侧门锁的自吸控制所使用的执行器的制作方法

本实用新型属于汽车门锁设备技术领域，涉及一种侧门锁的自吸控制所使用的执行器。

背景技术：

随着电子控制技术的发展，用户的体验感受要求越来越高。自吸控制是在用户的日益提高体验感受要求下的产物，其原理是在锁体中安装有感应系统识别锁是否处于半锁状态，并由控制系统判别是否进行自吸，通过将执行系统与锁本体分离，大大减小了锁本体的体积，使得实际装车的可行性大大上升。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种侧门锁的自吸控制所使用的执行器，该执行器有效减少了较多内外操纵机构，使得门锁本体更为简洁，机械结构简单紧凑，可靠性大大增强。

按照本实用新型的技术方案：一种侧门锁的自吸控制所使用的执行器，其特征在于：包括相互配合连接的执行器上壳、执行器底壳，所述执行器底壳内安装电机，电机的输出端与执行器底壳内转动设置的涡轮轴固定连接；

所述执行器上壳、执行器底壳之间设置固定轴，固定轴对应于执行器上壳、执行器底壳两者形成的腔体内的轴径上套设拉丝驱动轮、太阳轮，所述太阳轮与涡轮轴相啮合；所述执行器上壳、执行器底壳之间还固定设置齿圈，拉丝驱动轮表面设置一体连接的行星架，行星架上转动设置行星轮，所述行星轮同时与太阳轮、齿圈相啮合；

行星轮带动拉丝驱动轮转动，所述拉丝驱动轮上绕设拉丝，拉丝从执行器上壳上的通孔引出。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机一端通过电机前轴承定位，另一端通过电机后轴套定位，涡轮轴的轴向另一端转动支承于执行器底壳内的电机后轴承上。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿圈通过执行器底壳上设置的凹槽定位，并通过执行器上壳压紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述行星轮表面的行星架上安装三个行星轮。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单合理巧妙，有效减少了很多内外操纵机构，使得门锁本体更为简洁，机械结构简单紧凑，可靠性大大增强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的a-a向剖视图。

图3为执行器上壳的结构示意图。

图4为传动结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~4中，包括拉丝1、拉丝驱动轮2、齿圈3、行星轮4、太阳轮5、电机后轴承6、涡轮轴7、电机后轴承8、电机护套9、电机10、电机前轴承11、执行器上壳12、执行器底壳13、固定轴14等。

如图1~4所示，本实用新型是一种侧门锁的自吸控制所使用的执行器，包括相互配合连接的执行器上壳12、执行器底壳13，所述执行器底壳13内安装电机10，电机10的输出端与执行器底壳13内转动设置的涡轮轴7固定连接；

执行器上壳12、执行器底壳13之间设置固定轴14，固定轴14对应于执行器上壳12、执行器底壳13两者形成的腔体内的轴径上套设拉丝驱动轮2、太阳轮5，所述太阳轮5与涡轮轴7相啮合；所述执行器上壳12、执行器底壳13之间还固定设置齿圈3，拉丝驱动轮2表面设置一体连接的行星架，行星架上转动设置行星轮4，所述行星轮4同时与太阳轮5、齿圈3相啮合；

行星轮4带动拉丝驱动轮2转动，所述拉丝驱动轮2上绕设拉丝1，拉丝1从执行器上壳12上的通孔引出。

电机10一端通过电机前轴承11定位，另一端通过电机后轴套8定位，涡轮轴7的轴向另一端转动支承于执行器底壳13内的电机后轴承6上。

齿圈3通过执行器底壳13上设置的凹槽定位，并通过执行器上壳12压紧。

行星轮4表面的行星架上安装三个行星轮4。

本实用新型产品的工作过程如下：电机10带动涡轮轴7进行旋转，经过一级齿轮（涡轮轴7与太阳轮5）传动，一级齿轮传动的传动比为45，涡轮轴7带动太阳轮5进行旋转。太阳轮5进行二级齿轮（行星齿轮）传动，太阳轮5输入，行星架输出，二级齿轮传动的传动比约为4.64。该执行器共使用两次齿轮传动，总传动比约为208.64，其传动简图如图4所示。行星架位于拉丝传动轮2上以此来获得可以拉动拉丝的力。

如图2、3所示，拉丝传动轮2左右旋转上方都有限位，防止控制系统失效导致损坏。通过微动开关与拉丝传动轮2上的凹槽的位置关系，并向控制系统发出位置信号，来判断拉丝传动轮2逆时针旋转时是否达到停转位置号。

技术特征：

1.一种侧门锁的自吸控制所使用的执行器，其特征在于：包括相互配合连接的执行器上壳（12）、执行器底壳（13），所述执行器底壳（13）内安装电机（10），电机（10）的输出端与执行器底壳（13）内转动设置的涡轮轴（7）固定连接；

所述执行器上壳（12）、执行器底壳（13）之间设置固定轴（14），固定轴（14）对应于执行器上壳（12）、执行器底壳（13）两者形成的腔体内的轴径上套设拉丝驱动轮（2）、太阳轮（5），所述太阳轮（5）与涡轮轴（7）相啮合；所述执行器上壳（12）、执行器底壳（13）之间还固定设置齿圈（3），拉丝驱动轮（2）表面设置一体连接的行星架，行星架上转动设置行星轮（4），所述行星轮（4）同时与太阳轮（5）、齿圈（3）相啮合；

行星轮（4）带动拉丝驱动轮（2）转动，所述拉丝驱动轮（2）上绕设拉丝（1），拉丝（1）从执行器上壳（12）上的通孔引出。

2.如权利要求1所述的侧门锁的自吸控制所使用的执行器，其特征在于：所述电机（10）一端通过电机前轴承（11）定位，另一端通过电机后轴套（8）定位，涡轮轴（7）的轴向另一端转动支承于执行器底壳（13）内的电机后轴承（6）上。

3.如权利要求1所述的侧门锁的自吸控制所使用的执行器，其特征在于：所述齿圈（3）通过执行器底壳（13）上设置的凹槽定位，并通过执行器上壳（12）压紧。

4.如权利要求1所述的侧门锁的自吸控制所使用的执行器，其特征在于：所述行星轮（4）表面的行星架上安装三个行星轮（4）。

技术总结
本实用新型属于汽车门锁设备技术领域，涉及一种侧门锁的自吸控制所使用的执行器，包括相互配合连接的执行器上壳、执行器底壳，所述执行器底壳内安装电机，电机的输出端与执行器底壳内转动设置的涡轮轴固定连接；所述执行器上壳、执行器底壳之间设置固定轴，固定轴对应于执行器上壳、执行器底壳两者形成的腔体内的轴径上套设拉丝驱动轮、太阳轮，所述太阳轮与涡轮轴相啮合，太阳轮上设置行星轮，行星轮带动拉丝驱动轮转动，所述拉丝驱动轮上绕设拉丝，拉丝从执行器上壳上的通孔引出。本实用新型产品结构简单合理巧妙，有效减少了很多内外操纵机构，使得门锁本体更为简洁，机械结构简单紧凑，可靠性大大增强。

技术研发人员：谢长江;殷明正;彭跃林
受保护的技术使用者：江西忻润汽车零部件有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.10.23