本实用新型应用于顶升装置的技术领域,特别涉及一种顶升定位装置。
背景技术：
随着智能制造行业的发展，制造技术的日益发展应用，对产品检测的性能精度要求越来越高，在这种情况下，产品的定位需要一个非常精准的定位装置。现阶段，在电子产品检测行业，定制化、系列化、多样化呈现一个主要特点，在生产线中产品需要进行多种功能化的检测，一个工位的产品在流向下一工位检测之前，需要一个顶升定位装置将产品定位检测。产品定位治具的换型将是常态，然而目前的顶升定位装置的行程固定，治具刚换麻烦，换型时间长，使得设备停机时间较长，降低了生产效率。
目前，在顶升装置中大多采用气缸作为动力源，然而气缸容易漏气，且气缸的运动容易受气路压力的影响，行程调节不够精准和方便，定位稳定性及精度有待提尚。市面上也有采用电机直连丝杆运动部件从底端往上运动实现带动产品上升，标准件多，维护不方便，且底部需要预留较大的空间，使得设备体积较大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种兼容性强、竖直方向占用空间小、运行平稳、结构简单且维护方便的顶升定位装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、驱动机构以及升降组件，所述驱动机构包括电机和斜块，所述电机固定在所述底板上，所述斜块滑动配合在所述底板上，所述斜块与所述电机的输出轴传动连接，所述升降组件包括支架、升降板以及滚轮组件，所述支架固定在所述底板上，所述升降板滑动配合在所述支架上，所述滚轮组件固定在所述升降板的底部，所述滚轮组件与所述斜块的导向斜面配合，所述斜块作直线运动时通过所述滚轮组件带动所述升降板沿竖直方向运动。
由上述方案可见，所述电机用于带动所述斜块作直线运动，通过所述斜块的导向斜面对所述滚轮组件的限位，使所述斜块运动时所述滚轮组件受限位作升降动作，进而带动所述升降板进行升降，实现顶升动作。通过采用电机作为动力源，实现通过电机的转动圈数达到精确控制所述斜块的运动距离，进一步达到精确控制升降高度的效果，所述电机为伺服电机，进而实现适配各种不同高度的零件的顶升动作，兼容性强。通过所述斜块和所述滚轮组件的配合实现将水平方向的运动转换为竖直方向的运动，进而减少设备在竖直方向上的占用空间，提升设备内的空间利用率。本实用新型的各个组件结构简单，维护方便。
一个优选方案是，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述斜块上设有与所述丝杠相适配的丝杠螺母，所述底板上设有与所述斜块滑动配合的第一直线导轨，所述第一直线导轨平行于所述丝杠的轴向设置。
由上述方案可见，通过采用丝杠传动有效提高运动精度。通过设置所述第一直线导轨提高所述斜块的直线运动精度。
一个优选方案是，所述支架上沿竖直方向设置有第二直线导轨，所述升降板滑动配合在所述第二直线导轨上。
由上述方案可见，通过设置所述第二直线导轨提高所述升降板的直线运动精度，同时为所述升降板作支撑，使所述升降板的运动更平稳。
一个优选方案是，本实用新型还包括产品定位治具，所述产品定位治具包括治具安装板以及吸盘，所述升降板上设置有若干与所述治具安装板配合的连接孔，所述吸盘固定在所述治具安装板上。
由上述方案可见，所述产品定位治具用于对产品进行定位。所述吸盘的吸附面形状根据产品的需求设计。所述吸盘与所述治具安装板固定为一体，通过在所述升降板上设置若干所述连接孔，实现适配不同尺寸的所述治具安装板，仅需通过螺丝与所述连接孔螺纹配合便能将所述治具安装板固定在所述升降板上，达到快速换型的效果。
一个优选方案是，所述滚轮组件包括安装座和滚动轮，所述滚动轮通过转轴转动配合在所述安装座上，所述安装座与所述升降板的底部固定连接。
由上述方案可见，通过采用滚动轮作为配合件，能够避免零件之间因滑动摩擦而快速损耗，提高装置的使用寿命。
一个优选方案是，所述升降板与所述底板之间连接有拉簧，所述拉簧的上端通过固定螺丝与所述升降板连接，所述底板设置有与所述拉簧的下端连接的固定块。
由上述方案可见，通过在所述升降板与所述底板之间连接所述拉簧，使所述升降板具有自动复位功能，同时提供拉力防止所述升降板下降时被卡住无法动作。
一个优选方案是，所述底板上设有一对感应器，所述斜块上设有与所述感应器相配合的感应片。
由上述方案可见，通过两个所述感应器作为行程终点的到位检测，能够防止所述斜块超出运动范围导致其他联动零件卡死。
附图说明
图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；
图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；
图3是所述驱动机构的立体结构示意图；
