一种可多段调节的机械手助力结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种可多段调节的机械手助力结构。


背景技术：

2.助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。
3.助力机械手无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，因此在现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合得到广泛的使用，但是现有的机械手助力结构存在可调节范围小，不能进行多段调节，通用性较差的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可多段调节的机械手助力结构，以解决上述背景技术中提出不能多段调节，通用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多段调节的机械手助力结构，包括底板，所述底板上端固定连接有垂直支撑座，所述垂直支撑座前端开设有开口槽，所述开口槽内底部上端固定连接有电机，所述电机上端依次固定连接有联轴器和丝杆，所述丝杆外侧滑动连接有滑动座，所述滑动座前端固定连接有第一横杆，所述第一横杆右端开设有限位孔，所述限位孔内侧开设有收纳槽，所述限位孔内活动连接有第二横杆，所述第二横杆下端通过第一转动销转动连接有第三横杆。
6.优选的，所述第三横杆下端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块下端开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二转动销，所述第二转动销外侧固定连接有垂直杆。
7.优选的，所述垂直杆下端转动连接有轴承，所述轴承下端固定连接有机械手，所述收纳槽的长度大于第一横杆长度的一半，所述丝杆的高度大于垂直支撑座高度的一半。
8.优选的，所述垂直支撑座前端右侧开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块前端和第一横杆下端间固定连接有撑杆。
9.优选的，所述底板和垂直支撑座间固定连接有环形等距分布的加固板，所述底板下端固定连接有对称设置的滑动轮。
10.优选的，所述收纳槽内活动连接有限位板，所述限位板的高度大于限位孔的高度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该可多段调节的机械手助力结构，采用多段调节的设计，便于对助力结构进行分段调节，可调节范围广，且通用性更强，配合丝杆的使用，便于对第一横杆的高度进行调节；
13.2、该可多段调节的机械手助力结构，第二横杆采用可收纳的设计，便于对长度进
行调节，且增设的滑动块和滑动槽，可以对机械手的位置进行调节，操作方便；
14.3、该可多段调节的机械手助力结构，通过撑杆的设计，提高第一横杆上下滑动时的平稳性，且配合导向槽和导向块的使用，并且降低撑杆滑动时的阻力。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型正面结构示意图；
17.图3为本实用新型侧面结构示意图；
18.图4为本实用新型俯视结构示意图。
19.图中：1、底板；2、垂直支撑座；3、开口槽；4、电机；5、联轴器；6、丝杆；7、滑动座；8、第一横杆；9、限位孔；10、收纳槽；11、第二横杆；12、第一转动销；13、第三横杆；14、滑动槽；15、滑动块；16、凹槽；17、第二转动销；18、垂直杆；19、轴承；20、机械手；21、导向槽；22、导向块；23、撑杆；24、加固板；25、滑动轮；26、限位板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种可多段调节的机械手助力结构，包括底板1、垂直支撑座2、开口槽3、电机4、联轴器5、丝杆6、滑动座7、第一横杆8、限位孔9、收纳槽10、第二横杆11、第一转动销12、第三横杆13、滑动槽14、滑动块15、凹槽16、第二转动销17、垂直杆18、轴承19、机械手20、导向槽21、导向块22、撑杆23、加固板24、滑动轮25和限位板26，底板1上端固定连接有垂直支撑座2，垂直支撑座2前端开设有开口槽3，开口槽3内底部上端固定连接有电机4，电机4上端依次固定连接有联轴器5和丝杆6，丝杆6外侧滑动连接有滑动座7，滑动座7前端固定连接有第一横杆8，第一横杆8右端开设有限位孔9，限位孔9内侧开设有收纳槽10，限位孔9内活动连接有第二横杆11，第二横杆11下端通过第一转动销12转动连接有第三横杆13；
