一种圆柱壳体密封安装机构的制作方法

1.本实用新型属于密封安装技术领域，特别涉及一种圆柱壳体密封安装机构。


背景技术：

2.自动化装配项目中，需要圆柱形壳体密封安装的场所，适用于圆柱形壳体与圆柱内芯的密封安装，现有的安装机构在生产过程中的圆柱形外壳与内芯安装困难问题，主要体现在压装过程中的力矩不可控，力量过大对压装机构和压装工件造成损害或力量过小压装不到位。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种圆柱壳体密封安装机构，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种圆柱壳体密封安装机构，包括固定支架、外壳夹紧定位装置和内芯放置定位压装机构；外壳夹紧定位装置设置在固定支架的顶端，内芯放置定位压装机构设置在固定支架的底端；
6.外壳夹紧定位装置包括夹紧气缸和夹爪；夹爪设置在夹紧气缸上；
7.内芯放置定位压装机构包括推杆驱动装置、推杆、推板和导向装置；推杆驱动装置连接推杆，推杆连接推板，推杆两侧设置有导向装置；推板位于夹爪的正下方。
8.进一步的，夹爪包括左夹爪和右夹爪；左夹爪和右夹爪分别设置在夹紧气缸的两侧，且相对设置。
9.进一步的，左夹爪和右夹爪相对面均为圆弧状，左夹爪和右夹爪内表面采用聚氨酯材料滚花处理。
10.进一步的，推杆驱动装置包括压装电机、推杆联轴器和减速器；压装电机的输出端连接减速器，减速器连接推杆联轴器，推杆联轴器连接推杆。
11.进一步的，推杆驱动装置上设置有推杆导向固定板，导向装置的两端分别固定设置在推杆导向固定板和推板上。
12.进一步的，固定支架包括安装固定板、垂直板和加劲板；垂直板垂直固定设置在安装固定板上，垂直板和安装固定板之间设置有若干加劲板；外壳夹紧定位装置设置在垂直板顶部，内芯放置定位压装机构设置在安装固定板底部。
13.与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
14.本实用新型外壳夹紧装置的左右夹爪内表面采用仿形设计，全面贴合圆柱外壳外表面，并且夹爪内表面采用聚氨酯材料滚花处理，保证在装夹过程中不误伤外壳表面又增加压装时的摩檫力。同时用同一个气缸控制左右夹爪能够很好的定位外壳位置。压装电机选用力矩控制伺服电机能够有效的控制压装过程中的力矩，力矩可调，避免力量过大对压装机构和压装工件造成损害或力量过压装不到位。结构简单，易操作；自动压装壳体，节省人力；检测机构成本低，运行稳定。
附图说明
15.图1是本发明的整体示意图；
16.图2是本发明的正视图；
17.图3是本发明侧视图；
18.图4是本发明俯视图。
具体实施方式
19.以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
20.一种圆柱壳体密封安装机构，包括固定支架、外壳夹紧定位装置和内芯放置定位压装机构；外壳夹紧定位装置设置在固定支架的顶端，内芯放置定位压装机构设置在固定支架的底端；
21.外壳夹紧定位装置包括夹紧气缸3和夹爪；夹爪设置在夹紧气缸上；
22.内芯放置定位压装机构包括推杆驱动装置、推杆9、推板4和导向装置7；推杆驱动装置连接推杆，推杆9连接推板4，推杆9两侧设置有导向装置7；推板4位于夹爪的正下方。
23.夹爪包括左夹爪1和右夹爪2；左夹爪1和右夹爪2分别设置在夹紧气缸的两侧，且相对设置。
24.左夹爪1和右夹爪2相对面均为圆弧状，左夹爪1和右夹爪2内表面采用聚氨酯材料滚花处理。
25.推杆驱动装置包括压装电机11、推杆联轴器10和减速器12；压装电机11的输出端连接减速器12，减速器12连接推杆联轴器10，推杆联轴器10连接推杆9。
26.推杆驱动装置上设置有推杆导向固定板8，导向装置的两端分别固定设置在推杆导向固定板8和推板4上。
27.固定支架包括安装固定板6、垂直板和加劲板30；垂直板垂直固定设置在安装固定板6上，垂直板和安装固定板6之间设置有若干加劲板30；外壳夹紧定位装置设置在垂直板顶部，内芯放置定位压装机构设置在安装固定板6底部。
28.遵从上述技术方案，如图1至图4所示，本实施例给出一种圆柱形外壳密封自动定位安装结构。
29.整个装置通过安装固定板6安装于工作台上，将需要安装圆柱内芯放置于定位推板4上，将需要安装援助外壳放置于左夹爪1和右夹爪2之间，夹爪夹紧气缸3动作联动左夹爪1和右夹爪2收缩将圆柱外壳夹紧。手动按下压装按钮，压装电机11动作，通过减速机12对压装速度调节后推动推杆联轴器10，推杆联轴器联动推杆9通过固定在推杆导向固定板8上的导向装置7的方向导向将定位推板4向上缓慢推动与被左夹爪1和右夹爪2抱紧的圆柱外壳完成密封安装。


