用于电池侧板加工的同步摆臂机器人的制作方法

本实用新型涉及电池侧板加工技术领域，具体为用于电池侧板加工的同步摆臂机器人。

背景技术：

动力电池模组多采用多板式或上下壳组装式的电池容纳组件，虽然这种结构可以对电池起到较好的保护作用，动力电池基本分为圆柱形、方形和软包装三大类，在动力电池的生产制造的过程中，由于需要对电池进行防护处理。

然而，在生产电池侧板时，往往在对电池侧板进行转运和上下料不能够同步使电池侧板同步运动，且多数都是采用人工转移的方式进行转移处理，十分的繁琐且生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，通过伺服电缸推动压板，使滑筒能够在固定筒的内部升降的同时也能够转动，进而使转臂上的吸盘能够同步对电池侧板进行转移处理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，包括工作台，所述工作台的侧壁通过固定环安装有固定筒，所述工作台的侧壁焊接有支撑板，所述支撑板的顶面安装有伺服电缸，所述伺服电缸的伸缩轴安装有推杆，所述固定筒的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的侧壁转动连接有压板，所述压板的一段焊接有齿盘，所述齿盘的侧壁与齿条相啮合连接，所述齿条的顶端与滑筒相抵触，所述滑筒与固定筒的内部侧壁相滑动连接，所述固定筒的侧壁螺纹连接有限位栓，所述滑筒的侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有限位栓，所述滑筒的顶面焊接有转臂，所述转臂的顶面安装有连接板，所述连接板的一端底端安装有吸盘。

优选的，所述固定筒的内部侧壁开设有第一滑槽，所述齿条与第一滑槽的内部相滑动连接。

优选的，所述固定筒分别设置两组，两组所述固定筒以伺服电缸对称设置于工作台的侧壁两侧。

优选的，所述压板的另一端呈挂钩形，所述压板的另一端内凹处分别与推杆的两端相卡合。

优选的，所述连接板的顶端安装有旋转接头，所述连接板的内部开设有气槽，所述旋转接头通过气槽与吸盘相导通设置。

优选的，所述固定筒的内部设置有弹簧，所述弹簧均套接于转臂的底部侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，通过使伺服电缸工作，伺服电缸的伸缩轴推动推杆向下移动，进而使推杆两端上压板分别沿固定轴转动，使压板另外两端上的齿盘能够与齿条相运动，使齿条能够在第一滑槽中滑动，从而推动滑筒向上移动，使滑筒在固定筒的内部滑动过程中，能够转动，从而带动转臂转动，将一个传送带的电池侧板转移到待加工区域，加工完成后通过另一个转臂在伺服电缸上的推杆作用，同步作用，进而使转臂上的吸盘能够同步对电池侧板进行转移处理，能够减少劳动力，且提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定筒的内部结构示意图；

图3为本实用新型的连接板的内部结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、传送带；3、固定环；4、固定筒；5、支撑板；6、伺服电缸；7、推杆；8、转臂；9、连接板；10、吸盘；11、固定轴；12、压板；13、齿盘；14、第一滑槽；15、齿条；16、限位栓；17、滑筒；18、第二滑槽；19、弹簧；20、旋转接头；21、气槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，包括工作台1，工作台1的侧壁通过固定环3安装有固定筒4，固定筒4分别设置两组，两组固定筒4以伺服电缸6对称设置于工作台1的侧壁两侧，使两个固定筒4能够通过伺服电缸6的作用，实现同步运动。工作台1的侧壁焊接有支撑板5，支撑板5的顶面安装有伺服电缸6，伺服电缸6的伸缩轴安装有推杆7，压板12的另一端呈挂钩形，压板12的另一端内凹处分别与推杆7的两端相卡合，使推杆7在压板12的一段压动时，不易从压板12的一端滑落出去。

固定筒4的内部固定连接有固定轴11，固定轴11的侧壁转动连接有压板12，压板12的一段焊接有齿盘13，齿盘13的侧壁与齿条15相啮合连接，固定筒4的内部侧壁开设有第一滑槽14，齿条15与第一滑槽14的内部相滑动连接，为了能够使齿条15能够在第一滑槽14中滑动，使齿条15在移动的过程中不会在固定筒4的内部发生晃动，齿条15的顶端与滑筒17相抵触，滑筒17与固定筒4的内部侧壁相滑动连接。

