本实用新型涉及工业机器人，具体涉及一种改良型末端执行器安装结构。
背景技术：
在目前的物流行业中，自动化发货、取货已逐渐成为主流，这其中，通过例如机器人等自动化设备来完成室内移送物品的环节也正在渐渐成为常态。通过夹爪抓取物品放到对应的区域或者吸盘吸附物品放到对应区域，实现了对物品的分拣操作，非单一的分拣操作方式，也使得物品分拣更加方便。
目前，市面上较好的夹爪和吸盘的末端执行器都比较成熟，利用夹爪抓取物品或者吸盘吸附物品，对分拣物品的范围限制比较多，也使得分拣操作带来很大不便，效率低下。随着社会的发展进步，现有技术迫切的需要一种对分拣物品的范围限制较少的末端执行器结构。
现有的末端执行器最大的问题就是适配性差，无法针对不同工况进行处理，大大影响了整个系统的运行效率，不同的解决方案都有对材质相对严格的要求，实际应用中，很少有末端执行器可以同时处理以上所有类型，即现有的单一解决方案无法同时适应各种不同物流分拣场景。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：现有的末端执行器最大的问题就是适配性差，无法针对不同工况进行处理，大大影响了整个系统的运行效率，不同的解决方案都有对材质相对严格的要求，实际应用中，很少有末端执行器可以同时处理以上所有类型，即现有的单一解决方案无法同时适应各种不同物流分拣场景。本实用新型提供了解决上述问题的一种改良型末端执行器安装结构。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种改良型末端执行器安装结构，所述末端执行器安装结构包括安装在机械臂上的安装板，所述安装板与所述机械臂的末端通过安装板上的安装孔连接。
所述安装板为长方体结构，所述安装板的短边端中垂线上设置有贯穿安装板的安装孔，所述安装孔位于所述安装板的长边端中垂线的一侧。
所述安装板的短边端三面环绕有三个端环，所述端环为矩形框形状，所述端环内侧设置橡胶层。
所述安装板上设置有多个机械安装槽。
进一步的，本实用新型所述安装孔设置在长边端的一侧，利用重力作用通过另一端的悬挂式设置，在实际操作中便于稳定末端执行器的摇摆角度，减小本实用新型用于高精度加工工业机器人上的实现难度，同时六个端环可以改进为小重量型末端执行器的安装孔，也可以用于人工操作和作为更换安装末端执行器时的把手，减少工人操作的危险，端环内部为橡胶层，加强了工人操作安全。
本实用新型具有如下的优点和有益效果：
本实用新型为适用于多种末端执行器的安装结构，且便于操作，减少高精度加工实现难度，保障人工操作的安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成
本技术：
的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体图。
图2为本实用新型的安装板图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1、机械臂；2、末端；3、安装孔；4、安装板；5、端环。
具体实施方式
在对本实用新型的任意实施例进行详细的描述之前，应该理解本实用新型的应用不局限于下面的说明或附图中所示的结构的细节。本实用新型可采用其它的实施例，并且可以以各种方式被实施或被执行。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性改进前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示，一种改良型末端执行器安装结构，所述末端执行器安装结构包括安装在机械臂1上的安装板4，所述安装板4与所述机械臂1的末端2通过安装板4上的安装孔3连接。
所述安装板4为长方体结构，所述安装板4的短边端中垂线上设置有贯穿安装板4的安装孔3，所述安装孔3位于所述安装板4的长边端中垂线的一侧。
所述安装板4的短边端三面环绕有三个端环5，所述端环5为矩形框形状，所述端环5内侧设置橡胶层。所述安装板4上设置有多个机械安装槽。在所述安装板4上设置有7个机械安装槽，其中6个标准机械安装槽和1个特征型机械安装槽，适用于市场上多种不同末端执行器安装在本实用新型上。以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种改良型末端执行器安装结构，其特征在于，所述末端执行器安装结构包括安装在机械臂(1)上的安装板(4)，所述安装板(4)与所述机械臂(1)的末端(2)通过安装板(4)上的安装孔(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种改良型末端执行器安装结构，其特征在于，所述安装板(4)为长方体结构，所述安装板(4)的短边端中垂线上设置有贯穿安装板(4)的安装孔(3)，所述安装孔(3)位于所述安装板(4)的长边端中垂线的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种改良型末端执行器安装结构，其特征在于，所述安装板(4)的短边端三面环绕有三个端环(5)，所述端环(5)为矩形框形状，所述端环(5)内侧设置橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种改良型末端执行器安装结构，其特征在于，所述安装板(4)上设置有多个机械安装槽。