一种携带自散热系统的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种携带自散热系统的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人一般包括机器人本体和集成于机器人本体底部的控制台。
3.然而，现有工业机器人的在使用的过程中存在以下的问题：（1）集成于工业机器人底部的控制台，用于集成有大量的电子元件，在长时间使用的过程中，容易导致内部散热困难的问题；（2）常规的对于工业机器人的散热方式多采用开设有散热窗的设计方式，容易导致灰尘进入。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种携带自散热系统的工业机器人，解决了集成于工业机器人底部的控制台，用于集成有大量的电子元件，在长时间使用的过程中，容易导致内部散热困难的问题，这一技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种携带自散热系统的工业机器人，包括工业机器人，所述工业机器人包括机器人本体和安装于机器人本体底部的控制台，所述控制台由外壳和集成于外壳内部的电器元件组成，所述外壳的外围均匀开设有有若干组进气口且内置有温度传感器，所述外壳的表面加工成型有托环，所述托环的表面垂直安装有若干组对接杆，所述外壳上套嵌有导气环，所述导气环的下部开设有两组配合对接杆使用的对接口且内部形成有导气内腔，所述导气环的内壁均匀开设有出气口，所述导气环的一侧连通有输气管道，所述输气管道的外端设置有散热风机，所述散热风机的出气端与输气管道相连通且通过线路连接有控制器，所述控制器通过线路与温度传感器相连接。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述托环的内部呈倾斜状开设有若干组排气腔道，若干组所述排气腔道的内端与外壳内腔相连通且外端形成有排气口，所述排气口开设于托环的底部。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述排气口处对称设置有两组松紧叶片，两组所述松紧叶片之间形成有槽口。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述松紧叶片呈半圆形结构且采用橡胶材料，所述松紧叶片的表面加工成型为波纹状结构。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，若干组所述进气口与若干组出气口一一对应且连接处密封对接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1.本方案对工业机器人底部的控制台的结构进行了优化，在控制台上开设有导入口并在导入口的外侧安装有输气环，通过外侧的散热风机可以达到对控制台内部元器件进行高效散热的目的，并且便于安装和拆卸。
12.2.本方案将散热口的位置设置于控制台外侧的下端面，在方便进行散热的同时，减小灰尘的进入，提高控制台使用过程中的清洁度。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构图；
14.图2为本实用新型所述控制台结构图；
15.图3为本实用新型所述外壳内部剖面图；
16.图4为本实用新型所述导气环底部示意图；
17.图5为本实用新型所述排气口结构图。
18.图中:1、机器人本体；2、外壳；3、电器元件；4、进气口；5、温度传感器；6、托环；7、对接杆；8、导气环；9、对接口；10、导气内腔；11、出气口；12、输气管道；13、散热风机；14、控制器；15、排气腔道；16、排气口；17、松紧叶片；18、槽口。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种携带自散热系统的工业机器人，包括工业机器人，工业机器人包括机器人本体1和安装于机器人本体1底部的控制台，控制台由外壳2和集成于外壳2内部的电器元件3组成，外壳2的外围均匀开设有有若干组进气口4且内置有温度传感器5，外壳2的表面加工成型有托环6，托环6的表面垂直安装有若干组对接杆7，外壳2上套嵌有导气环8，导气环8的下部开设有两组配合对接杆7使用的对接口9且内部形成有导气内腔10，导气环8的内壁均匀开设有出气口11，导气环8的一侧连通有输气管道12，输气管道12的外端设置有散热风机13，散热风机13的出气端与输气管道12相连通且通过线路连接有控制器14，控制器14通过线路与温度传感器5相连接。
