一种石材雕刻机的取料机械手的制作方法

1.本实用新型是一种石材雕刻机的取料机械手，属于机械手技术领域。


背景技术：

2.石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。由于石材未加工切割前体积较大，需要利用辅助装置进行搬运。
3.在通过取料机械手搬运石料时，由于大多机械手夹取端较单一且光滑度较高，取料过程中与石料表面接触点过少，夹取点集中容易使石料表面破碎而脱落，导致取料安全系数降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石材雕刻机的取料机械手，以解决由于大多机械手夹取端较单一且光滑度较高，取料过程中与石料表面接触点过少，夹取点集中容易使石料表面破碎而脱落，导致取料安全系数降低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括支撑盘、控制机座、轴承架、卡接头、机臂、旋接柱、轴接头、多点夹取爪、辅助臂，所述机臂相铰接前端旋接柱，所述旋接柱前端配设有轴接头，所述机臂上设有组合使用的辅助臂，所述轴承架焊设在支撑盘表面凹槽位置上，所述控制机座表面凹槽相啮合卡接头，所述轴接头表面凹槽相嵌接多点夹取爪。
6.进一步地，所述多点夹取爪包括张合爪、夹紧端、耐磨层、固件、触点头、铰接轴、导接块，所述张合爪上设有位于两边前端处的夹紧端，所述夹紧端内侧相连接耐磨层，所述耐磨层与触点头位置留有间隙，所述触点头组合固件安装在张合爪两侧凹槽上，所述张合爪靠内凹槽配设有夹紧端，所述夹紧端分设在与轴接头表面凹槽相连的导接块上。
7.进一步地，所述辅助臂前端组合相连旋接柱。
8.进一步地，所述支撑盘上设有内嵌式控制机座。
9.进一步地，所述机臂上设有配合使用的卡接头。
10.进一步地，所述卡接头两端相嵌合轴承架。
11.进一步地，所述耐磨层覆设在张合爪内壁局部位置上。
12.进一步地，所述触点头表面覆贴橡胶层。
13.有益效果
14.本实用新型一种石材雕刻机的取料机械手，机臂结构前端位置配设有多点夹取爪，张合爪通过铰接轴组合相连导接块，设有的夹紧端为最外侧夹持配件，耐磨层为中部夹持辅助配件，触点头为最内侧夹持配件，表面覆贴橡胶层，组合构成三重取料防护结构，夹爪接触石料时两侧多取料定点能够有效提高取料安全系数，进而增强运输防护。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种石材雕刻机的取料机械手的结构示意图；
17.图2为本实用新型的多点夹取爪装配结构示意图。
18.图中：支撑盘
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1、控制机座
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2、轴承架
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3、卡接头
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4、机臂
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5、旋接柱
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6、轴接头
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7、多点夹取爪
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8、张合爪
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631、夹紧端
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632、耐磨层
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633、固件
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634、触点头
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635、铰接轴
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636、导接块
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637、辅助臂
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9。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1
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图2，本实用新型提供一种技术方案：一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括支撑盘1、控制机座2、轴承架3、卡接头4、机臂5、旋接柱6、轴接头7、多点夹取爪8、辅助臂9，所述机臂5相铰接前端旋接柱6，所述旋接柱6前端配设有轴接头7，所述机臂5上设有组合使用的辅助臂9，所述轴承架3焊设在支撑盘1表面凹槽位置上，所述控制机座2表面凹槽相啮合卡接头4，所述轴接头7表面凹槽相嵌接多点夹取爪8，所述多点夹取爪8包括张合爪631、夹紧端632、耐磨层633、固件634、触点头 635、铰接轴636、导接块637，所述张合爪631上设有位于两边前端处的夹紧端632，所述夹紧端632内侧相连接耐磨层633，所述耐磨层633与触点头635位置留有间隙，所述触点头635组合固件634安装在张合爪631两侧凹槽上，所述张合爪631靠内凹槽配设有夹紧端632，所述夹紧端632分设在与轴接头7表面凹槽相连的导接块637上，所述辅助臂9前端组合相连旋接柱6，所述支撑盘1上设有内嵌式控制机座2，所述机臂5上设有配合使用的卡接头4，所述卡接头4两端相嵌合轴承架3，所述耐磨层633覆设在张合爪631内壁局部位置上，所述触点头635表面覆贴橡胶层。
21.本专利所说的夹紧端632为最外侧夹持配件，耐磨层633为中部夹持辅助配件，触点头635为最内侧夹持配件，组合构成三重取料防护结构。
22.例如：在进行使用时，机臂5结构前端位置配设有多点夹取爪8，张合爪631通过铰接轴636组合相连导接块637，设有的夹紧端632为最外侧夹持配件，耐磨层633为中部夹持辅助配件，触点头635为最内侧夹持配件，表面覆贴橡胶层，组合构成三重取料防护结构，夹爪接触石料时两侧多取料定点能够有效提高取料安全系数，进而增强运输防护。
23.本实用新型解决的问题是由于大多机械手夹取端较单一且光滑度较高，取料过程中与石料表面接触点过少，夹取点集中容易使石料表面破碎而脱落，导致取料安全系数降低，本实用新型通过上述部件的互相组合，张合爪上多多取料定点组合构成三重取料防护结构，夹爪接触石料时两侧多取料定点能够有效提高取料安全系数，进而增强运输防护。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的
所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括支撑盘(1)、控制机座(2)、轴承架(3)、卡接头(4)、机臂(5)、旋接柱(6)、轴接头(7)、多点夹取爪(8)、辅助臂(9)，其特征在于：所述机臂(5)相铰接前端旋接柱(6)，所述旋接柱(6)前端配设有轴接头(7)，所述机臂(5)上设有组合使用的辅助臂(9)，所述轴承架(3)焊设在支撑盘(1)表面凹槽位置上，所述控制机座(2)表面凹槽相啮合卡接头(4)，所述轴接头(7)表面凹槽相嵌接多点夹取爪(8)。2.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述多点夹取爪(8)包括张合爪(631)、夹紧端(632)、耐磨层(633)、固件(634)、触点头(635)、铰接轴(636)、导接块(637)，所述张合爪(631)上设有位于两边前端处的夹紧端(632)，所述夹紧端(632)内侧相连接耐磨层(633)，所述耐磨层(633)与触点头(635)位置留有间隙，所述触点头(635)组合固件(634)安装在张合爪(631)两侧凹槽上，所述张合爪(631)靠内凹槽配设有夹紧端(632)，所述夹紧端(632)分设在与轴接头(7)表面凹槽相连的导接块(637)上。3.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述辅助臂(9)前端组合相连旋接柱(6)。4.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述支撑盘(1)上设有内嵌式控制机座(2)。5.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述机臂(5)上设有配合使用的卡接头(4)。6.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述卡接头(4)两端相嵌合轴承架(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括支撑盘、控制机座、轴承架、卡接头、机臂、旋接柱、轴接头、多点夹取爪、辅助臂，本实用新型的机臂结构前端位置配设有多点夹取爪，张合爪通过铰接轴组合相连导接块，设有的夹紧端为最外侧夹持配件，耐磨层为中部夹持辅助配件，触点头为最内侧夹持配件，表面覆贴橡胶层，组合构成三重取料防护结构，夹爪接触石料时两侧多取料定点能够有效提高取料安全系数，进而增强运输防护。进而增强运输防护。进而增强运输防护。


技术研发人员：张建奎 卢锦福
受保护的技术使用者：福建省振昌园林古建筑有限公司
技术研发日：2021.01.13
技术公布日：2021/12/14