一种电气自动化夹具的制作方法

本发明涉及一种电气自动化夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。现有技术中的夹具一般包括两个对称设置的夹持板，工业技术领域一般采用气缸驱动单边的夹持板来实现加紧和松开，这种方式存在两个弊端：1、夹持和松开的效率低；2、不能够适应不同尺寸物件的夹持，实用性差。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种效率高、实用性强的电气自动化夹具。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电气自动化夹具，包括竖直座，其特征在于：所述竖直座上安装有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一竖直斜齿轮，所述竖直斜齿轮上啮合有第一水平斜齿轮和第二水平斜齿轮，所述竖直座上位于所述伺服电机的上方固定有第一水平板，所述竖直座上位于所述伺服电机的下方固定有第二水平板，所述第一水平板和第二水平板之间固定有导向柱，所述导向柱上滑动设置有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和第二移动座的内壁分别固定有一夹持块，两个所述夹持块之间形成夹持空间，所述第一水平斜齿轮的顶端固定有第一竖直丝杆，所述第一竖直丝杆与所述第一移动座通过螺纹滑动配合连接，所述第二水平斜齿轮的底端固定有第二竖直丝杆，所述第二竖直丝杆与所述第二移动座通过螺纹滑动配合连接。

优选地，上述的电气自动化夹具，其中所述第一水平板的底端固定有第一轴承，所述第一竖直丝杆的顶端与所述第一轴承的内圈连接。

优选地，上述的电气自动化夹具，其中所述第二水平板的顶部固定有第二轴承，所述第二竖直丝杆的底端与所述第二轴承的内圈连接。

优选地，上述的电气自动化夹具，其中所述夹持块的夹持面设置有防滑槽。

优选地，上述的电气自动化夹具，其中所述竖直座上固定有一第一竖直导轨，所述第一移动座的端头固定有与所述第一竖直导轨滑动配合连接的第一导向块。

优选地，上述的电气自动化夹具，其中所述竖直座上固定有一第二竖直导轨，所述第二移动座的端头固定有与所述第二竖直导轨滑动配合连接的第二导向块。

优选地，上述的电气自动化夹具，其中所述竖直座上设置有至少两个安装孔。

优选地，上述的电气自动化夹具，其中所述竖直座与所述第一水平板之间固定有第一肋板。

优选地，上述的电气自动化夹具，其中所述竖直座与所述第二水平板之间固定有第二肋板。

本发明的技术效果主要体现在:

(1)、伺服电机的旋转可以同时带动第一竖直丝杆和第二竖直丝杆转动，第一竖直丝杆可以带动第一移动座移动，第二竖直丝杆可以带动第二移动座移动，这样就能够快速实现两个夹持块的合拢和分开，自动化程度高，提高了工作效率；

(2)、伺服电机精度高，因此能够精确的实现第一移动座移动、第二移动座移动距离的控制，从而实现了不同尺寸的物件的夹持。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为图1中第一竖直导轨的结构示意图；

图4为图1中夹持块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3、4所示，一种电气自动化夹具，包括竖直座11，竖直座11上设置有四个安装孔，方便了本发明的固定与安装。

竖直座11上通过螺栓安装有一伺服电机21，伺服电机21的输出轴上通过联轴器22连接有一竖直斜齿轮23，竖直斜齿轮23上啮合有第一水平斜齿轮24和第二水平斜齿轮25，竖直座11上位于伺服电机21的上方焊接有第一水平板26，竖直座11与第一水平板26之间焊接有第一肋板27。竖直座11上位于伺服电机21的下方焊接有第二水平板28，竖直座11与第二水平板28之间焊接有第二肋板29。

第一水平板26和第二水平板28之间焊接有导向柱30，导向柱30上滑动设置有第一移动座31和第二移动座32，第一移动座31和第二移动座32的内壁分别固定有一夹持块33，两个夹持块33之间形成夹持空间，夹持块33的夹持面设置有防滑槽34，可以增大摩擦力。

第一水平斜齿轮24的顶端固定有第一竖直丝杆41，第一竖直丝杆41与第一移动座31通过螺纹滑动配合连接，第二水平斜齿轮25的底端固定有第二竖直丝杆42，第二竖直丝杆42与第二移动座32通过螺纹滑动配合连接。

