机械手旋转机构的制作方法

1.本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及机械手旋转机构。


背景技术：

2.现有的机械手对工件旋转一般采用标准的气缸，缺点是不能达到高的刚性和精度，而且旋转气缸的价格高，同等推力的情况下，旋转部分体积大，此发明使用普通气缸驱动旋转，可以获得更好的精度和刚性，在同等推力的情况下，旋转部分的体积更小。


技术实现要素：

3.本申请实施例提供机械手旋转机构。
4.本申请实施例采用下述技术方案：机械手旋转机构，包括固定板、旋转组件、夹持组件和中心组件，所述旋转组件设置在固定板的一侧，且旋转组件与固定板相铰接，所述中心组件设置在固定板的另一侧，且中心组件与固定板固定连接，所述夹持组件设置在中心组件的外侧壁上。
5.优选的，所述旋转组件包括推动气缸、连接件和两个铰接轴，所述推动气缸设置在固定板上，且推动气缸的输出端固定连接连接件，所述推动气缸的顶部与连接件的底部分别通过一个铰接轴与固定板相铰接。
6.优选的，所述中心组件包括中心轴、外圈和转动轴，所述中心轴水平设置，且中心轴与固定板固定连接，所述转动轴设有两个，两个转动轴分别设置在中心轴的顶部与中心轴的底部，所述外圈呈冂型套设在两个转动轴的外侧壁上，且外圈的一端与一个铰接轴固定连接。
7.优选的，所述夹持组件包括夹具和工件，所述夹具竖直设置，且夹具与外圈的外侧壁固定连接，所述工件竖直设置在夹具内。
8.优选的，所述外圈呈环形。
9.本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
10.其一，首先夹具将工件夹起，然后推动气缸运作，推动气缸运作带动推动气缸的输出端将与推动气缸的输出端固定连接的连接件沿固定板的长度方向推送出去，连接件下降带动铰接轴旋转，铰接轴旋转带动与其固定连接的外圈相对中心轴旋转，外圈旋转带动与其固定连接的夹具旋转，从而带动工件根据推动气缸的推动距离而旋转一定角度，并且可转动的推动气缸可以对工件的旋转角度进行调整，非常方便，普通气缸驱动旋转，可以获得更好的精度和刚性，在同等推力的情况下，旋转部分的体积更小。
11.其二，使用精密磨削的旋转轴和采用高精度的轴承，达到高精度的旋转和偏转，避免夹持工件的摆动。
12.其三，把推动气缸放到上方，旋转部在下方，这样旋转部分体积大大减小，特别是高度尺寸的减小，从而使工件容易越过机床的工作头架。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型的立体结构图；
15.图2为本实用新型第二角度的立体结构图。
16.图中：固定板1、旋转组件2、推动气缸21、连接件22、铰接轴23、夹持组件3、夹具31、工件32、中心组件4、中心轴41、外圈42、转动轴43。
具体实施方式
17.为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
18.以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
19.本实施例，如图1至图2所示，机械手旋转机构，它包括固定板1、旋转组件2、夹持组件3和中心组件4，所述旋转组件2设置在固定板1的一侧，且旋转组件2与固定板1相铰接，所述中心组件4设置在固定板1的另一侧，且中心组件4与固定板1固定连接，所述夹持组件3设置在中心组件4的外侧壁上。
20.具体地，所述旋转组件2包括推动气缸21、连接件22和两个铰接轴23，所述推动气缸21设置在固定板1上，且推动气缸21的输出端固定连接连接件22，所述推动气缸21的顶部与连接件22的底部分别通过一个铰接轴23与固定板1相铰接，推动气缸21运作，推动气缸21运作带动推动气缸21的输出端将与推动气缸21的输出端固定连接的连接件22沿固定板1的长度方向推出，连接件22下降带动铰接轴23旋转，达到高精度的旋转和偏转。
21.具体地，所述中心组件4包括中心轴41、外圈42和转动轴43，所述中心轴41水平设置，且中心轴41与固定板1固定连接，所述转动轴43设有两个，两个转动轴43分别设置在中心轴41的顶部与中心轴41的底部，所述外圈42呈冂型套设在两个转动轴43的外侧壁上，且外圈42的一端与一个铰接轴23固定连接铰接轴23旋转带动与其固定连接的外圈42相对中心轴41旋转，根据推动气缸21的推动距离而旋转一定角度，可以获得更好的精度和刚性，在同等推力的情况下，旋转部分的体积更小。
22.具体地，所述夹持组件3包括夹具31和工件32，所述夹具31竖直设置，且夹具31与外圈42的外侧壁固定连接，所述工件32竖直设置在夹具31内，夹具31将工件32夹起，对被夹起的工件32提供固定，方便后续工作。
23.具体地，所述外圈42呈环形，方便机械手旋转时的转动。
24.本实用新型的工作过程如下：首先夹具31将工件32夹起，然后推动气缸21运作，推动气缸21运作带动推动气缸21的输出端将与推动气缸21的输出端固定连接的连接件22沿固定板1的长度方向推送出去，连接件22下降带动铰接轴23旋转，铰接轴23旋转带动与其固定连接的外圈42相对中心轴41旋转，外圈42旋转带动与其固定连接的夹具31旋转，从而带动工件32根据推动气缸21的推动距离而旋转一定角度，并且可转动的推动气缸21可以对工件32的旋转角度进行调整，非常方便，普通气缸驱动旋转，可以获得更好的精度和刚性，在
同等推力的情况下，旋转部分的体积更小。
25.以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。