固定筒4的侧壁螺纹连接有限位栓16，滑筒17的侧壁开设有第二滑槽18，第二滑槽18的内部滑动连接有限位栓16，固定筒4的内部设置有弹簧19，弹簧19均套接于转臂8的底部侧壁上，能够通过弹簧19的作用，在推杆7不压动压板12时，能够通过弹簧19的作用，使滑筒17能够复位，滑筒17的顶面焊接有转臂8，转臂8的顶面安装有连接板9，连接板9的顶端安装有旋转接头20，连接板9的内部开设有气槽21，旋转接头20通过气槽21与吸盘10相导通设置，能够通过旋转接头20和气槽21为吸盘10提供吸力，连接板9的一端底端安装有吸盘10。

本实用新型提供的用于电池侧板加工的同步摆臂机器人的工作原理如下：

使用时，将转接接头接在真空泵上，通过使伺服电缸6工作，伺服电缸6的伸缩轴推动推杆7向下移动，进而使推杆7两端上压板12分别沿固定轴11转动，使压板12另外两端上的齿盘13能够与齿条15相运动，使齿条15能够在第一滑槽14中滑动，从而推动滑筒17向上移动，从而使转臂8上的吸盘10能够将一个传送带2上的电池侧板通过真空泵的作用进行吸附处理，由于滑筒17的侧壁上第二滑槽18呈螺旋形过程中，能够转动，从而带动转臂8转动，将一个传送带2的电池侧板转移，使滑筒17在固定筒4的内部滑动到待加工区域，加工完成后通过另一个转臂8在伺服电缸6上的推杆7作用，同步作用，使另一个转臂8上的吸盘10将加工完成后的电池侧板从待加工区域的电池侧板转移到另一个传送带2上，从而实现同步摆臂运动，在伺服电缸6的伸缩轴缩短时，在弹簧19的作用下，使滑筒17能够复位，对下一个的电池侧板进行转移，以此重复工作，实现对电池侧板的转移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的侧壁通过固定环（3）安装有固定筒（4），所述工作台（1）的侧壁焊接有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶面安装有伺服电缸（6），所述伺服电缸（6）的伸缩轴安装有推杆（7），所述固定筒（4）的内部固定连接有固定轴（11），所述固定轴（11）的侧壁转动连接有压板（12），所述压板（12）的一段焊接有齿盘（13），所述齿盘（13）的侧壁与齿条（15）相啮合连接，所述齿条（15）的顶端与滑筒（17）相抵触，所述滑筒（17）与固定筒（4）的内部侧壁相滑动连接，所述固定筒（4）的侧壁螺纹连接有限位栓（16），所述滑筒（17）的侧壁开设有第二滑槽（18），所述第二滑槽（18）的内部滑动连接有限位栓（16），所述滑筒（17）的顶面焊接有转臂（8），所述转臂（8）的顶面安装有连接板（9），所述连接板（9）的一端底端安装有吸盘（10）。

2.根据权利要求1所述的用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，其特征在于：所述固定筒（4）的内部侧壁开设有第一滑槽（14），所述齿条（15）与第一滑槽（14）的内部相滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，其特征在于：所述固定筒（4）分别设置两组，两组所述固定筒（4）以伺服电缸（6）对称设置于工作台（1）的侧壁两侧。

4.根据权利要求1所述的用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，其特征在于：所述压板（12）的另一端呈挂钩形，所述压板（12）的另一端内凹处分别与推杆（7）的两端相卡合。

5.根据权利要求1所述的用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，其特征在于：所述连接板（9）的顶端安装有旋转接头（20），所述连接板（9）的内部开设有气槽（21），所述旋转接头（20）通过气槽（21）与吸盘（10）相导通设置。

6.根据权利要求1所述的用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，其特征在于：所述固定筒（4）的内部设置有弹簧（19），所述弹簧（19）均套接于转臂（8）的底部侧壁上。

技术总结
本实用新型公开了用于电池侧板加工的同步摆臂机器人，属于电池侧板加工领域，包括工作台，所述工作台的侧壁通过固定环安装有固定筒，所述工作台的侧壁焊接有支撑板，所述支撑板的顶面安装有伺服电缸，所述伺服电缸的伸缩轴安装有推杆，所述固定筒的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的侧壁转动连接有压板，所述压板的一段焊接有齿盘，所述齿盘的侧壁与齿条相啮合连接，所述齿条的顶端与滑筒相抵触，所述滑筒与固定筒的内部侧壁相滑动连接，所述固定筒的侧壁螺纹连接有限位栓，通过伺服电缸推动压板，使滑筒能够在固定筒的内部升降的同时也能够转动，进而使转臂上的吸盘能够同步对电池侧板进行转移处理。

技术研发人员：陆良标;易新彪;周伟;周荣;孙丽丽
受保护的技术使用者：江苏普正精密科技有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021.08.10