21.进一步改进地，如图3所示：托环6的内部呈倾斜状开设有若干组排气腔道15，若干组排气腔道15的内端与外壳2内腔相连通且外端形成有排气口16，排气口16开设于托环6的底部，便于将散热气流进行外导。
22.进一步改进地，如图3和5所示：排气口16处对称设置有两组松紧叶片17，两组松紧叶片17之间形成有槽口18，便于通过槽口18进行散热处理，并且减小灰尘的进入。
23.进一步改进地，如图5所示：松紧叶片17呈半圆形结构且采用橡胶材料，松紧叶片17的表面加工成型为波纹状结构，这样的设计方式便于松紧叶片17的伸缩，常规状态下两组松紧叶片17处于闭合状态，当需要进行散热时，气流可以将两组松紧叶片17吹开分离并通过槽口18进行散热处理。
24.具体地，若干组进气口4与若干组出气口11一一对应且连接处密封对接，这样的设计方式便于将气流导入外壳2内对内部的电器元件3进行散热处理。
25.在使用时：本实用新型通过温度传感器5可以对外壳2内部的温度进行检测，当温度过高时，控制器14控制散热风机13运作，散热风机13通过输气管道12导入导气环8内并通过出气口11将气流输送至进气口4内，从而使得气流对内部的电器元件3进行散热处理，散热后的气流顺着排气腔道15导流并通过排气口16进行外排，一方面便于通过槽口18进行散热处理，另一方面减小灰尘的进入，并且导气环8与托环6通过对接杆7和对接口9对接的方式，便于进行拆分。
26.附注：温度传感器5采用ds18b20 to
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92温度传感器；控制器14采用dkc
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y110plc控制器。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种携带自散热系统的工业机器人，包括工业机器人，其特征在于：所述工业机器人包括机器人本体（1）和安装于机器人本体（1）底部的控制台，所述控制台由外壳（2）和集成于外壳（2）内部的电器元件（3）组成，所述外壳（2）的外围均匀开设有有若干组进气口（4）且内置有温度传感器（5），所述外壳（2）的表面加工成型有托环（6），所述托环（6）的表面垂直安装有若干组对接杆（7），所述外壳（2）上套嵌有导气环（8），所述导气环（8）的下部开设有两组配合对接杆（7）使用的对接口（9）且内部形成有导气内腔（10），所述导气环（8）的内壁均匀开设有出气口（11），所述导气环（8）的一侧连通有输气管道（12），所述输气管道（12）的外端设置有散热风机（13），所述散热风机（13）的出气端与输气管道（12）相连通且通过线路连接有控制器（14），所述控制器（14）通过线路与温度传感器（5）相连接。2.根据权利要求1所述的一种携带自散热系统的工业机器人，其特征在于：所述托环（6）的内部呈倾斜状开设有若干组排气腔道（15），若干组所述排气腔道（15）的内端与外壳（2）内腔相连通且外端形成有排气口（16），所述排气口（16）开设于托环（6）的底部。3.根据权利要求2所述的一种携带自散热系统的工业机器人，其特征在于：所述排气口（16）处对称设置有两组松紧叶片（17），两组所述松紧叶片（17）之间形成有槽口（18）。4.根据权利要求3所述的一种携带自散热系统的工业机器人，其特征在于：所述松紧叶片（17）呈半圆形结构且采用橡胶材料，所述松紧叶片（17）的表面加工成型为波纹状结构。5.根据权利要求1所述的一种携带自散热系统的工业机器人，其特征在于：若干组所述进气口（4）与若干组出气口（11）一一对应且连接处密封对接。

技术总结
本实用新型公开了一种携带自散热系统的工业机器人，包括工业机器人，工业机器人包括机器人本体和安装于机器人本体底部的控制台，控制台由外壳和集成于外壳内部的电器元件组成，外壳的外围均匀开设有有若干组进气口且内置有温度传感器，外壳的表面加工成型有托环，托环的表面垂直安装有若干组对接杆，外壳上套嵌有导气环，导气环的下部开设有两组配合对接杆使用的对接口且内部形成有导气内腔，导气环的内壁均匀开设有出气口，导气环的一侧连通有输气管道。本实用新型在控制台上开设有导入口并在导入口的外侧安装有输气环，通过外侧的散热风机可以达到对控制台内部元器件进行高效散热的目的，并且便于安装和拆卸。并且便于安装和拆卸。并且便于安装和拆卸。


技术研发人员：羊爱英 燕硕 夏留保 梁劲 张亚斌 张泽
受保护的技术使用者：南京稻子菱机电设备有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/12/3