22.进一步的，第三横杆13下端开设有滑动槽14，滑动槽14内滑动连接有滑动块15，滑动块15下端开设有凹槽16，凹槽16内设置有第二转动销17，第二转动销17外侧固定连接有垂直杆18，通过滑动块15和滑动槽14的设计，便于对机械手20的位置进行移动；
23.进一步的，垂直杆18下端转动连接有轴承19，轴承19下端固定连接有机械手20，收纳槽10的长度大于第一横杆8长度的一半，丝杆6的高度大于垂直支撑座2高度的一半，确保有足够的高度调节范围，且便于对机械手20进行转动，操作更加方便；
24.进一步的，垂直支撑座2前端右侧开设有导向槽21，导向槽21内滑动连接有导向块22，导向块22前端和第一横杆8下端间固定连接有撑杆23，加强第一横杆8上下移动时的平稳性；
25.进一步的，底板1和垂直支撑座2间固定连接有环形等距分布的加固板24，底板1下端固定连接有对称设置的滑动轮25，对垂直支撑座2的位置进行加固，且增设的滑动轮25，
便于底板1的移动；
26.进一步的，收纳槽10内活动连接有限位板26，限位板26的高度大于限位孔9的高度，保证第二横杆11不会从第一横杆8内滑出，提高安全性。
27.工作原理：首先通过滑动轮25，将底板1移动到合适的位置，踩下滑动轮25上的刹车片，保证底板1的位置不变，打开电机4，电机4带动联轴器5转动，联轴器5带动丝杆6转动，丝杆6外侧的滑动座7将回转运动转化为直线运动，带动第一横杆8上下移动，第一横杆8下端撑杆23后侧的导向块22在导向槽21内同步移动，向外拉动第二横杆11，通过第一转动销12转动第三横杆13，对第三横杆13的方向进行调节，推动垂直杆18，垂直杆18上端的滑动块15在滑动槽14内滑动，移动到合适的位置，通过机械手20夹紧物品，然后通过电机4、第一横杆8、第三横杆13和垂直杆18，对机械手20的位置进行调节，将夹紧的物品放入指定的位置即可。
28.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种可多段调节的机械手助力结构，包括底板，其特征在于：所述底板上端固定连接有垂直支撑座，所述垂直支撑座前端开设有开口槽，所述开口槽内底部上端固定连接有电机，所述电机上端依次固定连接有联轴器和丝杆，所述丝杆外侧滑动连接有滑动座，所述滑动座前端固定连接有第一横杆，所述第一横杆右端开设有限位孔，所述限位孔内侧开设有收纳槽，所述限位孔内活动连接有第二横杆，所述第二横杆下端通过第一转动销转动连接有第三横杆。2.根据权利要求1所述的一种可多段调节的机械手助力结构，其特征在于：所述第三横杆下端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块下端开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二转动销，所述第二转动销外侧固定连接有垂直杆。3.根据权利要求2所述的一种可多段调节的机械手助力结构，其特征在于：所述垂直杆下端转动连接有轴承，所述轴承下端固定连接有机械手，所述收纳槽的长度大于第一横杆长度的一半，所述丝杆的高度大于垂直支撑座高度的一半。4.根据权利要求1所述的一种可多段调节的机械手助力结构，其特征在于：所述垂直支撑座前端右侧开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块前端和第一横杆下端间固定连接有撑杆。5.根据权利要求1所述的一种可多段调节的机械手助力结构，其特征在于：所述底板和垂直支撑座间固定连接有环形等距分布的加固板，所述底板下端固定连接有对称设置的滑动轮。6.根据权利要求1所述的一种可多段调节的机械手助力结构，其特征在于：所述收纳槽内活动连接有限位板，所述限位板的高度大于限位孔的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种可多段调节的机械手助力结构，包括底板，所述底板上端固定连接有垂直支撑座，所述垂直支撑座前端开设有开口槽，所述开口槽内底部上端固定连接有电机，所述电机上端依次固定连接有联轴器和丝杆，所述丝杆外侧滑动连接有滑动座，所述滑动座前端固定连接有第一横杆，所述第一横杆右端开设有限位孔，所述限位孔内侧开设有收纳槽，所述限位孔内活动连接有第二横杆，所述第二横杆下端通过第一转动销转动连接有第三横杆，该可多段调节的机械手助力结构，采用多段调节的设计，便于对助力结构进行分段调节，可调节范围广，可以对机械手的位置进行调节，操作方便，提高第一横杆上下滑动时的平稳性，并且降低撑杆滑动时的阻力。时的阻力。时的阻力。


技术研发人员：周东伟
受保护的技术使用者：宁波嘉怡机器人有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2021/9/17