本发明中的第一水平板16的底端固定有第一轴承61，第一竖直丝杆41的顶端与第一轴承61的内圈连接。第二水平板28的顶部固定有第二轴承62，第二竖直丝杆42的底端与第二轴承62的内圈连接，这样设计使得本发明的结构更加的坚固。

本发明中的竖直座11上通过螺钉固定有一第一竖直导轨81，第一移动座31的端头固定有与第一竖直导轨81滑动配合连接的第一导向块82。竖直座11上还通过螺钉固定有一第二竖直导轨83，第二移动座32的端头固定有与第二竖直导轨83滑动配合连接的第二导向块84，这样设计使得第一移动座31、第二移动座32上下运动更加的平稳。

本发明的技术效果主要体现在:

(1)、伺服电机21的旋转可以同时带动第一竖直丝杆41和第二竖直丝杆42转动，第一竖直丝杆41可以带动第一移动座31移动，第二竖直丝杆42可以带动第二移动座32移动，这样就能够快速实现两个夹持块33的合拢和分开，自动化程度高，提高了工作效率；

(2)、伺服电机21精度高，因此能够精确的实现第一移动座移动31、第二移动座32移动距离的控制，从而实现了不同尺寸的物件的夹持。

需要说明的是，本发明使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，发明人在此不再详述。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种电气自动化夹具，包括竖直座，其特征在于：所述竖直座上安装有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一竖直斜齿轮，所述竖直斜齿轮上啮合有第一水平斜齿轮和第二水平斜齿轮，所述竖直座上位于所述伺服电机的上方固定有第一水平板，所述竖直座上位于所述伺服电机的下方固定有第二水平板，所述第一水平板和第二水平板之间固定有导向柱，所述导向柱上滑动设置有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和第二移动座的内壁分别固定有一夹持块，两个所述夹持块之间形成夹持空间，所述第一水平斜齿轮的顶端固定有第一竖直丝杆，所述第一竖直丝杆与所述第一移动座通过螺纹滑动配合连接，所述第二水平斜齿轮的底端固定有第二竖直丝杆，所述第二竖直丝杆与所述第二移动座通过螺纹滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于：所述第一水平板的底端固定有第一轴承，所述第一竖直丝杆的顶端与所述第一轴承的内圈连接。

3.根据权利要求1或2所述的电气自动化夹具，其特征在于：所述第二水平板的顶部固定有第二轴承，所述第二竖直丝杆的底端与所述第二轴承的内圈连接。

4.根据权利要求1或2所述的电气自动化夹具，其特征在于：所述夹持块的夹持面设置有防滑槽。

5.根据权利要求1或2所述的电气自动化夹具，其特征在于：所述竖直座上固定有一第一竖直导轨，所述第一移动座的端头固定有与所述第一竖直导轨滑动配合连接的第一导向块。

6.根据权利要求5所述的电气自动化夹具，其特征在于：所述竖直座上固定有一第二竖直导轨，所述第二移动座的端头固定有与所述第二竖直导轨滑动配合连接的第二导向块。

7.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于：所述竖直座上设置有至少两个安装孔。

8.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于：所述竖直座与所述第一水平板之间固定有第一肋板。

9.根据权利要求8所述的电气自动化夹具，其特征在于：所述竖直座与所述第二水平板之间固定有第二肋板。

技术总结
本发明公开了一种电气自动化夹具，包括竖直座、伺服电机、竖直斜齿轮，竖直斜齿轮上啮合有第一水平斜齿轮和第二水平斜齿轮，竖直座上位于伺服电机的上方固定有第一水平板，竖直座上位于伺服电机的下方固定有第二水平板，第一水平板和第二水平板之间固定有导向柱，导向柱上滑动设置有第一移动座和第二移动座，第一移动座和第二移动座的内壁分别固定有一夹持块，两个夹持块之间形成夹持空间，第一水平斜齿轮的顶端固定有第一竖直丝杆，第一竖直丝杆与第一移动座通过螺纹滑动配合连接，第二水平斜齿轮的底端固定有第二竖直丝杆，第二竖直丝杆与第二移动座通过螺纹滑动配合连接。其有益效果是：效率高、实用性强。

技术研发人员：孙祥云
受保护的技术使用者：邢台职业技术学院
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2020.07.14