技术特征：
1.机械手旋转机构，其特征在于：包括固定板(1)、旋转组件(2)、夹持组件(3)和中心组件(4)，所述旋转组件(2)设置在固定板(1)的一侧，且旋转组件(2)与固定板(1)相铰接，所述中心组件(4)设置在固定板(1)的另一侧，且中心组件(4)与固定板(1)固定连接，所述夹持组件(3)设置在中心组件(4)的外侧壁上。2.根据权利要求1所述的机械手旋转机构，其特征在于：所述旋转组件(2)包括推动气缸(21)、连接件(22)和两个铰接轴(23)，所述推动气缸(21)设置在固定板(1)上，且推动气缸(21)的输出端固定连接连接件(22)，所述推动气缸(21)的顶部与连接件(22)的底部分别通过一个铰接轴(23)与固定板(1)相铰接。3.根据权利要求2所述的机械手旋转机构，其特征在于：所述中心组件(4)包括中心轴(41)、外圈(42)和转动轴(43)，所述中心轴(41)水平设置，且中心轴(41)与固定板(1)固定连接，所述转动轴(43)设有两个，两个转动轴(43)分别设置在中心轴(41)的顶部与中心轴(41)的底部，所述外圈(42)呈冂型套设在两个转动轴(43)的外侧壁上，且外圈(42)的一端与一个铰接轴(23)固定连接。4.根据权利要求1所述的机械手旋转机构，其特征在于：所述夹持组件(3)包括夹具(31)和工件(32)，所述夹具(31)竖直设置，且夹具(31)与外圈(42)的外侧壁固定连接，所述工件(32)竖直设置在夹具(31)内。5.根据权利要求3所述的机械手旋转机构，其特征在于：所述外圈(42)呈环形。

技术总结
本申请公开了机械手旋转机构，涉及机械手领域，包括固定板、旋转组件、夹持组件和中心组件，所述旋转组件设置在固定板的一侧，且旋转组件与固定板相铰接，所述中心组件设置在固定板的另一侧，且中心组件与固定板固定连接，所述夹持组件设置在中心组件的外侧壁上。本实用新型通过普通气缸驱动旋转，可以获得更好的精度和刚性，在同等推力的情况下，旋转部分的体积更小，使用精密磨削的旋转轴和采用高精度的轴承，达到高精度的旋转和偏转，避免夹持工件的摆动，并且把推动气缸放到上方，旋转部在下方，这样旋转部分体积大大减小，特别是高度尺寸的减小，从而使工件容易越过机床的工作头架。架。架。


技术研发人员：钟弟昌 朱毅
受保护的技术使用者：惠州市屹亚机械有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/14