智能清仓机器人的制作方法

本实用新型涉及到清仓设备领域，具体涉及到智能清仓机器人。

背景技术：

料仓长时间使用后会其内壁会粘覆许多物料无法排出，一般现有的方法为人工对料仓仓壁上的物料进行清理，当料仓较高时，需要吊装清理，这样工作的危险性很大，同时成本高，人工清理速度慢，会影响料仓的使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，结构简单，操作方便，能够节约人力，降低清理成本，工作安全性高，效率很高的智能清仓机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

智能清仓机器人，包括固定在料仓顶部的顶撑，顶撑上固定有卷扬机，卷扬机的钢丝绳下端连接有清仓设备，清仓设备位于料仓内，清仓设备包括上环，上环外侧圆周均布设置有多个弧形板，上环上固定有与弧形板对应的上伸缩缸，上伸缩缸的伸缩杆与弧形板内缘固定连接，上环下方设置有下环，下环与上环通过多个竖直的连杆固定连接，下环外缘对称开设有两个凹槽，凹槽内固定有电机，电机的输出轴上固定有转轮，转轮外缘与料仓内缘接触，凹槽一侧的下环下端固定有竖直的固定杆，固定杆下端铰连接有摆杆，摆杆与固定杆通过下伸缩缸连接，摆杆远离固定杆的端部固定有马达，马达的输出轴上固定有破碎轮，破碎轮外缘均布固定有多个破碎齿。

具体的，所述与弧形板对应的上伸缩缸的个数为两个，两上伸缩缸的缸体分别固定在上环上端和下端。

具体的，所述弧形板外缘固定有橡胶垫。

具体的，所述固定杆和摆杆同侧均固定有耳板，下伸缩缸的缸体铰连接在固定杆的耳板上，下伸缩缸的伸缩杆铰连接在摆杆的耳板上。

具体的，所述电机为断电抱闸电机，所述马达为电动马达，上伸缩缸和下伸缩缸为电动伸缩缸。

具体的，所述卷扬机的钢丝绳的自由端上固定有悬绳器，悬绳器上固定有多个拉绳，多个拉绳下端均布固定在上环上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够节约人力，降低清理成本，工作安全性高，效率很高，可对料仓侧壁进行全面清理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a区域的放大图。

具体实施方式

如图1-2所示，智能清仓机器人，包括固定在料仓1顶部的顶撑2，顶撑2上固定有卷扬机3，卷扬机3的钢丝绳5下端连接有清仓设备，清仓设备位于料仓1内，清仓设备包括上环7，所述卷扬机3的钢丝绳5的自由端上固定有悬绳器4，悬绳器4上固定有多个拉绳6，多个拉绳6下端均布固定在上环7上，上环7外侧圆周均布设置有多个弧形板8，所述弧形板8外缘固定有橡胶垫9，上环7上固定有与弧形板8对应的上伸缩缸10，上伸缩缸10为电动伸缩缸，上伸缩缸10的伸缩杆与弧形板8内缘固定连接，所述与弧形板8对应的上伸缩缸10的个数为两个，两上伸缩缸10的缸体分别固定在上环7上端和下端。

上环7下方设置有下环12，下环12与上环7通过多个竖直的连杆11固定连接，下环12外缘对称开设有两个凹槽13，凹槽13内固定有电机14，所述电机14为断电抱闸电机，电机14的输出轴上固定有转轮15，转轮15外缘与料仓1内缘接触。

凹槽13一侧的下环12下端固定有竖直的固定杆16，固定杆16下端铰连接有摆杆17，摆杆17与固定杆16通过下伸缩缸18连接，所述固定杆16和摆杆17同侧均固定有耳板，下伸缩缸18的缸体铰连接在固定杆16的耳板上，下伸缩缸18的伸缩杆铰连接在摆杆17的耳板上，下伸缩缸18为电动伸缩缸，摆杆17远离固定杆16的端部固定有马达19，所述马达19为电动马达，马达19的输出轴上固定有破碎轮20，破碎轮20外缘均布固定有多个破碎齿21。

