型的有益效果是，本实用新型减震缓冲装置采用上、下缓冲垫的方式对抓手固定板进行轴向减震缓冲，同时下缓冲垫有部分进入抓手固定板孔中，有效地对抓手固定板进行径向减震缓冲，从而使减震缓冲效果得到保证。
附图说明
图1为本实用新型装置主视剖面图；
图2为本实用新型装置俯视图；
图3为本实用新型中间衬套主视剖面图；
图4为本实用新型下缓冲垫主视剖面图；
图5为本实用新型上缓冲垫主视剖面图；
图6为本实用新型上缓冲垫护套主视剖面图；
图7为本实用新型下缓冲垫护套主视剖面图；
图中1.上固定板，2.螺栓，3.中间衬套，4.螺母，5.上缓冲垫护套，6.上缓冲垫，7.抓手固定板，8.下缓冲垫，9.下缓冲垫护套。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
参照附图1-7，本实用新型的机械手减震缓冲装置包括上固定板1、螺栓2、中间衬套3、螺母4、上缓冲垫护套5、上缓冲垫6、抓手固定板7、下缓冲垫8与下缓冲垫护套9，所述上缓冲垫6为圆环形，所述下缓冲垫8为圆环阶梯形。
所述中间衬套3的外径311与上缓冲垫6的内径612以及下缓冲垫8的内径811相配合，中间衬套3的厚度与上缓冲垫6和下缓冲垫8的厚度之和相等。
所述下缓冲垫8的柱面813与下缓冲垫护套9的内径911配合，913的厚度是813的四分之三，柱面外径812与抓手固定板7的固定孔内径相配合，所述上缓冲垫6的外径611与上缓冲垫护套5内径511配合，511的厚度是611的四分之三。
所述螺栓2的外径比中间衬套3的内径312以及上、下缓冲垫5、9的内径512、912小1毫米。
安装使用时，设置的上缓冲垫6以及上缓冲垫护套5位于上固定板1和抓手固定板7之间，下缓冲垫8的811插入抓手固定板7的固定孔内，中间衬套3的311插入上缓冲垫6的内径孔612和下缓冲垫8的内径孔811中，螺栓2依次通过上固定板1的固定孔、中间衬套3的312、下缓冲垫9的912以及螺母4相连接固定，螺栓2及螺母4均为防松结构，上固定板1及抓手固定板7上对称设置6-8个固定孔。
1.一种机械手的减震缓冲装置，其特征在于：包括上固定板、抓手固定板，上缓冲垫、上缓冲垫护套、下缓冲垫、下缓冲垫护套、中间衬套，上固定板与抓手固定板之间有上、下缓冲垫、上下缓冲垫护套、中间衬套，其之间通过螺栓、螺母连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的减震缓冲装置，其特征在于：所述上缓冲垫形状是圆环形，外径和上缓冲垫护套内径相配合，内径和中间衬套外径相配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的减震缓冲装置，其特征在于：所述下缓冲垫形状是圆环阶梯形，小圆环外径与抓手固定板内径相配合，大圆环外径与下缓冲护套内径相配合，下缓冲垫内径与中间衬套外径相配合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的减震缓冲装置，其特征在于：所述下缓冲垫放入抓手固定板的孔中预定位。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的减震缓冲装置，其特征在于：所述中间衬套放入上、下缓冲垫内径中。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的减震缓冲装置，其特征在于：所述的螺栓、螺母将上固定板、上、下缓冲垫、上下缓冲垫护套以及抓手固定板连接起来，且用防松螺栓、螺母。