图4是所述升降组件的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1、驱动机构以及升降组件，所述驱动机构包括电机2和斜块3，所述电机2固定在所述底板1上，所述斜块3滑动配合在所述底板1上，所述斜块3与所述电机2的输出轴传动连接，所述升降组件包括支架4、升降板5以及滚轮组件，所述支架4固定在所述底板1上，所述升降板5滑动配合在所述支架4上，所述滚轮组件固定在所述升降板5的底部，所述滚轮组件与所述斜块3的导向斜面19配合，所述斜块3作直线运动时通过所述滚轮组件带动所述升降板5沿竖直方向运动。
在本实施例中，所述电机2的输出轴连接有丝杠6，所述斜块3上设有与所述丝杠6相适配的丝杠螺母7，所述底板1上设有与所述斜块3滑动配合的第一直线导轨8，所述第一直线导轨8平行于所述丝杠6的轴向设置。
在本实施例中，所述支架4上沿竖直方向设置有第二直线导轨9，所述升降板5滑动配合在所述第二直线导轨9上。
在本实施例中，本实用新型还包括产品定位治具，所述产品定位治具包括治具安装板10以及吸盘11，所述升降板5上设置有若干与所述治具安装板10配合的连接孔，所述吸盘11固定在所述治具安装板10上。
在本实施例中，所述滚轮组件包括安装座12和滚动轮13，所述滚动轮13通过转轴转动配合在所述安装座12上，所述安装座12与所述升降板5的底部固定连接。
在本实施例中，所述升降板5与所述底板1之间连接有拉簧14，所述拉簧14的上端通过固定螺丝15与所述升降板5连接，所述底板1设置有与所述拉簧14的下端连接的固定块16。
在本实施例中，所述底板1上设有一对感应器17，所述斜块3上设有与所述感应器17相配合的感应片18。
在本实施例中，所述导向斜面19高度较低的一端靠近所述电机2。
本实用新型的工作原理：
进行抬升动作时，所述电机2转动，通过所述丝杠6与所述丝杠螺母7配合带动所述斜块3靠近所述电机2，进而使所述滚动轮13沿所述导向斜面19逐渐抬升高度，使所述升降板5上升。反之，所述升降板5下降。
通过调整所述电机2的转动圈数，实现精确控制所述升降板5的形成高度，以适配不同顶升高度需求的工件。
1.顶升定位装置，其特征在于：它包括底板（1）、驱动机构以及升降组件，所述驱动机构包括电机（2）和斜块（3），所述电机（2）固定在所述底板（1）上，所述斜块（3）滑动配合在所述底板（1）上，所述斜块（3）与所述电机（2）的输出轴传动连接，所述升降组件包括支架（4）、升降板（5）以及滚轮组件，所述支架（4）固定在所述底板（1）上，所述升降板（5）滑动配合在所述支架（4）上，所述滚轮组件固定在所述升降板（5）的底部，所述滚轮组件与所述斜块（3）的导向斜面（19）配合，所述斜块（3）作直线运动时通过所述滚轮组件带动所述升降板（5）沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于：所述电机（2）的输出轴连接有丝杠（6），所述斜块（3）上设有与所述丝杠（6）相适配的丝杠螺母（7），所述底板（1）上设有与所述斜块（3）滑动配合的第一直线导轨（8），所述第一直线导轨（8）平行于所述丝杠（6）的轴向设置。
3.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于：所述支架（4）上沿竖直方向设置有第二直线导轨（9），所述升降板（5）滑动配合在所述第二直线导轨（9）上。
4.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于：它还包括产品定位治具，所述产品定位治具包括治具安装板（10）以及吸盘（11），所述升降板（5）上设置有若干与所述治具安装板（10）配合的连接孔，所述吸盘（11）固定在所述治具安装板（10）上。
5.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于：所述滚轮组件包括安装座（12）和滚动轮（13），所述滚动轮（13）通过转轴转动配合在所述安装座（12）上，所述安装座（12）与所述升降板（5）的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于：所述升降板（5）与所述底板（1）之间连接有拉簧（14），所述拉簧（14）的上端通过固定螺丝（15）与所述升降板（5）连接，所述底板（1）设置有与所述拉簧（14）的下端连接的固定块（16）。
7.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于：所述底板（1）上设有一对感应器（17），所述斜块（3）上设有与所述感应器（17）相配合的感应片（18）。