本实用新型使用时，将料仓1上端内壁的物料先进行人工清理，然后将顶撑2固定在料仓1上端，将清仓设备下方到料仓1内，通过启动卷扬机3控制机清仓设备在料仓1内的高度，当清仓设备下方至合适高度时，启动上伸缩缸10，使得上伸缩缸10的伸缩杆伸长，弧形板8外缘通过橡胶垫9，紧抵料仓1外缘，此时清仓设备被稳定，清仓设备下方的过程中，转轮外缘始终与料仓1内壁接触，启动下伸缩缸18，使得下伸缩缸18的伸缩杆伸长，此时摆杆17与固定杆16趋向平行，破碎轮20靠近料仓1侧壁，启动马达19，马达19带动破碎轮20转动，因此破碎轮20上的破碎齿21能够将料仓1内壁上的物料进行清除。当需要转动清仓设备时，使得上伸缩缸10的伸缩杆回缩，启动电机14，使得两侧的电机14同时带动转轮15转动，从而使得清仓设备在料仓1内转动，转动合适角度后稳定清仓设备，从而使得破碎轮20能够对料仓1内壁进行周向清理。本实用新型，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够节约人力，降低清理成本，工作安全性高，效率很高，可对料仓侧壁进行全面清理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.智能清仓机器人，包括固定在料仓(1)顶部的顶撑(2)，顶撑(2)上固定有卷扬机(3)，卷扬机(3)的钢丝绳(5)下端连接有清仓设备，清仓设备位于料仓(1)内，其特征在于，清仓设备包括上环(7)，上环(7)外侧圆周均布设置有多个弧形板(8)，上环(7)上固定有与弧形板(8)对应的上伸缩缸(10)，上伸缩缸(10)的伸缩杆与弧形板(8)内缘固定连接，上环(7)下方设置有下环(12)，下环(12)与上环(7)通过多个竖直的连杆(11)固定连接，下环(12)外缘对称开设有两个凹槽(13)，凹槽(13)内固定有电机(14)，电机(14)的输出轴上固定有转轮(15)，转轮(15)外缘与料仓(1)内缘接触，凹槽(13)一侧的下环(12)下端固定有竖直的固定杆(16)，固定杆(16)下端铰连接有摆杆(17)，摆杆(17)与固定杆(16)通过下伸缩缸(18)连接，摆杆(17)远离固定杆(16)的端部固定有马达(19)，马达(19)的输出轴上固定有破碎轮(20)，破碎轮(20)外缘均布固定有多个破碎齿(21)。

2.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述与弧形板(8)对应的上伸缩缸(10)的个数为两个，两上伸缩缸(10)的缸体分别固定在上环(7)上端和下端。

3.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述弧形板(8)外缘固定有橡胶垫(9)。

4.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述固定杆(16)和摆杆(17)同侧均固定有耳板，下伸缩缸(18)的缸体铰连接在固定杆(16)的耳板上，下伸缩缸(18)的伸缩杆铰连接在摆杆(17)的耳板上。

5.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述电机(14)为断电抱闸电机，所述马达(19)为电动马达，上伸缩缸(10)和下伸缩缸(18)为电动伸缩缸。

6.根据权利要求1所述智能清仓机器人，其特征在于，所述卷扬机(3)的钢丝绳(5)的自由端上固定有悬绳器(4)，悬绳器(4)上固定有多个拉绳(6)，多个拉绳(6)下端均布固定在上环(7)上。

技术总结
本实用新型涉及到清仓设备领域，具体涉及到智能清仓机器人。包括固定在料仓顶部的顶撑，顶撑上固定有卷扬机，卷扬机的钢丝绳下端连接有清仓设备，清仓设备位于料仓内。本实用新型，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够节约人力，降低清理成本，工作安全性高，效率很高，可对料仓侧壁进行全面清理。

技术研发人员：郭彦兵;崔建勋;郭浩;郭占杰
受保护的技术使用者：濮阳市华能疏通设备制造有限公司
技术研发日：2020.06.17
技术公布日：2021.05.04