一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具的制作方法

本实用新型涉及燃气表技术领域，具体地说涉及一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具。

背景技术：

目前，民用燃气表普遍使用的是膜式燃气表，燃气表阀座是燃气表的重要部件，现有技术中阀座的出气端为中空的方形构件，对于一些异形阀座，比如方形构件下端连接阀座下方的气体通道，方形构件上端连接有燃气表出气管，出气管尺寸与方形构件相匹配，方形构件的内缘设置有凹台，凹台表面涂覆有一层粘胶，出气管下端嵌入该凹台内，将方形构件与出气管粘接到一起，然后用螺钉将两者连接固定。目但是组装过程中，中心轴是通过人工通过锤敲的方式将中心轴竖直固装下表体中部所制的安装槽内，再将阀座穿过该轴嵌装在下表体内的，现有技术人工安装中心轴时安装间隙较大，容易出现偏差，而且，造成摩擦力较大，影响传动精度，安装工序步骤繁琐，安装精度难以达到统一标准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具，通过相机确认阀座的位置、夹爪定位保证阀座准确放入中轴、吸盘吸牢阀座，从而将视觉检测合格阀座放入分度盘对应工位，保证对异形阀座的有效夹取。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具，包括机器手臂，所述机器手臂上包括有夹爪、相机和吸盘；

所述相机通过对阀座进行拍照检测；

所述夹爪通过对阀座移动进行定位；

所述吸盘通过对阀座吸附进行拾取。

所述机器手臂上通过法兰连接有连接板，所述连接板的一侧连接有安装板，另一侧连接有承载板，所述安装板上固定有光板，所述光板上安装相机，所述承载板的一侧面连接有气缸，另一侧面连接吸盘，所述气缸的伸缩端连接夹爪。

所述吸盘通过气管连接有真空发生器。

所述机器手臂为六轴机器人，且安装在固定座上。

本技术：
的有益效果是。

1、通过相机确认阀座的位置、夹爪定位保证阀座准确放入中轴、吸盘吸牢阀座，从而将视觉检测合格阀座放入分度盘对应工位，保证对异形阀座的有效夹取，机器手臂传动精度高，位移精度高，适合于安装间隙小的中心轴，结构精巧、安装方便，提升装配工效，提升加工效率，统一标准。

2、通过六轴机器人移动精度高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中ⅰ处的结构示意图。

图中标号为：1、固定座，2、法兰，3、连接板，4、安装板，5、夹爪，6、承载板，7、相机，8、光板，9、气缸，10、吸盘，11、机器手臂，12、阀座。

具体实施方式

实施例1

如图1至2所示，一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具，包括机器手臂11，所述机器手臂11上包括有夹爪5、相机7和吸盘10；

所述相机7通过对阀座12进行拍照检测；

所述夹爪5通过对阀座12移动进行定位；

所述吸盘10通过对阀座12吸附进行拾取。

所述机器手臂11上通过法兰2连接有连接板3，所述连接板3的一侧连接有安装板4，另一侧连接有承载板6，所述安装板4上固定有光板8，所述光板8上安装相机7，所述承载板6的一侧面连接有气缸9，另一侧面连接吸盘10，所述气缸9的伸缩端连接夹爪5。

所述吸盘10通过气管连接有真空发生器。

所述机器手臂11为六轴机器人，且安装在固定座1上。

相机7通过拍照确定阀座12的位置，照片发送到后台，观察阀座12是否合格，机器手臂11将夹爪5移动到阀座12的上方，夹爪5伸入阀座12的内框，夹爪5夹紧阀座12，将阀座12移动位置保证能准确放入中心轴，吸盘10对阀座12进行吸附固定，机器手臂11将阀座12拾取到放入分度盘对应的工位，通过相机确认阀座12的位置、夹爪5定位保证阀座准确放入中轴、吸盘10吸牢阀座12，从而将视觉检测合格阀座12放入分度盘对应工位，保证对异形阀座的有效夹取，机器手臂传动精度高，位移精度高，适合于安装间隙小的中心轴，结构精巧、安装方便，提升装配工效，提升加工效率，统一标准。

通过六轴机器人移动精度高，稳定性好。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

技术特征：

1.一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具，包括机器手臂（11），其特征在于：所述机器手臂（11）上包括有夹爪（5）、相机（7）和吸盘（10）；

所述相机（7）通过对阀座（12）进行拍照检测；

所述夹爪（5）通过对阀座（12）移动进行定位；

所述吸盘（10）通过对阀座（12）吸附进行拾取。

2.如权利要求1所述的一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具，其特征在于：所述机器手臂（11）上通过法兰（2）连接有连接板（3），所述连接板（3）的一侧连接有安装板（4），另一侧连接有承载板（6），所述安装板（4）上固定有光板（8），所述光板（8）上安装相机（7），所述承载板（6）的一侧面连接有气缸（9），另一侧面连接吸盘（10），所述气缸（9）的伸缩端连接夹爪（5）。

3.如权利要求1所述的一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具，其特征在于：所述吸盘（10）通过气管连接有真空发生器。

4.如权利要求1所述的一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具，其特征在于：所述机器手臂（11）为六轴机器人，且安装在固定座（1）上。

技术总结
本实用新型涉及一种用于物联网智能燃气表阀座装配的夹具，包括机器手臂，所述机器手臂上包括有夹爪、相机和吸盘；所述相机通过对阀座进行拍照检测；所述夹爪通过对阀座移动进行定位；所述吸盘通过对阀座吸附进行拾取。通过相机确认阀座的位置、夹爪定位保证阀座准确放入中轴、吸盘吸牢阀座，从而将视觉检测合格阀座放入分度盘对应工位，保证对异形阀座的有效夹取，机器手臂传动精度高，位移精度高，适合于安装间隙小的中心轴，结构精巧、安装方便，提升装配工效，提升加工效率，统一标准。

技术研发人员：向海堂;陈君涛;魏小军;刘彬
受保护的技术使用者：成都秦川物联网科技股份有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2021.05.07