技术特征：
1.一种圆柱壳体密封安装机构，其特征在于，包括固定支架、外壳夹紧定位装置和内芯放置定位压装机构；外壳夹紧定位装置设置在固定支架的顶端，内芯放置定位压装机构设置在固定支架的底端；外壳夹紧定位装置包括夹紧气缸(3)和夹爪；夹爪设置在夹紧气缸上；内芯放置定位压装机构包括推杆驱动装置、推杆(9)、推板(4)和导向装置(7)；推杆驱动装置连接推杆，推杆(9)连接推板(4)，推杆(9)两侧设置有导向装置(7)；推板(4)位于夹爪的正下方。2.根据权利要求1所述的一种圆柱壳体密封安装机构，其特征在于，夹爪包括左夹爪(1)和右夹爪(2)；左夹爪(1)和右夹爪(2)分别设置在夹紧气缸的两侧，且相对设置。3.根据权利要求2所述的一种圆柱壳体密封安装机构，其特征在于，左夹爪(1)和右夹爪(2)相对面均为圆弧状，左夹爪(1)和右夹爪(2)内表面采用聚氨酯材料滚花处理。4.根据权利要求1所述的一种圆柱壳体密封安装机构，其特征在于，推杆驱动装置包括压装电机(11)、推杆联轴器(10)和减速器(12)；压装电机(11)的输出端连接减速器(12)，减速器(12)连接推杆联轴器(10)，推杆联轴器(10)连接推杆(9)。5.根据权利要求1所述的一种圆柱壳体密封安装机构，其特征在于，推杆驱动装置上设置有推杆导向固定板(8)，导向装置的两端分别固定设置在推杆导向固定板(8)和推板(4)上。6.根据权利要求1所述的一种圆柱壳体密封安装机构，其特征在于，固定支架包括安装固定板(6)、垂直板和加劲板(30)；垂直板垂直固定设置在安装固定板(6)上，垂直板和安装固定板(6)之间设置有若干加劲板(30)；外壳夹紧定位装置设置在垂直板顶部，内芯放置定位压装机构设置在安装固定板(6)底部。

技术总结
一种圆柱壳体密封安装机构，包括固定支架、外壳夹紧定位装置和内芯放置定位压装机构；外壳夹紧定位装置设置在固定支架的顶端，内芯放置定位压装机构设置在固定支架的底端；本实用新型外壳夹紧装置的左右夹爪内表面采用仿形设计，全面贴合圆柱外壳外表面，并且夹爪内表面采用聚氨酯材料滚花处理，保证在装夹过程中不误伤外壳表面又增加压装时的摩檫力。同时用同一个气缸控制左右夹爪能够很好的定位外壳位置。位外壳位置。位外壳位置。


技术研发人员：韩冲 傅鑫 李英杰
受保护的技术使用者：磐基技术有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2022/2/22