一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及筒体下件技术领域，尤其涉及一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置。


背景技术：

2.机器人抓取装置广泛应用于工业生产中,其利用真空技术进行调节,控制和监控,可以有效的提高工作、零部件在自动化、半自动化和手动工作状态下的包装、运输效率。在实际生产当中,许多工件以真空泵为动力源,借助各种真空设备,实现提升,输送、装夹等工作。
3.筒体下件也需要使用机器人抓取装置，现有的机器人抓取装置的稳定性不够，在移动过程中可能发生筒体滑动的情况，可能引发安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，包括机械臂，所述机械臂外壁转动连接有转轴，所述机械臂外壁设有槽体，所述槽体内设有驱动机构，所述转轴与驱动机构之间通过传动机构连接，所述转轴下端固定连接有安装板，所述安装板下端设有两个安装槽，两个所述安装槽内设有夹紧机构，所述安装板侧壁固定连接有两个装置板，两个所述装置板侧壁固定连接有固定板，所述固定板上端连接有固定机构。
7.优选地，所述驱动机构包括与槽体内壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮。
8.优选地，所述传动机构包括固定连接于转轴外壁的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
9.优选地，所述夹紧机构包括与两个安装槽滑动连接的四个滑块，四个所述滑块的下端分别固定连接有两个夹爪，所述安装板下端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的伸缩端分别与两个夹爪的侧壁固定连接。
10.优选地，所述固定机构包括与固定板侧壁固定连接的气缸，两个所述装置板相对的侧壁转动连接有转杆，所述转杆外壁固定连接有转板，所述转杆上套设有扭力弹簧，所述气缸的伸缩端与转板相抵。
11.优选地，两个所述夹爪侧壁设有防滑垫。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过设置机械臂、传动机构与驱动机构，可以灵活地移动筒体，将筒体放置到准确位置，提高了工作效率，增加了产能。
14.2、通过设置夹紧机构与固定机构，提高了夹持的稳定性，利用转板与筒体上的固
定杆卡合，提升了筒体在移动过程中的稳定性，减小了事故发生的概率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置的夹紧机构仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置的a处结构放大示意图。
18.图中：1机械臂、2安装板、3夹爪、4转板、5转杆、6装置板、7气缸、8双头气缸、9安装槽、10滑块、11槽体、12驱动电机、13第一齿轮、14转轴、15第二齿轮、16固定板。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.参照图1
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3，一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，包括机械臂1，机械臂1外壁转动连接有转轴14，机械臂1外壁设有槽体11，槽体11内设有驱动机构，驱动机构包括与槽体11内壁固定连接的驱动电机12，驱动电机12的输出端固定连接有第一齿轮13。
22.转轴14与驱动机构之间通过传动机构连接，传动机构包括固定连接于转轴14外壁的第二齿轮15，第一齿轮13与第二齿轮15啮合，打开驱动电机12，驱动电机12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮15转动，将夹爪3调整到合适的角度。
23.转轴14下端固定连接有安装板2，安装板2下端设有两个安装槽9，两个安装槽9内设有夹紧机构，夹紧机构包括与两个安装槽9滑动连接的四个滑块10，四个滑块10的下端分别固定连接有两个夹爪3，两个夹爪3侧壁设有防滑垫，安装板2下端固定连接有双头气缸8，双头气缸8的伸缩端分别与两个夹爪3的侧壁固定连接，打开双头气缸8，双头气缸8带动两个夹爪3相向运动，夹爪3将筒体夹紧。
24.安装板2侧壁固定连接有两个装置板6，两个装置板6侧壁固定连接有固定板16，固定板16上端连接有固定机构，固定机构包括与固定板16侧壁固定连接的气缸7，两个装置板6相对的侧壁转动连接有转杆5，转杆5外壁固定连接有转板4，转杆5上套设有扭力弹簧，气缸7的伸缩端与转板4相抵，打开气缸7，气缸7的伸缩端推动转板4，转板4转动，转板4与筒体上的固定杆卡合，起到固定作用，加强了稳定性。
25.本实用新型使用时，机器人工装主要用于把烧结线上的工件转挂到下件线体上，
对于转挂失败的工件、来不及转挂的工件，系统发出报警通知人员操作，机器人同时负责把人工下件的工件转移到下件线体上，当需要对筒体进行下件时，利用机械臂1将夹爪3移动到合适位置，打开驱动电机12，驱动电机12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮15转动，将夹爪3调整到合适的角度，打开双头气缸8，双头气缸8带动两个夹爪3相向运动，夹爪3将筒体夹紧，打开气缸7，气缸7的伸缩端推动转板4，转板4转动，转板4与筒体上的固定杆卡合，起到固定作用，加强了稳定性，利用机械臂1将筒体移动到合适位置，启动双头气缸8与气缸7，将筒体放下。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)外壁转动连接有转轴(14)，所述机械臂(1)外壁设有槽体(11)，所述槽体(11)内设有驱动机构，所述转轴(14)与驱动机构之间通过传动机构连接，所述转轴(14)下端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)下端设有两个安装槽(9)，两个所述安装槽(9)内设有夹紧机构，所述安装板(2)侧壁固定连接有两个装置板(6)，两个所述装置板(6)侧壁固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)上端连接有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括与槽体(11)内壁固定连接的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有第一齿轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接于转轴(14)外壁的第二齿轮(15)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(15)啮合。4.根据权利要求1所述的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，其特征在于，所述夹紧机构包括与两个安装槽(9)滑动连接的四个滑块(10)，四个所述滑块(10)的下端分别固定连接有两个夹爪(3)，所述安装板(2)下端固定连接有双头气缸(8)，所述双头气缸(8)的伸缩端分别与两个夹爪(3)的侧壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，其特征在于，所述固定机构包括与固定板(16)侧壁固定连接的气缸(7)，两个所述装置板(6)相对的侧壁转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)外壁固定连接有转板(4)，所述转杆(5)上套设有扭力弹簧，所述气缸(7)的伸缩端与转板(4)相抵。6.根据权利要求4所述的一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，其特征在于，两个所述夹爪(3)侧壁设有防滑垫。

技术总结
本实用新型公开了一种智能化筒体下件转挂用机器人抓取装置，包括机械臂，所述机械臂外壁转动连接有转轴，所述机械臂外壁设有槽体，所述槽体内设有驱动机构，所述转轴与驱动机构之间通过传动机构连接，所述转轴下端固定连接有安装板，所述安装板下端设有两个安装槽，两个所述安装槽内设有夹紧机构，所述安装板侧壁固定连接有两个装置板。本实用新型结构合理，通过设置机械臂、传动机构与驱动机构，可以灵活地移动筒体，将筒体放置到准确位置，提高了工作效率，增加了产能；通过设置夹紧机构与固定机构，提高了夹持的稳定性，利用转板与筒体上的固定杆卡合，提升了筒体在移动过程中的稳定性，减小了事故发生的概率。减小了事故发生的概率。减小了事故发生的概率。


技术研发人员：应雨卢
受保护的技术使用者：上海艾伊柯涂装设备有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2021/11/24